Автопилот iNav полёты с GPS

Warloсk

Открываете доки по режимам и учитесь их читать. Я вам не нянька и не учитель начальных классов

kuuk
Plohish:

на экране было “HOR”? это что за режим?

Вам не надоело?

karabasus
Plohish:

Понятно же, инав дешманская поделка, летать не умеет, зато дёшево, надо защищать…

Olegfpv:

Нормальный самолетный автопилот

А кто заставляет выбирать inav? У меня много разных полетных контроллеров с разным программным обеспечением накопилось за последние 12 лет. От всяких мултивиев, капитанов куков, FeiYu Tech, ардупилотов разных версий, eagle tree и т.д, но последние года два летаю только на inav - просто нравится из-за простоты, дешевизны и устраивающего меня количества полетных режимов и настроек, главное один раз внимательно разобраться с настройками читая мануалы. В итоге полеты на inav, практически всегда, проходят просто скучно 😃. Никаких волнений и нештатных режимов полета.

Olegfpv:

крайний полет

Наверное всё же последний 😃. Потому как слово “крайний” в авиации традиционно гарантирует возвращение домой. А он даже не улетев начал возвращаться, но вернулся не домой а в дрова 😃.

Plohish:

экране было “HOR”? это что за режим?

Это значит - “НОРмально” всё 😃, мы в горизонте (HORizon).

Ozyris
Plohish:

Я смотрю когда по делу сказать нечего

Некоторые путают багтрекинг и работу с претензиями, кодинг и потреблядство. По большому счету да, вииподобные проекты это летающие ардуины. Наивно полагать что они создаются для цели, отличной от обучения. Кому в силу занятий или возраста обучение поперек горла, конечно нужно выбирать что-то коммерческое, заплатить разработчикам за их время и грабли.

Plohish
Warloсk:

Открываете доки по режимам и учитесь их читать. Я вам не нянька и не учитель начальных классов

вот она помощь во всей красе! но я даже не обижаюсь, я вижу что мозга хватает только рассказать о том, что режим RTH включиться только после выхода за пределы nav_min_rth_distance
грамотно обосновать и не облажаться почему включен режим HOR до выхода за пределы этой координаты тямы не хватает… 😃

ну ну… 😃

Olegfpv

Нет крайний, самолет сняли без повреждений. Удачно на ветках высокой березы загнездился.

Plohish
karabasus:

А кто заставляет выбирать inav?

никто не заставляет… это просто попытка понять и помочь дуракам, которые повелись на ваши хвалебные речи летают рядом(на деле просто гробят свои аппараты раз за разом)

Warloсk

Так у нас айнав и летает. Раз за разом. Без проблем. На десятки км вдаль и на 3-4 вверх. Я же говорю - все от рук (или мозгов) зависит…

А то, что лично вы “грамотных обоснований” так не поняли - сугубо ваша проблема.

kuuk
Plohish:

грамотно обосновать и не облажаться почему включен режим HOR до выхода за пределы этой координаты тямы не хватает.

Потому что он включен пилотом 😃)

Plohish
kuuk:

Потому что он включен пилотом )

на этот момент был включен режим RTH ! и это факт! Да сам лох, да случайно включил… но он был включен! а на экране БРЕД!

Olegfpv

Цитирую .
Режим отображался как горизонт. Но почему RTH включенный не отображался я не знаю. У меня не было 3дфикс , есть команда которая отменяет работу моторов при неопознанной Жпс фиксации. Я ее ввел. Самолет заармился но то что был RTH включен нембыло показано. Загорелся он только в момент разгона по полосе. Далее все печально.

karabasus
Plohish:

помочь дуракам

Высокого ты мнения о коллегах 😃.

