Автопилот iNav полёты с GPS
Вроде в 5й прошивке ненужно настраивать mag declination?
Это давно уже не надо настраивать. В конфигураторе при наклонах моделька никуда не уезжает? Так же в поле калибровал компас? И вот тема по коптерам: Вопросы по iNav
Кто еще помнит как работать с inav v1.73? Как задаются точки полета? (У более поздних в mission planner встроенный) Как пререназначаютя порты под другие нужды? (Команды resource нет, еще только feature) Как отключить использование второго мотора, если по умолчанию их 2, а реально на модели только 1?
Кто еще помнит как работать с inav v1.73?
Примерно так же как и с другими версиями
Как задаются точки полета? (У более поздних в mission planner встроенный)
Если нету mission planer, то скорее всего точки не реализованы в этой версии.
Как пререназначаютя порты под другие нужды? (Команды resource нет, еще только feature)
Никак. Айнав такое не поддерживает.
Как отключить использование второго мотора, если по умолчанию их 2, а реально на модели только 1?
А смысл? Всю жизнь летал с двумя настроенными моторами при наличии всего одного и никаких проблем.
Если нету mission planer, то скорее всего точки не реализованы в этой версии.
Как это? Полетим до обеда куда-то, а там видно будет? Inav же заявлялся как более friendly к вопросам навигации? Я подозреваю что Mission Planner брать от Multiwii? КМК схема такая- Создавать план, потом загружать его в ПК… После того как MP стал интегрирован в конфигуратор - это стало удобнее делать, не “отходя от кассы”?
MWP поставьте себе на комп и пользуйтесь всеми радостями жизни.
Всегда использовал Mission Planner for INAV для создания маршрута. Любые хотелки и варианты полёта в нём есть. Приехал в поле если есть интернет то на месте накидал план, либо дома настрогал кучу маршрутов, а на месте подкорректировал высоты. Стоит на телефоне и планшете, а компьютер только для прошивки т.к. почти все настройки можно сделать через osd меню.
Он будет, этот план, загружаться в ПК с пожилой 1.73 версией iNav?
Проверьте и нам расскажете. Там кстати загрузка и по usb(через otg) и по wi-fi с блютузом.
Дмитрий, при всем потенциальном богатстве выбора интерфейсов у старых ПК другой междумордии кроме юсб - нет. Сегодня в CLI сравнил доступные врзможности версий 4.1 и 1.73. старая 1.73 wpt не поддерживает. Остается либо забить , либо самому в коде портировать эти фишки из более новых версий за счет вырезания не актуальных мне
А в чём проблема через usb поработать? Да и модули HC-05,06 и HC-10(BLE) или ESP-01(wi-fi) копейки стоят.
Здравствуйте, а скажите пожалуйста, что изменилось за последние лет 5 в оборудовании по полетам по fpv? Имел опыт полетов по камере, но некоторое время забросил из-за потери всего комплекта, почему 5 лет назад и забросил все это дело. Просто отвалилось видео в полете метров за 300. Для начала хочу просто полетать по камере с телеметрией и gps, без контроллера пока. Сейчас делаю новый ФПВ носитель в виде тренера на 1,3 метра. В наличии есть футаба 7-ми канальная, приемник тоже футаба r617fs, полетный контроллер omnibus f4 sd, прошитый в бетафлай (пока не смог разобраться как перепрошить в INAV, который, как я сейчас понял лучше бетафлая), камера foxer mini fpv. Ну и шлем Eachine EV800. Из того что предстоит заказать это передатчик видео, osd и gps. По передатчикам видео я правильно понимаю что мой выбор сейчас как и 5 лет назад TS5828L? по osd - Mini OSD (в продаже Mini OSD for APM или for Pix - в чем отличия?) И по gps - BN-220 GPS По факту ничего не изменилось? Или что-то новое/надежное появилось?
Для начала хочу просто полетать по камере с телеметрией и gps, без контроллера пока.
Я может отстал от жизни, но наличие телеметрии и gps подразумевают наличие хоть какого-то контроллера. Или вы про мануальный режим?
по osd - Mini OSD (в продаже Mini OSD for APM или for Pix - в чем отличия?)
Лучше взять новый полетник от matek или его аналоги, если финансы позволяют, там уже встроенный осд, датчик тока и можно поставить айнав или ардупилот.
По передатчикам видео я правильно понимаю что мой выбор сейчас как и 5 лет назад TS5828L?
Лучше порекомендую видеопередатчик с поддержкой smartaudio или trump. При помощи него можно управлять каналами и мощностью. Мощность можно переключать с тумблера на пульте или как-то запрограммировать. Чтобы не жарил на всю мощь пока вы ковыряетесь на земле.
И по gps - BN-220 GPS По факту ничего не изменилось?
Для самолета выше крыше. Подойдет. Кардинально ничего не поменялось.
Здравствуйте, а скажите пожалуйста, что изменилось за последние лет 5 в оборудовании по полетам по fpv?
Радикально ничего не поменялось.
На али сейчас BN-220 по 420 рублей. Неделю назад были BN-880 по 480р , сейчас подорожали до обычной цены
полетный контроллер omnibus f4 sd, прошитый в бетафлай (пока не смог разобраться как перепрошить в INAV, который, как я сейчас понял лучше бетафлая
Бетафлай и айнав шьются одинаково, просто подключаете полетник, и шьете его айнавовским конфигуратором, там все в плане прошивки тоже самое. Единственное, что omnibus f4 sd в четвертой или пятой версии перестали поддерживать , проверьте, но могу ошибаться…
но наличие телеметрии и gps подразумевают наличие хоть какого-то контроллера.
Здравствуйте, в прошлом я летал без полетного контроллера на крыле. Просто с телеметрией, а иногда и вовсе без нее, просто по камере. Хотя и опыт полета на гоночном квадрокоптере тоже имеется. Там наоборот, с контроллером и без osd и gps. Так как полеты на гоночном коптере предполагают близко и низко.
Лучше взять новый полетник от matek
Что-то я совсем не хочу с контроллерами связываться, возможно позже, потому как я когда в ручном режиме летал на пилотажках, то у меня столько крашей не было сколько при наличии всей этой китайской электроники. И гоночный коптер у меня просто без видимых причин падал, (забавно смотреть в шлем в тот момент как понимаешь что управления нет и оно летит в планету 😃 ) Чем сложнее и больше электроники - тем больше вероятность отказа 😃) Еще тут почитал что передатчики видео с 5,8 горят часто. (возможно по этой причине я и потерял прошлое свое крыло, потому как просто у меня пропало видео.)
Бетафлай и айнав шьются одинаково
по инструкции это да, но только вот и загвоздка в том что не шьется, и раньше прошивал с танцами и бубном. И драйвера обновлял и zadig и прошивки скачал, но в режиме загрузчика не видит, два часа проковырялся, но так и не смог прошить. Надо разбираться. В наличии есть еще древний cc3d, revo f4 на гоночном коптере, которому я не доверяю. Вот надо прошить мой omnibus и понять как его с футабовским приемником соединить, а то протоколы связи новые понапридумывали.
Здравствуйте, в прошлом я летал без полетного контроллера на крыле. Просто с телеметрией,
А для общего образования можно объяснить что за телеметрия? В плане данные с приемника о напряжение и все?
Что-то я совсем не хочу с контроллерами связываться
Если вы зашли в эту тему, то придется связываться)