Автопилот iNav полёты с GPS

Serpent
ARcraft:

но порт не показывает (/dev/rfcomm0)

Линукс? Пробуйте /dev/ttyUSB0

ARcraft

Кстати, там в INAV как то очень неодобрительно отзывались о Chrome. К чему бы это?

Serpent

А зачем вам Хром? Ставьте локальный дистрибутив с гитхаба…

P.S. На семёрке после запуска ImpulseRC всё должно работать. В крайнем случае, если не находит само, посмотрите в панели управления на каком порту подключается usb и указывайте этот порт.

P.P.S. А вы сейчас с Хрома пробуете не/до/коннектится? Снесите нахрен и поставьте локально…

ARcraft

Простите за ламерство, я, честно говоря, мало что понял (гитхаб, локально…). Да, у меня браузер Chrome, но ведь INAV - это самостоятельное приложение, причем тут Chrome? Особенно непонятна фраза - "А вы сейчас с Хрома пробуете не/до/коннектится? " - особенно, когда я вижу шнурок USB от контроллера к компу… И это, снести нахрен что? Хром? А что взамен и как это - локально?

Serpent

Inav может быть установлен на компе либо в виде локальной автономной версии, либо в виде приложения (application) к Хрому - по крайней мере в старых версиях, до 2.6.1. Так вот второй вариант, приложением - глючный.

ARcraft

Я скачивал с Гитхаба файл INAV-Configurator_win64_6.0.0.zip. С Хромом это связано только тем, что я зашел на Гитхаб в Хроме. Там присутствует некий html файл credits с хромовским значком (но у меня просто все html стоят по умолчанию, как хромовские для чтения) Как трактовать этот вариант - локальный или нет?

Berendei

Такое ощущение, что сдесь уже два дня троля кормят.

supermario

Попробуйте подключить контролер к компу не нажимая кнопок на нём. Потом запустите фиксер. Потом отключите от компа и заново подключите не нажимая кнопок. Я так обычно делаю. Можно также попробовать другой usb порт.

Роман_С_А

( А порт так и не определился)… Узнаю себя, когда только только первый раз пробовал подружить полётник на Инаве с компом. Тоже ещё на “семёрке”, но обычной, полной версии. Был (да и сейчас в строю), CC3D. На Инаве 1.7.3. Вот где по неопытности башку то ломал.)) Потом пошли Матеки, Омнибусы Ф4 Про v2. Ну и Питлаб, который продал потом. Не лёг он мне что то.

ARcraft

Спасибо, Михаил, помогло. Это прорыв, однозначно! Правда стоило мне нескольких седых волос, столько ругани от компа я еще не видел 😃) Но после отключения Хрома, перезапуска компа и повторения данной процедуры, определился какой-то косой порт /com13, и удалось войти в настройку. На радостях даже умудрился нормально настроить не самую простую схему (HEE WING Ranger T-1) работу рулей, моторов. Сделал арминг, отключение стабилизации Angle. Пока без GPS-ов, камер и телеметрии, но для первого этапа наверно не плохо. Взлететь уже можно (хотя и боязно 😃). Больше всего озадачила вкладка Ports. Я там ничего трогать не стал (только GPS убрал) - вроде норм. Но все же хотелось бы понять смысл этих настроек, что такое MSP, VСP, куда там чего и зачем тыкать?

kasatka60

Ничего не тыкайте с MSP и VCP. Если к нужным портам вы подключите всякие устройства, то только эти порты и настраивайте. К примеру, если к Tx4 Rx4 вы подключили GPS, то в на 4 порту в программе и укажите GPS.

ARcraft

Просто не понятны аббревиатуры. Но сейчас уже не до этого. Комп не выдержал издевательств и перестал запускаться в нормальном режиме…

kasatka60

Попробуйте на ютубе посмотреть как люди настраивают свои беспилотники на айнаве. Только не копируйте от туда информацию точь в точь, ибо там старые ролики для старых версий и могут быть различия. Хотя бы общий принцип поймете с настройками.

ARcraft

Облетал на простейших настройках. Все нормально. Будем усложнять 😃).

kasatka60

Только не переусердствуйте. А то лучшее враг хорошего. И удачных полетов.

kasatka60

Вышел inav 6.1. Радикально ничего не поменяли, только поправили баги.

7 days later
ARcraft

Спасибо! Вот только решу проблему с компом… тогда буду усердствовать. 😃

10 days later
kasatka60

В OSD есть такой пунктик: TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает. Хотя пару раз, когда проверял пепелац на земле он выводил информацию о мощности передатчика. Хотя не исключаю, что это может быть был глюк и значения случайно совпали.

12 days later
kasatka60

Вышел inav 6.1.1, поправили баг с удержанием высоты в автоматических режимах.

kasatka60

Летал тут на inav 6.1 и там почему-то не сохранялся автолевел. У всех так же или только у меня? Хотя раньше сохранялось.