Автопилот iNav полёты с GPS

Pilot737

Сегодня перешёл с INAV 2,5 на 3.0 и заметил, что при включении тумблером режима ALT HOLD у меня при ARM начинает на земле вращаться мотор. Хорошо, что винт не поставил- так бы беда была бы. В старой версии при ARM положении и выбора любого полетного режима двигатель никогда не запускался на земле и это было безопасно. Что случилось в новой версии?

karabasus
Pilot737:

Что случилось в новой версии?

nav_overrides_motor_stop=ALL_NAV стоит?
Если да, то почему не читаете Changed Settings в описании новой версии прошивки.

Pilot737
karabasus:

nav_overrides_motor_stop=ALL_NAV стоит?
Если да, то почему не читаете Changed Settings в описании новой версии прошивки.

Виталий, принудительно не прописывал- завтра проверю. А все не отследишь и не прочитаешь… Спасибо, что подсказали.

Тогда ещё вопрос- как в планировщике миссий, при редактировании точек сохранить изменение высоты? По умолчанию задал высоту и скорость, построил маршрут. Но на некоторых участках надо изменить высоту полёта , навожу курсор на эту точку, открываю редактировать, прописываю новую высоту, скорость, и если просто закрыть редактор- ничего не сохраняется. А кнопки сохранить не нахожу.

kasatka60
Pilot737:

А все не отследишь и не прочитаешь…

Так там не так и много читать

Тоже облетал z-84 на айнаве 3.0.
Только много не летал. Как я понял, сейчас в настройках не надо поворочивать полетник по питчу. Достаточно поиграться с автолевелом. Но кто знает как его использовать?

И также у кого qczek rls. У вас телеметрия работает?

R0K

Опять в 3.0 надо Betaflight logwiever использовать? В Линуксе видео не открывает. По идее всё равно. Или есть подводные камни?

kasatka60

Облетал inav 3.0
Что для себя заметил:

  1. Вышел на поле, включил rtl и потом запустил и rtl толком не сработал. Толи спутников было мало для записи точки дома, толи еще что. Тоесть при включении rtl включается режим angel. Приземлился, по новой запустил, но без включения rtl и крыло адекватно отрабатывало rtl. Вроде включена зашита от малого кличества спутников.
    2 автотюн долго крутил. После обратной мертвой петли у меня крыло начало нормально лететь без всяких дерганий.
    Если так по итогу - то можно спокойно летать с inav 3.0. Стабилизирует, возвращает пепелац, удерживает горизонт. Только с автолэевелом надо немного разобраться. Тоесть в режиме angel(horizont) включил режим и летит с удержанием высоты, выключил и начинает по немногу сновсить по высоте.
    В следующий раз попробую постоянное автотриммирование.
    Извините, если что, то по пьяне запускал крыло.
R0K
kasatka60:

А чем айнавовский не устраивает?

R0K:

В Линуксе видео не открывает.

Логи показывает, а наложить видео с камеры не получается. Я так и не понял что мешает Павлу Бетафлаевский просмотрщик слизать?

kasatka60

Уже вышел inav 3.0 RC2
Телеметрия мавлинк так и не работает.

Аlex30

Как по мне -после всех этих релизов вопросик только один.И имхо -главный.
Почему на самолетах и крыльях практич всегда дерганная стабилизация. Ясно что чем меньше самик - больше колбасит.
Но почти всегда все видосы с курсовой - просто дерганные.
Удивительно -но при set nav_fw_control_smoothness -он действит. сглаживает -но повороты…и мягко и плавно.
Но полностью перестает работать при прямолин. полете.Отклонение от горизонта -дерг…возврат в горизонт…
Не может ветер так дергать крыло . Мож ступенчатые сервы это дают…Мож шаг какой то большой у серв -и такая резкая и не соразмерная реакция отклика полетника на крыльяи это приводит к дерганному возврату в горизонт…Фиг знает…
Но нет плавности стабилизации в курсовой -практич. у всех.( только плиз не надо про полностью безветренную погоду).

kasatka60

Наверно потому что на крыльях летают, у которого нету рудера, а на самолетах рудер отключен по умолчанию. Надо включать в ручную. Хотя это врятли сильно улучшает ситуацию.

