Search in topic

Автопилот iNav полёты с GPS

Подскажите куда крутить и что подстроить в 2.6.1 для крыла 860мм - присутствует “пружинка” если бросать стики, по питчу сильнее чет по роллу.
В целом рулится и летит хорошо, но пружинка чуть напрягает.
Пробовал Автотюн - но он только очень сильно занижал все PIFF, почти в 0. И при этом рулилось конечно оч вяло.
Сейчас вывел примерно такие параметры PIFF - 13-15-45. При этом P настраивал крутилкой и подбирал так, что бы было немного до появления вибрации. I сделал на глаз пока на 15ти. FF настривал так, что бы при переходе из Мануала в Акро, рули чуть чуть принимали меньший угол чем в Мануале.
Во вкладке Миксов расходы стоят 100%, фильтра вообще не трогал.

3 айнав сам все триммирует и автотюнит

3 айнав сам все триммирует и автотюнит

спасибо за столь ценную информацию (нет), но я пока подожду точно стабильной версии. Желания быть тестером - нет

В целом рулится и летит хорошо, но пружинка чуть напрягает.

Убавьте Strength

спасибо за столь ценную информацию (нет), но я пока подожду точно стабильной версии. Желания быть тестером - нет

На бета версиях проблем не было. Все отлично летает. На релизной версии все отлично, проблем нету. Или вы ждете 3.1 версию? или 4.0?

Желания быть тестером - нет

Что значит нет желания быть бета тестером, при этом юзать айнав 2.6.1. Она релизной считается, потому что пока еще не нашли баги (или критические баги)

Пробовал Автотюн - но он только очень сильно занижал все PIFF, почти в 0

У меня автотюн никогда не занижал значения в 0. Как вы так автотюните?

А что вы злитесь? Не хочет человек, этого достаточно.

Я не злюсь, просто смешно читать такие сообщения.

смешно читать

Смех - это хорошо. Хорошие эмоции, всегда полезно!

На бета версиях проблем не было. Все отлично летает. На релизной версии все отлично, проблем нету. Или вы ждете 3.1

Не соглашусь, например в релиз конфигураторе 3.0 нельзя было сохранять отредактированные высоты при планировании маршрута ( выше писал). А скачал сейчас крайний конфигуратор- все исправили.

А скачал сейчас крайний конфигуратор- все исправили.

А с какого именно края стоял этот конфигуратор? Он был первым или последним?
😁

Не соглашусь, например в релиз конфигураторе 3.0 нельзя было сохранять отредактированные высоты при планировании маршрута ( выше писал). А скачал сейчас крайний конфигуратор- все исправили.

Так получается вместо стабильной версии вы скачали дев версию, про что я и говорил до этого

Так получается вместо стабильной версии вы скачали дев версию, про что я и говорил до этого

Так не было другой, стабильная версия после релиза появляется.

Так не было другой, стабильная версия после релиза появляется.

В релизной версии били баги, ты собрал новую из последних исходников и все заработало?

В релизной версии били баги, ты собрал новую из последних исходников и все заработало?

Я простой пользователь, собирать не умею. Скачал, залил, настроил и полетел. Сегодня полетал на крайней версии- пока доволен, единственное автопосадки в заданном направлении не хватает……Может когда то допилят, типа как у MFD.

единственное автопосадки в заданном направлении не хватает……

все ждут, но пока по самолетам туго идет развитие.

Приветствую. Делаю предполётную проверку настроек Дарт 250г, на Матек Ф411 Винг. В разделе Current Sensor , в пункте
Scale the output voltage to milliamps [1/10th mV/A] , выставлено 423. Как и указано в описании платы ( Current Senor: 78A, 3.3V ADC, Scale 423). Но в одном видео по настройкам, что уже ранее тут приводилось, чел выставляет у себя на Дарте с точно таким же Матеком уже 179, вместо 423. Видимо я чего то “не догоняю”.

Стоит на крыле 411й винг. Ставь - 423. Потом можеш копейки погрешности подогнать по видосу Сани айру -с ютуба.

Так ли нужен барометр в самолёте на Инаве? Помнится, его всегда отключали. Вроде как за не надобностью. А тут что не видео, он есть. 😃

Щяс я тебе в личку напишу все что думаю о токах и т.д.

Помнится, его всегда отключали.

С компасом не путаете?

Барометр, вроде, имеет приоритет но показания у него “плавают”. От этого и высоту выдерживает не очень точно.