Автопилот iNav полёты с GPS

LeoPilot
kasatka60:

Я пробывал ставить. Только работает через блютуз. Сейчас тоже не нахожу, видно выпилили. Могу только порекомендовать speedybee. Только единственный вопрос: нужен ему оригинальный блютуз/вайфай или подойдет любой другой модуль.

У меня не оригинальный работал, вот этот fpvonly.com/…/flywoo-bt-nano-v2-bluetooth-module-f…
Главное, чтобы BLT, простой НС-05/06 с IPhone не соединить. Сейчас блютуз большого передатчика Crossfire тоже отлично дружит с Speedybee.

kasatka60
karabasus:

Да кто ж против, если оно полезно. Я имел ввиду, что не написал про h743mini потому что тема inav, а прошивки inav для него пока нет.

Да пока он почтой дойдет, скорее всего прошивка уже появится.

kasatka60
LeoPilot:

Нашёл интересную по описаниям и видео на Ютубе программу для INAV, а установить не получается. Не нахожу ее в APP Store…

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2601895&h…
Попробуй сменить магазин с России на США. Может прокатит.

Serpent

Вы прогу не в Андроидном магазине ищете?
Это яблочная прога, если что…

kasatka60
Serpent:

Это яблочная прога, если что…

Изначально мы про айфоны говорили, т.к. на них очень мало софта. Был бы андроид, проблем не было.

LeoPilot
kasatka60:

Изначально мы про айфоны говорили, т.к. на них очень мало софта. Был бы андроид, проблем не было.

100%, единственная и работающая это SpeedyBee для INAV…

kasatka60

На сколько я понял, speedybee только для настройки айнав, а вот маршрут загрузить или использовать как телеметрию вроде не получится. И не каждый блютуз/вайфай модуль подойдет, а оригинал покупать не хочется. Может с зарплатой куплю левый блютузник для проверки, а то говорят, у некоторых заработал.

Serpent
kasatka60:

speedybee только для настройки айнав, а вот маршрут загрузить или использовать как телеметрию вроде не получится

Неверно. Полнофункциональная прога со всеми плюшками…

kasatka60:

И не каждый блютуз/вайфай модуль подойдет, а оригинал покупать не хочется.

Говорят запускали и со сторонними модулями. У меня не получилось, зато оригинальный FC F4 работает как часы.
Правда у него свои тараканы, но это уже не про INAV(ему встроенного барометра не хватает)…

Warloсk
Serpent:

зато оригинальный FC F4 работает как часы.
Правда у него свои тараканы, но это уже не про INAV(ему встроенного барометра не хватает)

Это вы про SpeedyBee F4 AIO? С подключенным по I2C BMP280 у меня на нём арду работал без проблем.

Warloсk
Serpent:

А компас - туда же?

Нахрена он самолёту? А вообще - да, при желании, подключается параллельно.

Serpent
Warloсk:

Нахрена он самолёту?

Да просто к слову пришлось, у меня в хозяйстве еще и коптеры есть.
Аж 3 штуки, да на стапеле еще один.
Вот как раз в раздумьях - из свободных ПК в наличии Матек 405 и Speedybee F4… 😃

LeoPilot
kasatka60:

На сколько я понял, speedybee только для настройки айнав, а вот маршрут загрузить или использовать как телеметрию вроде не получится. И не каждый блютуз/вайфай модуль подойдет, а оригинал покупать не хочется. Может с зарплатой куплю левый блютузник для проверки, а то говорят, у некоторых заработал.

Полноценный конфигуратор, как и на компьютере. Выше уже писал, вот этот BLT4 fpvonly.com/…/flywoo-bt-nano-v2-bluetooth-module-f… на Али брал парочку, легкий и отлично конектиться без каких либо настроек и программирования, скорость 115200, уже настроена и даже подписана на самом модуле для удобства.

Warloсk

Ну так и привели бы ссылку на али, а то он там не ищется

LeoPilot
Warloсk:

Ну так и привели бы ссылку на али, а то он там не ищется

Год назад заказывал, ссылка уже не работает на Aли

Александр_Г:

Вот нашел на банге.

она самая

kasatka60

Зарелизили 2.6 прошивку.
Что из интересного для самолета:

  1. Можно добавить дополнительные точки дома, чтобы самолет в случае чего летел туда и там по спирали приземлялся. Но вроде не дальше 200 метров от точки арма. Можно вроде увеличить до 650метров.
  2. На ОСД добавили индикацию загрузки миссии и так же азимут пепелаца относительно точки взлета.
  3. Управление газом в автоматических режимах, когда стик находится в нуле. И возможно плавного изменения вращения двигателя.
Warloсk

Азимут на точку взлета (отклонение от курса домой) и раньше был. Или это азимут борта с точки зрения запустившего?

kasatka60

Азимут от запустившего на борт. Чтобы в ручную антенну направленную крутить

Ну еще протокол мавлин дополнили. Режимы на манер арду шлет и еще всяких дополнительных данных, которых раньше не было. Для openhd запилили.