Аlex30:

Не может ветер так дергать крыло

Ты не видел как пассажирские самолеты кидает в ветер при посадке, а там система стабилизации покруче наших игрушек.

А как обстоят дела со стабилизацией на других полетниках/прошивках в порывистый ветер?

Аlex30

Я говорю про то что если даже резко и быстро ( с мал. амплитудой) стиками болтать лево-право самики плавно качают крыльями .Но почему то на эти же отклонения при стабе -полетник дергает елевоны .
При больших весах крыла -ессено происходит сглаживание самим весом крыла .Резкозть нивелируется …Полет в стабе становится плавным…
Не знаю…мож какой то секрет есть…Мож какие то настройки есть внутренние на более плавный отклик полетника.Ведь имхо -именно он и дергает самик ( тоесть его резкие команды).
Фиг знает…Мож когда то и исправят.( вернее введут такую опцию)…
А как обстоят дела со стабилизацией на других полетниках/прошивках в порывистый ветер?
Покажите мне любой видос крыла в 1 метр -с ветром 4-6 м.с и чтоб полетник плавно и красиво отрабатывал стаб удерживая горизонт.
Да тут каждый видос с курсовой дерганный. Практич у всех.( если только не нагрузить модель по самое нихочу.А там где вес -там и другая песня).

Serpent
Аlex30:

Да тут каждый видос с курсовой дерганный.

Найдите в Гугле термин “голландский шаг”.
Это многое обьяснит, по крайней мере для летающего крыла.

tuskan
Аlex30:

Покажите мне любой видос крыла в 1 метр -с ветром 4-6 м.с и чтоб полетник плавно и красиво отрабатывал стаб удерживая горизонт.

ну вот не особо болтает, только валит ветром и тушка летит боком чтобы компенсировать

Koloboff
tuskan:

ну вот не особо болтает

Так это не крыло, а “классический” самолёт (хоть и с V-хвостом, но какой-никакой РН есть), да и размах 1300…

siderat

Высота не малая, а там ровный поток дует обычно, вот и не болтает.

Pilot737

Подскажите, какие строчки из Dump файла нужно перенести, чтобы не настраивать заново PIDы (PIFF) на самолёте? Открываю файл и не могу разобраться… OSD нашёл и перенёс, параметры автозапуска тоже, а вот строчки с Pid ( PIFF) как выглядят? И вообще можно ли так сделать, если например раньше летал на версии INAV 2,5 а сейчас поставил 3.0.

Mistel

Вот примерно так выглядят, идут сразу после master.
Ну и соответственно разделены по профилям

set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 0
set fw_ff_pitch = 15
set fw_p_roll = 35
set fw_i_roll = 20
set fw_ff_roll = 15
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0

kasatka60
Pilot737:

какие строчки из Dump файла нужно перенести

Лучше diff, а не дамп делать. В дампе все параметры, включая те которые по умолчанию, а в diff - только измененные. Правильнее переносить diff при смене прошивки, чем дамп.

Fisher15
Аlex30:

Не знаю…мож какой то секрет есть…Мож какие то настройки есть внутренние на более плавный отклик полетника.Ведь имхо -именно он и дергает самик ( тоесть его резкие команды).
Фиг знает…Мож когда то и исправят.( вернее введут такую опцию)…

Настройки, определяющие плавность отклика полетника конечно есть. И совсем не секретные. Это настройки Pid ( PIFF). Только это палка о двух концах. Меняя Pid ( PIFF) можно заставить более плавно выравниваться в режимах стабилизации. При слабой турбулентности стабилизация будет красиво и плавно работать. Но при сильной болтанке эта плавно настроенная стабилизация может не успеть выровнять самолет.

Pilot737
kasatka60:

Лучше diff, а не дамп делать. В дампе все параметры, включая те которые по умолчанию, а в diff - только измененные. Правильнее переносить diff при смене прошивки, чем дамп.

сохранился только дамп, а открыв его растерялся- много строк и параметров.Я прочитал, что при смене прошивки на 3.0 лучше вообще только самые основные скопировать настройки, например OSD. А остальное ручками выставить в конфигураторе.