В вашем вопросе и заложен ответ. Сперва подключите аккумулятор, а только потом шнур usb.
Мне нужно именно в той последовательности что я описал.
Где отключить коррекцию высоты по GPS (если такое не выдумано…)? - мне нужно удержание только по баро.
ibb.co/bbC7wR5 Vertical position GPS weight установить в 0.
ibb.co/bbC7wR5 Vertical position GPS weight установить в 0.
Можно узнать зачем? Так точнее будет удержание высоты?
Вроде наоборот желательно использовать высоту по барометру (если к нему притензий нету) и по gps. А еще учитывая, что в 2.6 фильтр кальмана хотят прикрутит, то лучше использовать оба.
А еще учитывая
А ещё учитывая, что это для самолета, то и на настройках по умолчанию работает вполне хорошо (и не думаю что включенный фильтр Кальмана особенно изменит ситуацию в лучшую сторону ), на мелком крыле в ветер 5-8м/с удержание высоты в автоматических режимах (wp, rtl, loiter и т.д) ±1 метр, больше зависит от настроек углов наклона и полетных качеств самого самолета. На резких эволюциях теряет/набирает высоту, в устоявшемся режиме удерживает высоту вполне сносно.
Вот такое странное поведение RTH я тут воспроизвёл.
Это Reptile Harrier S1100.
Такое же поведение встречал на ZOHD Nano Talon Evo
На видео четыре включения RTH.
03:00, 10:00, 12:45, 15:00
Прямо по ветру, зигзагом против ветра. Пытается лететь прямо - падает скорость, начинает вилять - разгоняется, уходит с курса, выпрямляется и по новой. Если мешает, думаю добавление газа в авторежимах выпрямит трек.
Вот тоже думаю, что с ветром связано. Против ветра скорость падала до 15. Хотя… такое же поведение наблюдал на 2500м. Там никакого ветра не было.
Подскажите, а как сделать арминг стиками в INAV? хочу освободить тумблер, да и страшно задеть его в полете
Я поставил на слайдер, тумблер тоже боюсь по запарке отключить
Я поставил на слайдер, тумблер тоже боюсь по запарке отключить
Крутилки заняты на поворотке камеры, поэтому думаю про стики
Я поставил на тот что снизу, он и под рукой если что нештатное
Подскажите, а как сделать арминг стиками в INAV? хочу освободить тумблер, да и страшно задеть его в полете
вроде это выпилили с корнем
вроде это выпилили с корнем
Да, и правильно это.
хочу освободить тумблер, да и страшно задеть его в полете
А вот нечего шебуршить руками в полёте 😃. Значение должно быть однозначно, или запретите его.
Есть какие-нить идеи?
Похоже на отсутствие компаса, неизвестно текущее направление при малой скорости.
Что нужно изменить, при RTH уходит вертикально на заданную высоту, соответстенно потеря скорости, газ оставить а нужно изменить угол подъема
Подскажите, а как сделать арминг стиками в INAV? хочу освободить тумблер, да и страшно задеть его в полете
в cli комманда set disarm_kill_switch = OFF потом save
разрешает дизарм только при нулевом газе, т.е. если газ отличен от нуля, то пофиг в каком положении тумблер арма.
но, если очень надо стиками, то: левый - вниз-вправо, правый - центр
а кто-нибудь знает как откалибровать показания датчика тока? (wing-411) scale 423 стоит, как рекомендует матэк, но в “простое” осд показывает потребление в 0,6А, но в то же время амперметр показывает от 0,29 до 0,31А.
тупо подбирать scale или есть более прогрессивный метод?
Насколько я знаю scale распространяется на весь диапазон, соотвественно при увеличении в 2 раза там где у вас раньше было 15 ампер станет 30. А то что малые токи показывает неточно это погрешность самого датчика
тупо подбирать scale или есть более прогрессивный метод?
У бетафлая есть таблица настройки датчика тока. Для айнава с помощью нее найдется множитель, а отступ рассчитывается по другому, придется подобрать.
при RTH уходит вертикально на заданную высоту
Вообще параметр nav_fw_climb_angle , в градусах регулирует угол набора высоты в авто режимах.
А то что малые токи показывает неточно это погрешность самого датчика
да, точно так, спасибо, проверил с нагрузкой - всё ровно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"474dae443df955007777f92f":{"_id":"474dae443df955007777f92f","hid":29511,"name":"modsley","nick":"modsley","avatar_id":null,"css":""},"494677d53df95500777746b3":{"_id":"494677d53df95500777746b3","hid":41894,"name":"karabasus","nick":"karabasus","avatar_id":null,"css":""},"4946b1283df955007777461e":{"_id":"4946b1283df955007777461e","hid":41922,"name":"Mistel","nick":"Mistel","avatar_id":null,"css":""},"4efb004f3df955007774a70c":{"_id":"4efb004f3df955007774a70c","hid":109224,"name":"Kosrk","nick":"Kosrk","avatar_id":null,"css":""},"4fed81013df9550077742b39":{"_id":"4fed81013df9550077742b39","hid":121712,"name":"fpv_mutant","nick":"fpv_mutant","avatar_id":null,"css":""},"510750493df955007773ad72":{"_id":"510750493df955007773ad72","hid":135512,"name":"schs","nick":"schs","avatar_id":null,"css":""},"52d55d5b3df955007772d74f":{"_id":"52d55d5b3df955007772d74f","hid":193211,"name":"LeoPilot","nick":"LeoPilot","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"535d20033df9550077729bd5":{"_id":"535d20033df9550077729bd5","hid":200742,"name":"Orlov","nick":"Orlov","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"55f91c093df955007771958f":{"_id":"55f91c093df955007771958f","hid":234352,"name":"licso","nick":"licso","avatar_id":null,"css":""},"57b2cd843df955007770e5cb":{"_id":"57b2cd843df955007770e5cb","hid":255272,"name":"Ozyris","nick":"Ozyris","avatar_id":null,"css":""},"5963e0023df9550077705137":{"_id":"5963e0023df9550077705137","hid":292274,"name":"tuskan","nick":"tuskan","avatar_id":null,"css":""},"5dc92e023df95500776f70e4":{"_id":"5dc92e023df95500776f70e4","hid":349412,"name":"Dima_71","nick":"Dima_71","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3153,"post_count":433332,"last_post":"676c39eb290c7c6120652461","last_topic":"6744ee8cf9bb00ab8927b5cb","last_topic_hid":572569,"last_topic_title":"Комплект 433мгц с PWM выходами","last_ts":"2024-12-25T16:59:23.875Z","last_user":"620402769687bc008c385af6"}},"topic":{"_id":"58c50a0b3df9550077d56a8e","hid":490029,"title":"Автопилот iNav полёты с GPS","views_count":636322,"last_post_counter":7970,"cache":{"post_count":7850,"first_post":"58c50a0b3df9550077d56dc9","first_ts":"2017-03-12T08:42:51.000Z","first_user":"56ece9cc3df9550077712f96","last_post":"6682a6c76371a12da9a03f4d","last_post_hid":7969,"last_ts":"2024-07-01T12:53:27.542Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":7850,"per_page":25,"chunk_offset":6146},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
