Автопилот iNav полёты с GPS
Блин, походу отбой. Все выше описанное происходило на работе. Сейчас пришел домой и норм все прошилось.
кто знает как обновить карты Bing Maps в конфигураторе показывает старые карты ключ базовый получен
Привет всем!
Новая модель, крыло, ПК - МатекВинг, Inav 4.1, приёмник ExpressLRS 868Мгц - в общем, обычный дальнолёт… Стоит задача передать телеметрию с Тараниса дальше на лаптоп либо таблетку (до Тараниса телеметрия доходит нормально, на экране всё работает и отображается правильно и хорошо.
Проще всего наверное сделать это через Блютусу (на передатчике перешитый модуль Frsky R9M).
Стал настраивать как описано здесь, настроил модуль синезуба, спаял инвертер, подсоединил к разьёму смартпорта на модуле. Закачал на таблетку Андроидную приблуду, связал синезуб, включил…
Таблетка блютус видит, коннектится, телеметрии нет. Попробовал подключиться на свой полевой лаптоп с MWP - то же самое, коннект есть, телеметрии х… - т.е. нету. 😃
Бился целый день, потыкал осциллографом, появились сомнения - с модуля сигнал на разъём идет, явные импульсы телеметрии
после инвертации те же импулься приобретают уж больно корявый вид
подозреваю, что оно их не понимает.
Но я в сигналах и в инверторах слаб, подскажите куда копать и почему их так перекорёжило (собрал на макетке второй инвертор сигнала - та же херня)…
Или не в этом дело и что то забыл настроить/включить?
Что то туплю совсем, уже глаз замылился…
Если осциллограф не одноканальный, покажите осциллограммы входа и выхода инвертора одновременно. Если одноканальный, отключите выход инвертора от модуля и покажите осциллограмму.
Осциллограф китайский, за 30+ еврорублей, ему и одного канала много… 😃
Это вход на инвертор (модуль БТ на выходе отключен)
А это на выходе (без модуля блютус).
Инвертер собран по предлагаемой в описании по ссылке выше схеме (и, якобы, у других работает).
Я бы от затвора на землю поставил резистор от 200 кОм до 1 МОм, а в разрыв s.port и затвор - 16 кОм, это , хотя бы , поставит транзистор в режим. Ну и посмотреть осциллом. Если нет - менять инвертор на другой.
Сделал так:
На входе стало черт те что
а на выходе инвертора (что странно!) осталось как было…
Транзитор почему-то медленно закрывается. Попробуйте убрать 16кОм резистор из цепи затвора, а 200кОм замените на 1кОм - 10кОм. Или поставьте биполярный типа BC817, но тогда 16кОм в цепи базы надо оставить (не оязательно 16, пойдет 1 - 22кОм).
Мужики, нужна помощь.
У кого есть Таранис и осциллограф, снимите и покажите, что выдаётся на смартпорте, желательно с работающей телеметрией.
Возможно, что с моей аппой что то не так, поэтому и не получается снять показания с неё. У меня старый Таранис - самый первый на этом форуме, программное обновлёно, но это самый самый первый выпуск, возможно само железо с современным ПО некорректно работает?
Грешил на кривой инвертор, но обнаружилось, что MWP тоже никак не видит выходящей телеметрии на смартпорте, а он в своей новой версии должен ловить и инвертированную, и неинвертированную и вообще любую и в любом формате…
P.S. Задолбался уже, третий день как об стену.
Скорее всего просто “замылился глаз” и не вижу чего то очевидного, но…
а вы читали анонс последнего 5 айнава, там же написано что удалены многие MWP
У кого есть Таранис и осциллограф
У меня X-LitePro, R9mLitePro и R9mm, осцилл. Давайте я сконфигурирую как скажете на INAVе и посмотрю S.Port или Inverted S.Port.
У меня айнав 4.1, а MWP в данном случае - это другое, посмотрите по ссылке, очень удобная вещь. Последняя версия намного удобнее, дружелюбнее и с большим функционалом.
INAV_cli_SonicWing_20220607_185843.zip Это CLI файл (хотя он вроде не при чем).
Вопрос в Таранисе и модуле R9M, вот с его смартпорта я не могу получить телеметрию.
От модели до Тараниса работает прекрасно, на дисплее передатчика всё выводится, а вот с передатчика на лаптоп не получается - хоть убей.
И таблетка с Андроидной приблудой тоже самое - блютус видит, а телеметрию не читает.
И еще вопрос, уже про другое.
Может у кого нибудь завалялся файл древнего INAV-Configurator_linux64_1.6…zip?
Ну или Win версия, тоже сойдёт.
А то на гитхабе только сырец лежит, а я компилировать не умею. 😃
P.S. Мне надо парочку CC3D прошить, а там только до 1.6 поддерживается…
Так и не смог снять телеметрию со смартпорта своего Тараниса, сколько не бился.
Надоело.
Воспользовался прелестями современных контроллеров с избыточным количеством портов и пустил телеметрию через QCZEK LRS - у меня с избытком еще микро приёмышей на основе E32 868T20S. Теперь управлении моделью - ExpressLRS, оно же телеметрию (инвертировано) шлёт и пишет на Таранис.
Телеметрия на комп (не инвертировано) идёт по QCZEK и мой штатный ретранслятор по блютусу раздаёт на комп, телефон и куда угодно.
Не спрашивайте зачем так - просто так есть и всё. Кинуть в модель лишний, уже давно прошитый приёмыш - дело пяти минут.
Хотя какой то смысл всё же был, во первых надоело тра… возиться с инверторами и смартпортом, во вторых получил дублирование канала данных, в третьих - есть возможность наглядно проверить и сравнить QCZEK и ExpressLRS. По крайней мере посмотрю какая из телеметрий будет работать стабильнее. Тем более, что протоколы разные.
Напишите потом на сколько пробьёт телеметрия именно на этих модулях: E32 868T20S.
У меня на них несколько старых моделей летает (QCZEK и управление, и телеметрия), поэтому могу и так сказать.
Я правда далеко не летаю, 2-5 км, иногда 7-8.
Дотягивается всегда…
О спасибо я пока отлетал на 3,6 км, так что получается запас есть.
У меня телеметрия брала на 15 км удаления.
На гитхабе все есть. Заходишь в релизы и качаешь нужную версию.
телеметрия брала на 15 км удаления
1Ватт или 100мвт на борту?