Автопилот iNav полёты с GPS
( А порт так и не определился)… Узнаю себя, когда только только первый раз пробовал подружить полётник на Инаве с компом. Тоже ещё на “семёрке”, но обычной, полной версии. Был (да и сейчас в строю), CC3D. На Инаве 1.7.3. Вот где по неопытности башку то ломал.)) Потом пошли Матеки, Омнибусы Ф4 Про v2. Ну и Питлаб, который продал потом. Не лёг он мне что то.
Спасибо, Михаил, помогло. Это прорыв, однозначно! Правда стоило мне нескольких седых волос, столько ругани от компа я еще не видел 😃) Но после отключения Хрома, перезапуска компа и повторения данной процедуры, определился какой-то косой порт /com13, и удалось войти в настройку. На радостях даже умудрился нормально настроить не самую простую схему (HEE WING Ranger T-1) работу рулей, моторов. Сделал арминг, отключение стабилизации Angle. Пока без GPS-ов, камер и телеметрии, но для первого этапа наверно не плохо. Взлететь уже можно (хотя и боязно 😃). Больше всего озадачила вкладка Ports. Я там ничего трогать не стал (только GPS убрал) - вроде норм. Но все же хотелось бы понять смысл этих настроек, что такое MSP, VСP, куда там чего и зачем тыкать?
Ничего не тыкайте с MSP и VCP. Если к нужным портам вы подключите всякие устройства, то только эти порты и настраивайте. К примеру, если к Tx4 Rx4 вы подключили GPS, то в на 4 порту в программе и укажите GPS.
Просто не понятны аббревиатуры. Но сейчас уже не до этого. Комп не выдержал издевательств и перестал запускаться в нормальном режиме…
Попробуйте на ютубе посмотреть как люди настраивают свои беспилотники на айнаве. Только не копируйте от туда информацию точь в точь, ибо там старые ролики для старых версий и могут быть различия. Хотя бы общий принцип поймете с настройками.
Облетал на простейших настройках. Все нормально. Будем усложнять 😃).
Только не переусердствуйте. А то лучшее враг хорошего. И удачных полетов.
Вышел inav 6.1. Радикально ничего не поменяли, только поправили баги.
Спасибо! Вот только решу проблему с компом… тогда буду усердствовать. 😃
В OSD есть такой пунктик: TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает. Хотя пару раз, когда проверял пепелац на земле он выводил информацию о мощности передатчика. Хотя не исключаю, что это может быть был глюк и значения случайно совпали.
Вышел inav 6.1.1, поправили баг с удержанием высоты в автоматических режимах.
Летал тут на inav 6.1 и там почему-то не сохранялся автолевел. У всех так же или только у меня? Хотя раньше сохранялось.
В OSD есть такой пунктик: TX power in mW. Данная функция работает только с кросфаером? Просто у меня ELRS и всегда 0 показывает. Хотя пару раз, когда проверял пепелац на земле он выводил информацию о мощности передатчика. Хотя не исключаю, что это может быть был глюк и значения случайно совпали.
Что самое интересное, перешел на аватар (цифровое видео) и там мощность передатчика работает. Видно косяк в прошивке с аналоговым осд.
Вышел в релиз inav 7. Из радикального: Поддержка vtol и возможность настраивать выходы: сервы или движки. Остальное - мелкие косметические изменения.
Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?
Приветствую. Как в Линкусе Минт правильно установить и запустить конфигуратор Inav ? Почитал в интернете как надо делать, но написано всё не досконально. Не получается пока стартануть.
Не знаю как в Минт, в Убунте просто скачиваю архив, распаковываю, и запускаю бинарик. Уверен в Минте так же. Может вы не то скачали просто.
Линукс такой … linuxmint-19.3-xfce-32bit.iso … И что такое “бинарик” и как его запускать?
Ну для начала убедиться что скачали 32 битный архив, если вы поставили себе реально 32 битный линукс. бинарик - исполняемй файл. Подробнее, что не запускается, если в консоли запустить, какую ошибку выдает.
Обычно при распаковке сохраняются права на файл, но на всякий случай проверьте что в свойствах стоит галочка исполняемы файл.
Можно ли в INAV ввести режим удержания высоты по встроенному в полетный контроллер бародатчику при отсутствии GPS приемника?
Режим alt hold попробуй включить.