Автопилот iNav полёты с GPS
только в выигрыше будете, но потеряете время
часто время, дороже денег, я уже давно жду когда они появятся в продаже
Он же не по can шине соединяется. И только для коптеров будет работать.
а что для самолета, есть желание взять на пробу
а что для самолета, есть желание взять на пробу
В inav ничего. Для самолета идти в арду 😃. Использовать можно для автоматической посадки. Но и там именно этот датчик ничем особо не поможет.
Кто нибудь пробовал подключать на айнав цифровой датчик температуры htu21d? Что то я в настройках ничего не найду про датчики температуры
Уже несколько раз сталкиваюсь с надписью GYRO HARDWARE LPF, причём на разных ПК и не могу понять, когда эта надпись возникает. Вернее понимаю, что связно с ошибкой гироскопа, только почему она выскакивает? Причём исправить получается только перезалив заново Dump через CLI. Просто отключить питание, зафиксировать модель и заново подать питание- не исправляет ситуацию.
Было несколько раз. Причину не нашел.
Весь дамп не обязательно заливать, достаточно только этот параметр установить и сохранить.
Было несколько раз. Причину не нашел.
Весь дамп не обязательно заливать, достаточно только этот параметр установить и сохранить.
Вот и я не могу понять… А какой именно параметр заливать?
Да вроде так и называется - gyro_hardware_lpf
по умолчанию 256 герц
Вернее понимаю, что связно с ошибкой гироскопа, только почему она выскакивает
Не стандартные значения не устанавливали в конфигураторе? Типа gyro_hardware_lpf = 256HZ.
По умолчанию по-моему 42, а для самолетов когда-то давно рекомендовали 20 что-ли.
256 герц как раз по умолчанию стоит.
Из документации:
gyro_hardware_lpf
Hardware lowpass filter for gyro. This value should never be changed without a very strong reason! If you have to set gyro lpf below 256HZ, it means the frame is vibrating too much, and that should be fixed first.
256 герц как раз по умолчанию стоит.
Да верно, с 2016 года не обращал внимания на этот параметр. 😃. Но кто мешает снизить и попробовать, а потом бороться с вибрациями.
Не стандартные значения не устанавливали в конфигураторе?
Этот параметр вообще не трогаю, да и возникает эта ошибка редко, причём выполнив два-три полёта нормально. А потом меняю батарею и выскакивает эта надпись и уже ни в какую не армится самолёт. Например крайний раз настраивал ПИФЫ на своём Дарте, вручную после каждого полёта подключаясь к компу через BT Кросса. Другие параметры не трогал, может разве что случайно….
Но кто мешает снизить и попробовать, а потом бороться с вибрациями.
Проблема в том, что при появлении этой ошибки команда get gyro_hardware_lpf выдает совершенно непонятные значения.
Так что дело не в уменьшении или увеличении, просто неверное значение, которое неизвестно как туда записывается.
Проблема в том, что при появлении этой ошибки команда get gyro_hardware_lpf выдает совершенно непонятные значения.
Вот ни разу не было такого (ошибки). Летучек много разных (с inav), не только у меня. Я думал что такая ошибка может возникать при резонансе/вибрациях при определенных настройках нч фильтрации. Но чтоб записать изменения это очень странно. Не пользовались всякими другими(или не соответств. версии),конфигураторами/программами (типа для моб. устройств) для настройки?
Раза три такое было. Пользовался только стандартными конфигураторами. Преднамеренно записать неверное значение INAV конфигуратор не позволяет, записывает нормально.
Но после сохранения настроек и пары раз подключения/отключения батареи появлялась эта ошибка. Именно с кривым значением gyro_hardware_lpf. Хотя этот параметр даже не трогал.
И двигатель не запускал. Просто подключил батарею, проверил - все норм. Отключил, включил - ошибка. Количество подключений не имеет значения. Может через раз, а может через 5 выскочить ошибка.
Закономерности не выявил. Но было это в начале лета. Сейчас не проявляется. Хотя железо все то же, без изменений.
Тоже два раза подряд за все время использования выскакивала данная ошибка. Как я понял, сбрасывалось значение gyro_hardware_lpf на какой-то непонятное значение. В начале грешил, что это как-то связанно с полетами по точкам, но сейчас такая проблема пока не выскакивает. Полетник matek f722-wing. Хотя на другом таком же полетнике таких проблем не было, да и на 405 тоже такого не было. Прошивка была 2.6.1
Парни, доброго времени суток! Подскажите пожалуйста, а можно ли как то в айнаве настроить тумблер на бузер, что припаян к matek f405-se к пятакам +5v и buz-?
можно ли как то в айнаве настроить тумблер на бузер
Можно. Во вкладке MODES выберите BEEPER и настройте какой вам удобно свитч.
Тоже два раза подряд за все время использования выскакивала данная ошибка. Как я понял, сбрасывалось значение gyro_hardware_lpf на какой-то непонятное значение. В начале грешил, что это как-то связанно с полетами по точкам
Кстати, у меня эта ошибка и появлялась в основном, когда по BT через Кросс отправлял маршрут в полётник…… Причём на разных ПК. А если маршрут не использую, то и ошибка не выскакивает.
я через стандартный конфигуратор и провод загружал. Хотя потом летал по точкам и такого глюка пока не встречал.
Доброго времени суток, уважаемые! Вопрос есть, вроде как и по айнаву и автопилоту, и вроде как и нет… Вопрос такой, насколько инав на матеке хорош как автопилот для самолета? Собираю потихоньку самолет, и близится приобритение и установка автопилота. Вот думаю, matek f405 wing нормальный выбор? Или есть более лучшие варианты? То же по инаву, инав нормально будет работать?