Автопилот iNav полёты с GPS
Высота не малая, а там ровный поток дует обычно, вот и не болтает.
Подскажите, какие строчки из Dump файла нужно перенести, чтобы не настраивать заново PIDы (PIFF) на самолёте? Открываю файл и не могу разобраться… OSD нашёл и перенёс, параметры автозапуска тоже, а вот строчки с Pid ( PIFF) как выглядят? И вообще можно ли так сделать, если например раньше летал на версии INAV 2,5 а сейчас поставил 3.0.
Вот примерно так выглядят, идут сразу после master.
Ну и соответственно разделены по профилям
set fw_p_pitch = 20
set fw_i_pitch = 0
set fw_ff_pitch = 15
set fw_p_roll = 35
set fw_i_roll = 20
set fw_ff_roll = 15
set fw_p_yaw = 0
set fw_i_yaw = 0
set fw_ff_yaw = 0
какие строчки из Dump файла нужно перенести
Лучше diff, а не дамп делать. В дампе все параметры, включая те которые по умолчанию, а в diff - только измененные. Правильнее переносить diff при смене прошивки, чем дамп.
Не знаю…мож какой то секрет есть…Мож какие то настройки есть внутренние на более плавный отклик полетника.Ведь имхо -именно он и дергает самик ( тоесть его резкие команды).
Фиг знает…Мож когда то и исправят.( вернее введут такую опцию)…
Настройки, определяющие плавность отклика полетника конечно есть. И совсем не секретные. Это настройки Pid ( PIFF). Только это палка о двух концах. Меняя Pid ( PIFF) можно заставить более плавно выравниваться в режимах стабилизации. При слабой турбулентности стабилизация будет красиво и плавно работать. Но при сильной болтанке эта плавно настроенная стабилизация может не успеть выровнять самолет.
Лучше diff, а не дамп делать. В дампе все параметры, включая те которые по умолчанию, а в diff - только измененные. Правильнее переносить diff при смене прошивки, чем дамп.
сохранился только дамп, а открыв его растерялся- много строк и параметров.Я прочитал, что при смене прошивки на 3.0 лучше вообще только самые основные скопировать настройки, например OSD. А остальное ручками выставить в конфигураторе.
Обычно после выхода релиза разработчики пишут что и как переносить.
Я прочитал, что при смене прошивки на 3.0 лучше вообще только самые основные скопировать настройки, например OSD. А остальное ручками выставить в конфигураторе.
Хотя правильно советуют. Хотя если по новой проведешь автотюн, автотрим, автолевел - хуже не станет.
Меняя Pid ( PIFF) можно заставить более плавно выравниваться в режимах стабилизации.
На мой любительский взгляд все немного иначе.Слово ВЫРАВНИВАТЬСЯ -я бы разделил на 2 действия
Начало выравнивания и конец -начало отклика полетника ( именно первый сигнал от пленика в серву) и затем в попадание в горизонт( конечную точку).
И автотюн именно и делает упор и настраивает на непролет -и недолет горизонта при возврате в горизонт.Быстро…плавнее… и точно.Но это вторая фаза.( так мне видится)
И именно первая фаза -начало стабилизации и вызывает дергание. В конце он плавненько подойдет к горизонту.( это настроит автотюн).Так мне видится.
Я так понимаю чел летает на 3.ей версии с пост. автотримом? Хорошо летает…
Тут еще надо понять как автотюн делать надо.
Некоторые говорят, надо делать автотюн в акро режиме, другие в режиме стабилизации.
А если делать автотюн то тогда как: резко стик в сторону и потом отпускаешь и ждешь когда самолет сам выровняется? Или стиком мотать от стороны в сторону? Или стиком удерживать, чтобы самолет в режиме стабилизации достигал крайних углов?
Поидее из всего этого на одном и том же самолете можно получить разные пиды, в зависимости от того как дергать стики в автотюне.
