Автопилот iNav полёты с GPS
отлично, уж как сработает поглядим,
Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни
Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни
чет не пойму где это)
Так может и айнав подучить стоит?
По крайней мере полётные моды - базовая основа, уж этот раздел по любому должны были перечитать? 😁
тумблер не очень хочется, хочется зависимость от стика.
А кто запрещает привязать включение моды к отклонению конкретного стика (при каком то прочем условии или полётном режиме)?
Так может и айнав подучить стоит?
учим, учим, ячеек не хватает все запомнить
Всем здрасьте!Снова появилась проблема с поиском спутников на matek f405se с модулем GPS ublox m8n при подключении питания от отдельного бека спутников не видит вообще если подключаю напрямую к пк видит не стабильно 5-7 спутников .
Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…
В конфигураторе Галлилео включены?
а это что такое?
а это что такое?
Тоже удивлён, там вообще спутники запускались-ли? И 40 минут это было актуально лет 15 назад на первых модулях. Сейчас если в течении 1-3 минут нет сигнала то скорее всего что-то с модулем. Сегодня включал коптер первый раз с октября, 3 минуты и пошли спутники. Правда модули ts-100 mini.
Вот и я удивился… была у меня проблема с bn220 на 411Wse. Долго очень ловил, причём тот же модуль на простом 411 работал отлично, в квартире 6-7 почти сразу находил.
Поставил в настройках региона европу, вроде получше стало. Но в поле ещё не тестил
а это что такое?
Использование спутников Галлилео (во вкладке GPS конфигуратора).
40 минут это было актуально лет 15 назад
Для первого фикса и записи в память модуля в условиях слабого приёма - актуально до сих пор.
Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…
Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .
Пробовал на откритой местности и с Галилео и без ,результата 0 .
Подозреваю что то не ладное с пк так как подключил через уарт переходник и нашло сразу 11 спутников
Использование спутников Галлилео
На сколько знаю по дефолту эта навигация выключена ( в ю сентре видно).И не на всех модулях ее возможно включить.( и это тоже делает не каждый).Запись -send -не сохраняется.
Вот и вопрос -как айнав может задейств. Галилео - если она выключена в конфиге самого модуля.?
Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.
как айнав может задейств. Галилео - если она выключена в конфиге самого модуля
Айнав сам управляет настройкой модуля gps (в пределах разрешений конфигурационного файла).
У меня ПК Матек 405SE, GPS BN-220.
В конфигураторе 2.6.1 отметил пункт “использовать спутники Галлилео” - и, вуаля! - добавилось штук 6 или 7…
в ю сентре видно
При использовании Айнава забудьте про Юцентр…
Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .
Повторю вопрос - масса общая есть?
Так общую масу я через стабилизатор кинул.
Тоже купил bn-220. Первый раз полчаса искал спутники на даче под открытым небом. Сейчас ловит еле как 12-14 спутников. галилео в айнаве активированно.
Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.
Тоже есть f405-wing тоже ставил угол 20, но элевоны под 45 не задираются.
А самолет уже облетан? Все настроено?
Четыре пепелаца настроил на айнаве и все только с автовзлетом улетают и никаких проблем с элевонами. Может вы что-то не то подкрутили?
Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.
так а кабрирует?
Он может хоть 90 градусов ставтить пока не полетит
У меня приподнимаются примерно на 15 градусов, но ни как не 45 или 90…
Подключил через cli и командой gpspassthrough, жпс к ucentr ,нашел ошибку которая появляеться при каждой передаче пакетов.Возможно знает кто, ето через нее пропадают спуники, и куда копать что устанить?
ibb.co/k63vswF
Он может хоть 90 градусов ставтить пока не полетит
С таким отклонением он полетит вертикально вверх, что мне кажется не правильным.
Самолёт пока не летал, ждёт лета. Покрутил настройки, уменьшил угол взлёта до стоковых 18 и вроде стало получше. Не знаю есть ли связь или нет, но перед этим у меня самолёт не хотел армиться. Полез в параметры и в gyro_hardware_lpf обнаружил какую-то ошибку. Вбил обратно 42 Гц и всё заработало.
Нашел в загашнике омнибас F3.
Загрузил посл. прошивку 2.5 ( конфигуратором 2.6)
Все как часы -на окошке 20…21 спутник.Дай думаю Галелео включу…
УМЕР.Не возможно подключится к полетнику после перезагрузки…
Взял другой Омни ф3…Залил снова 2.5…Включил…Сказка - 20 спутников.Включаю Галилео -УМЕР полетник.Не возможно сново подключится…
Хм…весело.На силу поднял подключение -по новой прошил…
Осенила мораль.
А ведь говорили…сколько раз…Прошивать и работать надо с конфигуратором той версии какой и прошивка .
Я прошивал и включал в конфигураторе 2.6 а ставил прошивку 2.5 ( она последняя для F3).Да…Галелео есть в 2.6 -но его включение вырубает полетник.Почему? -прально…не хватко ресурсов.
В 2.5 вообще нет вкладки Галелео.
По мне- пусть Галелео идет лесом -если столько требует ресурсов и имеет какой то там ( если имеет) доступ к конфигу -и может конфигурить…подтверждать…и еще чего то… ( правда не понимаю как это можно сделать
Имхо -для справки.
UPD
если даже предположить что все F4 правильные от Матека -то модули жпс уж точно все разные.
Одни только 220е идут с разными прошивками -в одних мона вкл Галилео…в других нет.( вручную в ю сентре. Идет сброс по умолчанию).
Мало того -нельзя включить ВСЕ системы навигации.Либо это либо это.
Вот и возникает вопрос.
Что сделает айнав ( если он там чето конфигурит) если в модуле даже В РУЧНУЮ нельзя назначить к примеру Галилео?
И если даже включит -то какая система навигации вырубится.( так как сам модуль не позволяет включить все).
У меня то же 220е приёмники и от включения галилео в полётнике, спутников не прибавилось.