Автопилот iNav полёты с GPS

Danuvas

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, полетник под inav для самолета в мини или микро размере. Спасибо))

kasatka60

Еще есть matek f411-wse. Но снят с продажи. Думаю не проблема найти его в магазинах.

kasatka60

Только сейчас заметил, что это конфигуратор, а не прошивка.

supermario

f411

Вроде на этих процессорах контролеры ограничены в количестве uart. Для некоторых проектов может быть важно

Serpent
supermario:

Для некоторых проектов может быть важно

Всегда важно!

Уже не раз народ плакался - для следующего проекта или модернизации нынешнего приходится покупать новый контроллер вместо использования уже имеющегося.

В итоге экономия червонца при покупке через полгода почти всегда оборачивается тратами в полтинник…

kasatka60

Так парнишке на супер маленький самолетик нужно. Неушто будет туда городить дофига оборудования для которых нужны порты.

10 days later
Роман_С_А

По ЖПС. Качество в последнее время видимо понизилось. Народ стал замечать , что в процессе полётов бывает пропадают спутники. Потом снова могут появиться. То ли вышки сотовые так влияют, то ли аномалии. (Электры, комариные плеши). Хочется что бы спутники всё таки не отваливались в процессе. Например взять BN-220 и BE-220. Первый 850р, второй 760р. Первый ловит один набор спутников, второй уже другой. Какой комплект спутников будет стабильнее ? aliexpress.ru/item/1005004405692761.html?spm=a2g2w…

R0K

Два набора будут точнее.

kasatka60

Я обычно матеки беру, дорого, но проблем со связью со спутниками еще не было или просто мне повезло с местом для полетов.

R0K

Добро пожаловать в Южный федеральный округ, много интересного случится в автоматических полётах 😉

11 days later
Роман_С_А

Есть такой приёмник. D8R-XP. Прикрутил его к CC3D на Инаве 1.7.3. Пока не получается настроить FS. Выключаю передатчик, а парашютик не краснеет. Никак. В остальном все восемь каналов нормально работают.

FrSky D8R-XP 2.4ГГц (с функцией телеметрии и CPPM) FrSky D8R-XP 2.4Ghz Receiver (w/telemetry & CPPM); Цена:3 300 р.

Роман_С_А

Заменил приёмник ,взяв от Флайская. Настроил в передатчике ФС, всё пошло.

11 days later
Роман_С_А

Прикупил недавно пару ЖПС мелких, не дорого. BN-220ZF. aliexpress.ru/item/1005004916461861.html?spm=a2g2w… Что то пока не ловят ничего. ( В конфигураторе ЖПС синим.) Хотя простой ЖПС, без букв ZF, у окна 4 спутника уже через пару минут находит.

Роман_С_А

Ложная тревога.) Полежало на балконе часок, поймал около 5 штук.

AlexOrlo

Только начал осваивать Инав… Поставил его на ОЧЕНь скоростной самик (Tortuga 84). Самолёт облетал в ручном режиме, скорость доводил до 270км/ч. Теперь непосредственно вопросы к иНаву. Очень для меня странно, что гейн пидов завязали на газ. Возможно это будет работать на летающих “автобусах”, но это не мой случай. На старте при тапке в пол, пиды уйдут в ноль… (пока ещё авто-старт не рассматриваю). По идее я так понял, что можно изменять пиды от различных условий и параметров полёта. Но в последней шестой версии, я так и не понял как это делается. Хочу плясать от скорости по гпс. Скажем до 60-70 км/ч один профиль с максимальными пидами и выключенным гейном(аттенюатором), после 60-70 включать второй профиль и там уже чтоб пиды зависели от газа. Подскажите пожалуйста если это вообще возможно и если да то как? Повторю, версия 6.0. Смотрел поляка, он про это рассказывал на более ранних версиях, но там был столбик “set action”. В шестом этого нет.

kasatka60

Вроде от датчика воздушной скорости пиды зависят, но это надо уточнять. А плясать от скорости по GPS лучше когда штиль на всех высотах, где вы летаете.