Автопилот iNav полёты с GPS
Где и как в Инаве выставляются правильно количество спутников для активации полётника? Например Аркбирд,уже снимал блокировку при найденных 4-х спутниках.
set gps_min_sats = 6
Блин,только что сам это нашёл.)) Вернулся сюда что бы отбить эту же строку как пример тем,кто пойдёт этим же путём.)) Я сначала задал 4 спутника. Выдало ошибку . и что диапазон количества спутников 5-10,что можно задавать в этой строке.Я задал 5. gps_min_sats set to 5
Заодно автоарминг системы задал,как кто то ещё перед Новым годом советовал. В кли (CLI) set fixed_wing_auto_arm=on
Всё.Пойду соберу всё снова в единое целое,дам ток и буду ждать спутников.))
Сколько не ловила спутники система,что то ничего.Хотя вчера 4 находила.К вечеру отчётливее с ними почему то обычно.Надо ли указывать герцовку согласования по спутникам самому Ублоксу БН-880 и в настройках у CC3D ?
На балкон выносить,это всю систему морозить.) Не айс,как говорится…
Надо ли указывать герцовку согласования по спутникам самому Ублоксу БН-880 и в настройках у CC3D ?
Не надо. Идите со всем барахлом на улицу и не морочьте голову себе и другим.
Ура товарищщи!!! Я таки дождался!! Поймало сначала 4,потом 6 спутников и появились и цифры вверху экрана и стрелочка!!! Я рад!!! Почему днём так плохо ловит спутники,я не знаю.А к вечеру всё стабилизируется.
Днем пробки. В вечернее время на космических дорогах посвободнее)))
пробки
А исчо снег,говорят,да и свет от солнца частенько перешибают всё.)
OMNIBUS F3 Pro ( то что с датчиком тока и osd ) Inav не поддерживает?? Искал в списке прошивок -не нашёл.
ps пытаюсь летать на F4 омнибасе по ощущениям хуже чем spracing F3 … думаю заказать аналог F3 с OSD и токосенсором.
OMNIBUS F3 Pro ( то что с датчиком тока и osd ) Inav не поддерживает?? Искал в списке прошивок -не нашёл.
ps пытаюсь летать на F4 омнибасе по ощущениям хуже чем spracing F3 … думаю заказать аналог F3 с OSD и токосенсором.
неактуально . разобрался в прошивках это обычный омнибас
пытаюсь летать на F4 омнибасе по ощущениям хуже чем spracing F3
чем хуже то? может просто не настроен?
неактуально . разобрался в прошивках это обычный омнибас
у меня на омнибас ф3 без проблем встала прошивка от омнибас ф4, проблем с калибровками, настройками, поведением в полете пока не заметил
может просто не настроен?
поведением в полете пока не заметил
а у меня два раза подряд в потолок үлетел беcконтрольно… не знаю что с им не так ( есть подозрение на датчики mpu6000, т.к по яву изначально нестабильно да и по высоте а альтхолде плохо висит несмотря на огромную поролонку на барометре)… f3 таких приколов не выдавал… с теми же настройками пидов и прочего гораздо стабильней был…
Та ладна…
Омнибас Ф4 летает отлично. Без всяких настроек.
Омнибас вот этот:
ru.aliexpress.com/item/…/32811476406.html
Виброразвязка эта:
ru.aliexpress.com/item/…/32800706204.html
GPS вот этот:
banggood.com/…/Mini-Ublox-M8N-GPS-Module-NEO-M8N-G…
Барометр и компас отключены, так настоятельно рекомендует для самолетов автор айнава.
Высота отлично удерживается только по GPS - это не смотря на то, что биплан довольно неустойчив по тангажу. Пиды - по умолчанию для самолета.
На видео взлет в режиме пастру, полет в альтхольде на двух эшелонах , смена эшелонов в режиме стабилизации. В конце - автовозврат на точку взлета и автопосадка.
Та ладна…
У меня ZMR’вик 250 а не крыло ))
ps Судя по тому как шатает ваш самолёт пиды всё же стоит настроить
ps Судя по тому как шатает ваш самолёт пиды всё же стоит настроить
Тама не пиды тама пифы 😃 (piff контроллер в inav для самолетов). Но настроить нужно.
Тама не пиды тама пифы
пид регулятор признаное название известного физического устройства… piff регулятора нет… но если в inav придумали другое название для уже придуманного, мне всё равно … пиды пидами и останутся как их не обзывай
Но настроить нужно.
Глядел, глядел … кроме легкого рыскания по курсу ничего крамольного не увидел. Пожалуй - да - легкое перерегулироваие по курсу есть, можно слегка циферки в регуляторе по рулю направления придавить … Или еще что то подкрутить нужно? В атмосфере во время полета была каша: порывистый ветер 0-7 + термики…
пид регулятор признаное название известного физического устройства… piff регулятора нет.
Угу в inav для самолетиков чуть другое понимание - Proportional - Integral - Feed-Forward. Но то же из теории автоматического управления велосипед.
inavflight.com/pages/…/PIFF-controller_RU.html
В атмосфере во время полета была каша: порывистый ветер 0-7 + термики…
Тогда возможно. Просто по крену дергает немного, плавности не хватает (слишком резкое выравнивание).
Словил теперь уже на улице замечательный глюк илонамаска барометра… Включаю альтхолд и …
И что с ним не так я вообще не понимаю, ещё вчера по квартире в альтхолде летал стабильно. Правда пару дней назад он выдал такое и в квартире 😄 , чюдный F4 …
глюк илонамаска барометра.
Покажите данные блэкбокса, там схожее поведение барометра?