Я так понимаю чел летает на 3.ей версии с пост. автотримом?
автотрим давно появился в айнаве. Просто чтобы сохранить значения - надо приземлится не отключая автотрим и задизармить. Поэтому сообщение висит на протяжении всего полета. Надо разрабам пожаловаться на данное обстоятельство, чтобы сообщение горело всего две секунды
И еще он летит в мануальном режиме, где пифф никакого отношения не имеет.
автотрим давно появился в айнаве.
Нет, тут другое, сделали как в ардуплейне - если самолёт летит в стабилизации и ровно, то автопилот постоянно заново высчитывает и запоминает значения триммов. Это реально удобно (в арду переход из fbwa или acro в manual вообще не отражается на траектории полёта) - но только в случае адекватного авиагоризонта, а у айнава с этим до сих пор проблемы. Потому я и делаю автотримм в айнаве исключительно в 3d-cruisе, не надеясь на авиагоризонт.
Надо разрабам пожаловаться на данное обстоятельство, чтобы сообщение горело всего две секунды
А зачем? Это же индикатор того, что полёт идёт с несохранённым триммом. Вдруг он неудачный, а вы приземлились и задизармились, не отключив автотримм (индикация-то погасла), сохранив новые настройки?
А зачем? Это же индикатор того, что полёт идёт с несохранённым триммом. Вдруг он неудачный, а вы приземлились и задизармились, не отключив автотримм (индикация-то погасла), сохранив новые настройки?
Возможно вы правы.
Нет, тут другое, сделали как в ардуплейне - если самолёт летит в стабилизации и ровно, то автопилот постоянно заново высчитывает и запоминает значения триммов. Это реально удобно (в арду переход из fbwa или acro в manual вообще не отражается на траектории полёта) - но только в случае адекватного авиагоризонта, а у айнава с этим до сих пор проблемы. Потому я и делаю автотримм в айнаве исключительно в 3d-cruisе, не надеясь на авиагоризонт.
я про автотрим, а вы мне про постоянное автоттриммирование серв. Не путайте тёплое с мягким.
Не путайте тёплое с мягким.
Кто бы говорил 😃 Посмотрите на какую цитату Алика вы отвечали в своём посте rcopen.com/forum/f90/topic490029/7095
Не путайте тёплое с мягким.
Перечитайте десять раз сообщение.
Автотюн работает в акро в англ не работает Rate discovery is not possible in ANGLE mode so it is highly advised to do autotune in ACRO mode.
Автотюн работает в акро в англ не работает
Не верно, в 3.0 работает он в любом режиме кроме ручного (сами прочитайте цитату которую привели - Настоятельно рекомендуется делать автотюн в акро, потому как в Angle не возможно измерить показатели вращения), но вот в режимах с Angle - он вам такую уйню автонастроит, что лучче не нуно.
но вот в режимах с Angle - он вам такую уйню автонастроит, что лучче не нуно.
Это именно в третьей версии?
А то на предыдущих версиях нормально настраивает.
Это именно в третьей версии?
Да, потому что в 3.0 уже не требуется измерять скорость вращения и вписывать в rate pitch/roll - в 3.0 автотюн сам замеряет (для этого и нужен полет в акро режиме) и в соответствии с этим уже подстраивает PIFF.
А на сколько сильно PIDFF зависит от рейтов?
А на сколько сильно PIDFF зависит от рейтов?
Autotune основан на том, что существует линейная зависимость между выходным сигналом ПИД-регулятора и скоростью вращения.
в 3.0 автотюн сам замеряет
Если в настройках он включен, и судя по посту выше
в режимах с Angle - он вам такую уйню автонастроит, что лучче не нуно.
в других режимах кроме ACRO его надо отключать… иначе бздец
Если в настройках он включен, и судя по посту выше
По умолчанию включен.
в других режимах кроме ACRO его надо отключать… иначе бздец
Кого отключать?