Автопилот iNav полёты с GPS

artbetep

Продублирую и сюда тоже.

Кто-нибудь разбирался с вкладкой Programming?
Хочу сделать, чтобы при отлёте на 200м включался RTH.

Записал так, но не уверен то это или не то.

kasatka60

Ничего не видно. Но вроде надо сделать два условия. В первом, что больше 200 метров, то должно стать активно, во второй вкладке, если активна первая, то включать режим rth. Вопрос в другом, если улетел за 200 метров, можно ли вручную включить любой другой режим, кроме rth.
Так же самый просто способ проверить: поменять дальность на 10 метров, снять пропеллеры, заармить пепелац и отойти за 10 метров.

8 days later
сандор

Отлетал сегодня пару баток на самолете под F722-WPX , несмотря на ветер летал просто замечательно, точно держал высоту в авто режимах и оч хорошо работала стабилизация, конечно сам самолет имеет не последнюю роль. Есть 2 момента, артефакты от планки горизонта (возможно отключу) и хотелось бы создать миксер, что бы самолет на поворотах чюток поднимал нос, в Арду есть эта фишка а в Айнаве не оч. понятно. Подскажите как сделать эту настройку, конечно можно потянуть стиком, но хоца что бы было по феншую)
Речь а режиме Энжл

Serpent

TURN ASSIST mode.
Но не уверен на 100%, что хорошо сработает.

сандор

тумблер не очень хочется, хочется зависимость от стика.

Serpent:

TURN ASSIST mode.
Но не уверен на 100%, что хорошо сработает.

чет не пойму где это)

сандор

отлично, уж как сработает поглядим,
Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни

Serpent
сандор:

Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни

сандор:

чет не пойму где это)

Так может и айнав подучить стоит?
По крайней мере полётные моды - базовая основа, уж этот раздел по любому должны были перечитать? 😁

сандор:

тумблер не очень хочется, хочется зависимость от стика.

А кто запрещает привязать включение моды к отклонению конкретного стика (при каком то прочем условии или полётном режиме)?

сандор
Serpent:

Так может и айнав подучить стоит?

учим, учим, ячеек не хватает все запомнить

Mark190

Всем здрасьте!Снова появилась проблема с поиском спутников на matek f405se с модулем GPS ublox m8n при подключении питания от отдельного бека спутников не видит вообще если подключаю напрямую к пк видит не стабильно 5-7 спутников .

Serpent

Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…

Mistel
Serpent:

В конфигураторе Галлилео включены?

а это что такое?

Dima_71
Mistel:

а это что такое?

Тоже удивлён, там вообще спутники запускались-ли? И 40 минут это было актуально лет 15 назад на первых модулях. Сейчас если в течении 1-3 минут нет сигнала то скорее всего что-то с модулем. Сегодня включал коптер первый раз с октября, 3 минуты и пошли спутники. Правда модули ts-100 mini.

Mistel

Вот и я удивился… была у меня проблема с bn220 на 411Wse. Долго очень ловил, причём тот же модуль на простом 411 работал отлично, в квартире 6-7 почти сразу находил.
Поставил в настройках региона европу, вроде получше стало. Но в поле ещё не тестил

Serpent
Mistel:

а это что такое?

Использование спутников Галлилео (во вкладке GPS конфигуратора).

Dima_71:

40 минут это было актуально лет 15 назад

Для первого фикса и записи в память модуля в условиях слабого приёма - актуально до сих пор.

Mark190
Serpent:

Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…

Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .
Пробовал на откритой местности и с Галилео и без ,результата 0 .
Подозреваю что то не ладное с пк так как подключил через уарт переходник и нашло сразу 11 спутников

Аlex30

Использование спутников Галлилео
На сколько знаю по дефолту эта навигация выключена ( в ю сентре видно).И не на всех модулях ее возможно включить.( и это тоже делает не каждый).Запись -send -не сохраняется.
Вот и вопрос -как айнав может задейств. Галилео - если она выключена в конфиге самого модуля.?

Летун_классический

Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.

Serpent
Аlex30:

как айнав может задейств. Галилео - если она выключена в конфиге самого модуля

Айнав сам управляет настройкой модуля gps (в пределах разрешений конфигурационного файла).
У меня ПК Матек 405SE, GPS BN-220.
В конфигураторе 2.6.1 отметил пункт “использовать спутники Галлилео” - и, вуаля! - добавилось штук 6 или 7…

Аlex30:

в ю сентре видно

При использовании Айнава забудьте про Юцентр…

Mark190:

Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .

Повторю вопрос - масса общая есть?

Mark190

Так общую масу я через стабилизатор кинул.