Plohish:

которые повелись на ваши хвалебные речи летают рядом(на деле просто гробят свои аппараты раз за разом)

Хвалебных речей никогда здесь не было, всегда был разговор о том, что прежде чем лететь нужно настроить, читать описание настроек и режимов. И практически всегда(за очень редким исключением) если полет прошёл нештатно, то в ходе разбора выяснялось что виноват не inav, а именно пилот который либо не до конца разобрался с особенностями, либо просто произвел последовательность действий которая привела к нештатному завершению полета.

Warloсk

Объясняю для младшей группы детского садика. Айнав получил сигнал включения rth, но, так как до арминга домашней точки вообще не было, а после арминга расстояние до дома было меньше требуемого для включения rth, сигнал был проигнорирован. А состояние остальных каналов управления соответствовало режиму “горизонт” - он и включился. После удаления на 5 м от точки старта исчез запрет на использование rth, и автопилот включил этот режим, так как сигнал на его включение никуда не делся. OSD при этом корректно отображал РЕАЛЬНЫЙ режим. Логика простейшая, просто одни дружат с ней, а другие с вентилятором.

Olegfpv

Я могу на своем автопилоте вобще без спутников взлететь . Хоть на 10 км и как появятся они то самолет легко прилетит к впп на минимальную высоту или с автопосадкой. Так как за ранее до 8шт можно вбить впп свои( это более чем места полетов) появятся спутники и выберу нужный режим прям в полете. Причем в полете могу угол снижение ему сменить. Все логично как в авиации, но айнав просто рвет все привычные нам условия. И я хочу понять что бы у моего коллеги не возникало больше таким последствий. Но почему на айнав даже полет по точкам нужно включать только в радиусе 650м и много таких не разумностей.

kuuk
Olegfpv:

У меня не было 3дфикс

ога, 3 фикса нет, тумблер RTH задел случайно… Не убейте или покалечите кого нибудь

Olegfpv
Warloсk:

Объясняю для младшей группы детского садика. Айнав получил сигнал включения rth, но, так как до арминга домашней точки вообще не было, а после арминга расстояние до дома было меньше требуемого для включения rth, сигнал был проигнорирован. А состояние остальных каналов управления соответствовало режиму “горизонт” - он и включился. После удаления на 5 м от точки старта исчез запрет на использование rth, и автопилот включил этот режим, так как сигнал на его включение никуда не делся. Логика простейшая, просто одни дружат с логикой, а другие с вентилятором.

Логика не простейшая . Ее просто тут нет. Простите Алексей но увы это так. Я не смогу даже стик двинуть если включу RTH на земле у себя, а тут это позволительно.

karabasus
Olegfpv:

Но почему RTH включенный не отображался я не знаю.

Потому что его не было включено на тот момент - был включен лишь тумблер на аппаратуре. Ему запрещено включатся, настройкой nav_min_rth_distance = 500, ближе 5метров.

Olegfpv:

У меня не было 3дфикс , есть команда которая отменяет работу моторов при неопознанной Жпс фиксации.

Нет такой команды, есть команда - “плевать на навигационную безопасность” 😃 - nav_extra_arming_safety = off, которая отменяет ещё несколько запретов для арма.

Warloсk

Логика простейшая. Если вы ее не видите - это ваши проблемы.

Ozyris
Olegfpv:

Но почему на айнав даже полет по точкам нужно включать только в радиусе 650м и много таких не разумностей.

Нужно просто найти эти неразумности и исправить, питлабовцы же смогли, значит и вы сможете.

LeoPilot
Plohish:

хорошо, давайте разберёмся, что же обозначает этот “реально работающий в данный момент режим”
перед взлётом на экране было “HOR”? это что за режим?

А должен ( рекомендуют) ANG

Plohish
karabasus:

Высокого ты мнения о коллегах .

как это не грустно, но они так сами о себе говорят - “купил херню, вот дурак… люди летают а я каждый раз трахаюсь и ищу самолёт по полям… и то, из 10 выездов хорошо если пару взлётов, остальное время ноут, настройки и непонятки…” как то так 😃