Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

Вот и создается не верное мнение.

Так мир устроен)

колько cгорело?

только два и оба 411, у wing сразу на сервах не 5В а raw было. С 405 без проблем.

Продублирую и сюда тоже.

Кто-нибудь разбирался с вкладкой Programming?
Хочу сделать, чтобы при отлёте на 200м включался RTH.

Записал так, но не уверен то это или не то.

Ничего не видно. Но вроде надо сделать два условия. В первом, что больше 200 метров, то должно стать активно, во второй вкладке, если активна первая, то включать режим rth. Вопрос в другом, если улетел за 200 метров, можно ли вручную включить любой другой режим, кроме rth.
Так же самый просто способ проверить: поменять дальность на 10 метров, снять пропеллеры, заармить пепелац и отойти за 10 метров.

Отлетал сегодня пару баток на самолете под F722-WPX , несмотря на ветер летал просто замечательно, точно держал высоту в авто режимах и оч хорошо работала стабилизация, конечно сам самолет имеет не последнюю роль. Есть 2 момента, артефакты от планки горизонта (возможно отключу) и хотелось бы создать миксер, что бы самолет на поворотах чюток поднимал нос, в Арду есть эта фишка а в Айнаве не оч. понятно. Подскажите как сделать эту настройку, конечно можно потянуть стиком, но хоца что бы было по феншую)
Речь а режиме Энжл

TURN ASSIST mode.
Но не уверен на 100%, что хорошо сработает.

тумблер не очень хочется, хочется зависимость от стика.

TURN ASSIST mode.
Но не уверен на 100%, что хорошо сработает.

чет не пойму где это)

чет не пойму где это)

github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#turn-assist

отлично, уж как сработает поглядим,
Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни

Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни

чет не пойму где это)

Так может и айнав подучить стоит?
По крайней мере полётные моды - базовая основа, уж этот раздел по любому должны были перечитать? 😁

тумблер не очень хочется, хочется зависимость от стика.

А кто запрещает привязать включение моды к отклонению конкретного стика (при каком то прочем условии или полётном режиме)?

Так может и айнав подучить стоит?

учим, учим, ячеек не хватает все запомнить

Всем здрасьте!Снова появилась проблема с поиском спутников на matek f405se с модулем GPS ublox m8n при подключении питания от отдельного бека спутников не видит вообще если подключаю напрямую к пк видит не стабильно 5-7 спутников .

Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…

В конфигураторе Галлилео включены?

а это что такое?

а это что такое?

Тоже удивлён, там вообще спутники запускались-ли? И 40 минут это было актуально лет 15 назад на первых модулях. Сейчас если в течении 1-3 минут нет сигнала то скорее всего что-то с модулем. Сегодня включал коптер первый раз с октября, 3 минуты и пошли спутники. Правда модули ts-100 mini.

Вот и я удивился… была у меня проблема с bn220 на 411Wse. Долго очень ловил, причём тот же модуль на простом 411 работал отлично, в квартире 6-7 почти сразу находил.
Поставил в настройках региона европу, вроде получше стало. Но в поле ещё не тестил

а это что такое?

Использование спутников Галлилео (во вкладке GPS конфигуратора).

40 минут это было актуально лет 15 назад

Для первого фикса и записи в память модуля в условиях слабого приёма - актуально до сих пор.

Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…

Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .
Пробовал на откритой местности и с Галилео и без ,результата 0 .
Подозреваю что то не ладное с пк так как подключил через уарт переходник и нашло сразу 11 спутников

Использование спутников Галлилео
На сколько знаю по дефолту эта навигация выключена ( в ю сентре видно).И не на всех модулях ее возможно включить.( и это тоже делает не каждый).Запись -send -не сохраняется.
Вот и вопрос -как айнав может задейств. Галилео - если она выключена в конфиге самого модуля.?

Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.