Автопилот iNav полёты с GPS
что я его крутил
Вот так всегда, зачем крутить тот параметр значение которого не понимаете (и даже не озвучили сразу)? Ну конечно при развороте самолета, он улетает далее 30 метров от точки включения ртн (за исключением попутного полета к дому).
Ну и получаем аварийную посадку -
If the craft increases its distance from the point the failsafe was triggered first by this amount, RTH procedure is aborted and an emergency landing is initiated. It’s meant to avoid flyaways due to navigation issues, like strong winds.
(Если аппарат увеличивает свое расстояние от точки, в которой инициирован FS, на эту величину, процедура возврата домой прерывается и инициируется аварийная посадка. Это сделано для того, чтобы избежать перелетов из-за проблем с навигацией, таких как сильный ветер.)
Возможно вас смутила оговорка про FS? При ручном ртн также включается аварийная посадка выходе за пределы этого параметра по тем же условиям.
Вот так всегда, зачем крутить тот параметр значение которого не понимаете (и даже не озвучили сразу)?
Специально я ничего никогда не кручу, тем более незнакомые параметры. Возможно, нечаяно задел или скопипастил лишнюю команду когда-то. Если бы знал что в этом разделе что-то не по дефолту, этого вопроса наверное и не возникло бы. Поэтому спасибо всем принявшим участие в диагностике и приношу извинения за свою безалаберность.
Cоздал отдельный репозиторий на Github куда планирую, пока что в ручную, выгружать дампы конфигов. Жаль в INAV нет API и построен он не на базе Unix. Можно было бы какой-нибудь пайплайн настроить для автоматической выгрузки при нажатии на Save and Reboot.
А зачем?
Чтобы моментально обнаруживать подобные проблемы. В случае сбоев откатываться до рабочего конфига. Другими словами использовать СУВ по его прямому назначению.
А было у кого так, что авиагоризонт в inav не просто уплывал, а ещё делал петли и бочки?
Вот посмотрите на видео, после 1-й минуты полета начинается, одновременно с авиа горизонтом прыгает и высота.
Через минуты 3-4 все стабилизируется обратно, такое происходит с периодичностью раз через раз.
В чем может быть проблема и что подозревать?
INAV 2.5.2 F765-WING
А было у кого так, что авиагоризонт в inav не просто уплывал, а ещё делал петли и бочки?
Вот посмотрите на видео, после 1-й минуты полета начинается, одновременно с авиа горизонтом прыгает и высота.
…
Через минуты 3-4 все стабилизируется обратно, такое происходит с периодичностью раз через раз.
В чем может быть проблема и что подозревать?
INAV 2.5.2 F765-WING
А при подключении к INAV Configurator “брусок” тоже так же неадекватно себя ведет? В этом полетнике есть возможность писать лог полета, не пробовали?
И обратите внимание на особенность контроллера: у него две гиры. Приложил референс с официальной странички этого полетника.
А при подключении к INAV Configurator “брусок” тоже так же неадекватно себя ведет?
Да в конфигураторе брусок тоже может закрутиться, лог не писал. В следующий раз запишу.
Да вижу, что две гиры смущает то, что ещё высота скачет, а это уже барометр. Но как вариант попробую выбрать другую гиру.
А как дела с автопосадкой в INAV, планируется доработка? Вообще, есть официальный форум, где можно писать предложения и замечания по INAV? Хочется как на видео, а не как сейчас- по кругу посадка…
Или вот еще. Задается условно ВПП ( наверное координатами), угол глиссады и затем идёт условное отображение на экране ОСД и направление на полосу ( директора в квадратике) Задача их держать в центре и ты попадёшь на полосу
Вообще, есть официальный форум, где можно писать предложения и замечания по INAV
Да есть группа в Facebook и канал в телеграмм, где присутствуют основные разработчики.
Поиск и там и там по слову inav.
А как дела с автопосадкой в INAV, планируется доработка?
Пока на уровне снижения по радиусу. По доработке только мысли пока.
Да в конфигураторе брусок тоже может закрутиться, лог не писал. В следующий раз запишу.
Да вижу, что две гиры смущает то, что ещё высота скачет, а это уже барометр. Но как вариант попробую выбрать другую гиру.
У вас 4 в на борту? Вроде полетнику нужно 6 чтоб работать
А как дела с автопосадкой в INAV, планируется доработка? Вообще, есть официальный форум, где можно писать предложения и замечания по INAV?
Любые запросы и пожелания нужно писать на
github.com/iNavFlight/inav/pulls
У вас 4 в на борту?
Нет это 4 вольта на банку, а так стоит 5s 20 вольт
А было у кого так, что авиагоризонт в inav не просто уплывал, а ещё делал петли и бочки?
Сам же отвечаю на свой вопрос, методом научного тыка выявил, что такая ситуация происходит из-за нагрева полётника.
В планерном корпусе мало свободного места электроника аккумуляторы впритык плюс вентиляции нет, постепенно температура поднимается, а ещё если дать газу на моторе регулятор выделяет тепло. В общем в какой-то момент толи шина отрубается или микросхема. А если летать спокойно и планировать то все норм. Странно конечно уверен, что с f405 wing такого бы не было F765 оказался более нежным. Сверлю вентиляционные отверстия.
Сверлю вентиляционные отверстия.
надо пропаивать гиру и баро.
не должно так быть
Подскажите как сделать микс. При повышении газа от 1900 мс поднятие элевонов. Хочу использовать для взлета
Чем не устраивает автоланч?
Там можно все параметры задать по-человечески и по завершению автоланча влключать позхолд
Сегодня заморковил новое крыло чЮток) взлетал в автоланче, сейчас поглядел оказывается по традиции не сделал реверс по питчю, отсюда и морковка на взлете, ну да ладно с этим все ясно, буду взлетать в автоланче.
Ну и попутно еще вопрос, как сделать центр стиков во вкладке ресивер, в пульте калиброваны. Сейчас начала выскакивать надпись ПИТЧ/РОЛ центр. отклонение от центра 30-50
А до этого с rxrange ничего не делалось?
Сегодня нет, было все нормально а сейчас вечером не дает армить, хотя до этого такого не было
Ну вот давеча у коллеги было то же самое, и он таки нашел трим на аппаратуре.
Чудес то не бывает
Возвращаюсь к вопросу, не удается заармить ,ругается на средние точки по питч и рол , сейчас проверил тримеры и субтримеры все стоит в 0 , rxrange по умолчанию 1000- 2000 значения в разделе ресивер около 1000 и 2000 подогнано крайними точками в пульте. Как можно сделать 1500 мс.