Автопилот iNav полёты с GPS

сандор

Отлетал сегодня пару баток на самолете под F722-WPX , несмотря на ветер летал просто замечательно, точно держал высоту в авто режимах и оч хорошо работала стабилизация, конечно сам самолет имеет не последнюю роль. Есть 2 момента, артефакты от планки горизонта (возможно отключу) и хотелось бы создать миксер, что бы самолет на поворотах чюток поднимал нос, в Арду есть эта фишка а в Айнаве не оч. понятно. Подскажите как сделать эту настройку, конечно можно потянуть стиком, но хоца что бы было по феншую)
Речь а режиме Энжл

Serpent

TURN ASSIST mode.
Но не уверен на 100%, что хорошо сработает.

сандор

тумблер не очень хочется, хочется зависимость от стика.

Serpent:

TURN ASSIST mode.
Но не уверен на 100%, что хорошо сработает.

чет не пойму где это)

сандор

отлично, уж как сработает поглядим,
Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни

Serpent
сандор:

Учу арду ,но с айнав расставаться ни-ни

сандор:

чет не пойму где это)

Так может и айнав подучить стоит?
По крайней мере полётные моды - базовая основа, уж этот раздел по любому должны были перечитать? 😁

сандор:

тумблер не очень хочется, хочется зависимость от стика.

А кто запрещает привязать включение моды к отклонению конкретного стика (при каком то прочем условии или полётном режиме)?

сандор
Serpent:

Так может и айнав подучить стоит?

учим, учим, ячеек не хватает все запомнить

Mark190

Всем здрасьте!Снова появилась проблема с поиском спутников на matek f405se с модулем GPS ublox m8n при подключении питания от отдельного бека спутников не видит вообще если подключаю напрямую к пк видит не стабильно 5-7 спутников .

Serpent

Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…

Mistel
Serpent:

В конфигураторе Галлилео включены?

а это что такое?

Dima_71
Mistel:

а это что такое?

Тоже удивлён, там вообще спутники запускались-ли? И 40 минут это было актуально лет 15 назад на первых модулях. Сейчас если в течении 1-3 минут нет сигнала то скорее всего что-то с модулем. Сегодня включал коптер первый раз с октября, 3 минуты и пошли спутники. Правда модули ts-100 mini.

Mistel

Вот и я удивился… была у меня проблема с bn220 на 411Wse. Долго очень ловил, причём тот же модуль на простом 411 работал отлично, в квартире 6-7 почти сразу находил.
Поставил в настройках региона европу, вроде получше стало. Но в поле ещё не тестил

Serpent
Mistel:

а это что такое?

Использование спутников Галлилео (во вкладке GPS конфигуратора).

Dima_71:

40 минут это было актуально лет 15 назад

Для первого фикса и записи в память модуля в условиях слабого приёма - актуально до сих пор.

Mark190
Serpent:

Масса общая?
В конфигураторе Галлилео включены?
На балконе или на открытой местности?
Вынесите во двор и оставьте на минут 40…

Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .
Пробовал на откритой местности и с Галилео и без ,результата 0 .
Подозреваю что то не ладное с пк так как подключил через уарт переходник и нашло сразу 11 спутников

Аlex30

Использование спутников Галлилео
На сколько знаю по дефолту эта навигация выключена ( в ю сентре видно).И не на всех модулях ее возможно включить.( и это тоже делает не каждый).Запись -send -не сохраняется.
Вот и вопрос -как айнав может задейств. Галилео - если она выключена в конфиге самого модуля.?

Летун_классический

Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.

Serpent
Аlex30:

как айнав может задейств. Галилео - если она выключена в конфиге самого модуля

Айнав сам управляет настройкой модуля gps (в пределах разрешений конфигурационного файла).
У меня ПК Матек 405SE, GPS BN-220.
В конфигураторе 2.6.1 отметил пункт “использовать спутники Галлилео” - и, вуаля! - добавилось штук 6 или 7…

Аlex30:

в ю сентре видно

При использовании Айнава забудьте про Юцентр…

Mark190:

Запитка идет от vbat через стабилизатор 7805 .

Повторю вопрос - масса общая есть?

Mark190

Так общую масу я через стабилизатор кинул.

kasatka60

Тоже купил bn-220. Первый раз полчаса искал спутники на даче под открытым небом. Сейчас ловит еле как 12-14 спутников. галилео в айнаве активированно.

Летун_классический:

Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.

Тоже есть f405-wing тоже ставил угол 20, но элевоны под 45 не задираются.
А самолет уже облетан? Все настроено?
Четыре пепелаца настроил на айнаве и все только с автовзлетом улетают и никаких проблем с элевонами. Может вы что-то не то подкрутили?

tuskan
Летун_классический:

Странно ведёт себя автовзлёт. При включении автоланча элевоны на крыле поднимаются в верх под 45 градусов. Параметр nav_fw_launch_climb_angle = 20.
Почему он так сильно пытается кабрировать?
Полётник F-405 wing, прошивка 2.5.2.

так а кабрирует?
Он может хоть 90 градусов ставтить пока не полетит