Автопилот iNav полёты с GPS
а стабилизации нет во всех режимах. Нахожусь в квартире ,спутников не находит ,но до этого тоже не было спутников ,а стаб отрабатывал… Сервы на аппу реагируют правильно . А при наклонах модели не отклоняются… Может кто подскажет в чем может быть проблема ?
Для начала в каких конкретно режимах? Ибо в некоторых режимах автопилот не отрабатывает наклоны серв, особенно дома.
автотрим и автотюн после посадки не сохранил
Автотрим сохраняется после дизарма, если ничего не путаю. А вот автотюн надо вручную сохранять после посадки. Или вывести на osd и записать при помощи dvr на шлеме/очках/мониторе.
Вчера первый раз облетывал крыло
Тоже вчера облетывал новое крыло, но только я при посадке нашел приличный замерзший комок земли и оба кабанчика оторвало на элевонах и стопор складного пропеллера.
В конфигураторе все пункты Pre-arming checks зеленые, но мотор все равно не запускается. Какие еще настройки проверить?
В конфигураторе все пункты Pre-arming checks зеленые, но мотор все равно не запускается. Какие еще настройки проверить?
Протокол на регуль
Регуль какой то старый AFRO. Меняю протокол, на после ребута он возвращается обратно на STANDART
А если зайти во вкладку output и там ползунок двигателя пошевелить, сам двигатель заработает? Ну и естественно это проверять без пропеллера.
У меня вкладка Motors только. Да там когда двигаешь ползунок двиг запускается.
Протокол -самый простой -стандарт.
Вкладка конфигурейшене -чек бокс включить Stop motors on low throttle
Найти - Enable motor and servo output -включить.
Включить автоланч в активное положение ( ровно поставив полетник)-и хорошенько дернуть полетник.( ессесно ранее поймав больше 6 спутников).
в CLI введите команду status и посмотрите Arming Disable Flag
Arming Disable Flag Такого вообще нет.
Выложите сюда результат команды status
# status
System Uptime: 36 seconds
Voltage: 0 * 0.1V (3S battery - OK)
CPU Clock=72MHz, GYRO=MPU6000, ACC=MPU6000
Sensor status: GYRO=OK, ACC=OK, MAG=NONE, BARO=NONE, RANGEFINDER=NONE, GPS=NONE
Stack size: 2048, Stack address: 0x20005000
I2C Errors: 0, config size: 1378, max available config: 2048
ADC channel usage:
BATTERY : configured = ADC 1, used = none
RSSI : configured = ADC 3, used = none
CURRENT : configured = ADC 2, used = none
AIRSPEED : configured = none, used = none
System load: 2, cycle time: 2008, PID rate: 498, RX rate: 49, System rate: 9
# status
System Uptime: 36 seconds
…
System load: 2, cycle time: 2008, PID rate: 498, RX rate: 49, System rate: 9
Следующей строчкой должен быть Arming disabled flags: …
Какое железо? Какая версия прошивки? Какая версия конфигуратора?
nav_extra_arming_safety=OFF без GPS
У меня вкладка Motors только. Да там когда двигаешь ползунок двиг запускается.
Протокол -самый простой -стандарт.
Если работает, значит дело не в протоколе.
Включить автоланч в активное положение ( ровно поставив полетник)-и хорошенько дернуть полетник.( ессесно ранее поймав больше 6 спутников).
А можно не включать его, тогда ничего дергать не надо и спокойно проверять. У вас совет, прям про гланды через задний проход
Какое железо? Какая версия прошивки? Какая версия конфигуратора?
cc3d прошивка 1.73. Наверное в этом древнем конфигураторе нет этого флага, но это последняя прошивка поддерживающая полтеник на F1
cc3d прошивка 1.73. Наверное в этом древнем конфигураторе нет этого флага, но это последняя прошивка поддерживающая полтеник на F1
если прошивка 1.73, то и конфигуратор должен быть 1.73, это важно
Тоже сс3д мини валяется. Тоже планирую на крыло поставить, а то валяется без дела, да и пепелац лишний появился.
Доброго неба всем! Сейчас начал собирать термоконтроль для подключения к i2c шине и мониторить температуру статора, регуля, акб. И возник такой вопрос, скорее риторический: а можно ли в inav настроить дополнительные сигнализации кроме напряжения батареи, высоты и т.п. (например, то же повышение температуры на одном из контролируемых элементов выставить сигнализацией в системную строку на OSD)? Гугл не помог
Доброго неба всем! Сейчас начал собирать термоконтроль для подключения к i2c шине и мониторить температуру статора, регуля, акб. И возник такой вопрос, скорее риторический: а можно ли в inav настроить дополнительные сигнализации кроме напряжения батареи, высоты и т.п. (например, то же повышение температуры на одном из контролируемых элементов выставить сигнализацией в системную строку на OSD)? Гугл не помог
Есть оригинальная дока github.com/iNavFlight/…/Temperature sensors.md
Что-то я тут решился заняться датчиком тока на одном полетнике и нашел интересную статью . Единственное у меня был источник питания, поверенный год назад, на 10 ампер. Но для проверки врубал движки не больше пяти ампер. Измерил несколько показаний с полетника и с источника питания и ввел в таблицу. Результат удивил, значения практически совпадают. Надо только потом на больших токах проверить.
В какой ветке мне спрашивать о подключении к Матек Ф411 Винг и Матек Ф405 Винг (на Инаве) , приёмничек от Кроссфайр (нано РХ (SE)? С настройкой портов и прочим .
Да без разницы