Автопилот iNav полёты с GPS
А зачем?
Чтобы моментально обнаруживать подобные проблемы. В случае сбоев откатываться до рабочего конфига. Другими словами использовать СУВ по его прямому назначению.
А было у кого так, что авиагоризонт в inav не просто уплывал, а ещё делал петли и бочки?
Вот посмотрите на видео, после 1-й минуты полета начинается, одновременно с авиа горизонтом прыгает и высота.
Через минуты 3-4 все стабилизируется обратно, такое происходит с периодичностью раз через раз.
В чем может быть проблема и что подозревать?
INAV 2.5.2 F765-WING
А было у кого так, что авиагоризонт в inav не просто уплывал, а ещё делал петли и бочки?
Вот посмотрите на видео, после 1-й минуты полета начинается, одновременно с авиа горизонтом прыгает и высота.
…
Через минуты 3-4 все стабилизируется обратно, такое происходит с периодичностью раз через раз.
В чем может быть проблема и что подозревать?
INAV 2.5.2 F765-WING
А при подключении к INAV Configurator “брусок” тоже так же неадекватно себя ведет? В этом полетнике есть возможность писать лог полета, не пробовали?
И обратите внимание на особенность контроллера: у него две гиры. Приложил референс с официальной странички этого полетника.
А при подключении к INAV Configurator “брусок” тоже так же неадекватно себя ведет?
Да в конфигураторе брусок тоже может закрутиться, лог не писал. В следующий раз запишу.
Да вижу, что две гиры смущает то, что ещё высота скачет, а это уже барометр. Но как вариант попробую выбрать другую гиру.
А как дела с автопосадкой в INAV, планируется доработка? Вообще, есть официальный форум, где можно писать предложения и замечания по INAV? Хочется как на видео, а не как сейчас- по кругу посадка…
Или вот еще. Задается условно ВПП ( наверное координатами), угол глиссады и затем идёт условное отображение на экране ОСД и направление на полосу ( директора в квадратике) Задача их держать в центре и ты попадёшь на полосу
Вообще, есть официальный форум, где можно писать предложения и замечания по INAV
Да есть группа в Facebook и канал в телеграмм, где присутствуют основные разработчики.
Поиск и там и там по слову inav.
А как дела с автопосадкой в INAV, планируется доработка?
Пока на уровне снижения по радиусу. По доработке только мысли пока.
Да в конфигураторе брусок тоже может закрутиться, лог не писал. В следующий раз запишу.
Да вижу, что две гиры смущает то, что ещё высота скачет, а это уже барометр. Но как вариант попробую выбрать другую гиру.
У вас 4 в на борту? Вроде полетнику нужно 6 чтоб работать
А как дела с автопосадкой в INAV, планируется доработка? Вообще, есть официальный форум, где можно писать предложения и замечания по INAV?
Любые запросы и пожелания нужно писать на
github.com/iNavFlight/inav/pulls
У вас 4 в на борту?
Нет это 4 вольта на банку, а так стоит 5s 20 вольт
А было у кого так, что авиагоризонт в inav не просто уплывал, а ещё делал петли и бочки?
Сам же отвечаю на свой вопрос, методом научного тыка выявил, что такая ситуация происходит из-за нагрева полётника.
В планерном корпусе мало свободного места электроника аккумуляторы впритык плюс вентиляции нет, постепенно температура поднимается, а ещё если дать газу на моторе регулятор выделяет тепло. В общем в какой-то момент толи шина отрубается или микросхема. А если летать спокойно и планировать то все норм. Странно конечно уверен, что с f405 wing такого бы не было F765 оказался более нежным. Сверлю вентиляционные отверстия.
Сверлю вентиляционные отверстия.
надо пропаивать гиру и баро.
не должно так быть
Подскажите как сделать микс. При повышении газа от 1900 мс поднятие элевонов. Хочу использовать для взлета
Чем не устраивает автоланч?
Там можно все параметры задать по-человечески и по завершению автоланча влключать позхолд
Сегодня заморковил новое крыло чЮток) взлетал в автоланче, сейчас поглядел оказывается по традиции не сделал реверс по питчю, отсюда и морковка на взлете, ну да ладно с этим все ясно, буду взлетать в автоланче.
Ну и попутно еще вопрос, как сделать центр стиков во вкладке ресивер, в пульте калиброваны. Сейчас начала выскакивать надпись ПИТЧ/РОЛ центр. отклонение от центра 30-50
А до этого с rxrange ничего не делалось?
Сегодня нет, было все нормально а сейчас вечером не дает армить, хотя до этого такого не было
Ну вот давеча у коллеги было то же самое, и он таки нашел трим на аппаратуре.
Чудес то не бывает
Возвращаюсь к вопросу, не удается заармить ,ругается на средние точки по питч и рол , сейчас проверил тримеры и субтримеры все стоит в 0 , rxrange по умолчанию 1000- 2000 значения в разделе ресивер около 1000 и 2000 подогнано крайними точками в пульте. Как можно сделать 1500 мс.
Где отключить коррекцию высоты по GPS (если такое не выдумано…)? - мне нужно удержание только по баро.
Возвращаюсь к вопросу, не удается заармить ,ругается на средние точки по питч и рол , сейчас проверил тримеры и субтримеры все стоит в 0 , rxrange по умолчанию 1000- 2000 значения в разделе ресивер около 1000 и 2000 подогнано крайними точками в пульте. Как можно сделать 1500 мс.
Пусть меня поправят, если ошибаюсь, но подгонять нужно не на аппаратуре, а как раз c помощью rxrange. На аппаратуре все должностоять по умолчанию, в том числе эндпоинты.