Автопилот iNav полёты с GPS
Во всех режимах управляется нормально,
Скорее всего и канал на пульте тоже в реверсе
Во всех режимах управляется нормально, хоть ANGLE, хоть ПАССТРУ, а вот когда в ANGLE если самолёт отклонить мордой вниз или вверх, отрабатывает не туда!
Простите меня дурака старого…
Так почму бы и не управлятся нормально с аппы? А вот стабилизация не в ту сторону отработает. Правится в меню сервос.
Скорее всего и канал на пульте тоже в реверсе
с аппаратуры как раз все каналы в +100% но на деле оказывается нужно сделать по “высоте” -100%, чтобы соответствовать мануалу:
The correct way is:
Pitch (Elevator) stick push away - increased value
тут поправил, нужно видимо ещё и в servos реверснуть…
Вот…нашел…Можно наблюдать как ровно крыло уходит после броска.
Так он не кидает за крыло, а просто отпускает без закручивания. Настройте просто срабатывание обнаружения запуска на меньшее ускорение и скорость - nav_fw_launch_velocity и nav_fw_launch_velocity
в servos реверснуть…
Там нужно если стаб отрабатывает не в верную сторону. На аппе зачем правил? Если с неё нормально всё отрабатывает ли тоже в реверсе?
В сервос - правится там где - directions and rates.
Там нужно если стаб отрабатывает не в верную сторону. На аппе зачем правил? Если с неё нормально всё отрабатывает ли тоже в реверсе?
сделал в соответствии с инструкцией
The correct way is:
Pitch (Elevator) stick push away - increased value - Стик от себя, в меню RECIVIER должно увеличиться значение (было наоборот, но руль управлялся правильно, всё зависит от того, как физически стоит серва в хвосте…)
Естественно после этого руль высоты от аппы и в ANGLE стал отрабатывать “неправильно”, но и контроллер когда я ворочал самолёт, так же отрабатывал неправильно…
после того, как в меню SERVO изменил на “обратное” значение, всё стало отрабатывать правильно.
Следовательно реверс в меню SERVO работает как для сигналов с аппы, так и для самого контроллера…
Следовательно реверс в меню SERVO работает как для сигналов с аппы, так и для самого контроллера…
Главное теперь проверь в ручном режиме как отработает.
всё зависит от того, как физически стоит серва в хвосте…
Именно.
Главное теперь проверь в ручном режиме как отработает.
Ну теперь то уже проверил, всё работает правильно! Спасибо парни, наставили на путь истинный 😃
на сегодня “спасибки” исчерпал…
Настройте просто срабатывание обнаружения запуска на меньшее ускорение и скорость - nav_fw_launch_velocity и nav_fw_launch_velocity
Одно и тоже…
Уважаемые объясните логику замера высоты INAV . Интересует как в горах контроллер считывает высоту . Скажем если сработал возврат домой в конфиге забита 50м высота ,а сами полеты происходят 1200м над уровнем моря
логику замера высоты INAV
Высота измеряется относительно точки арминга (места взлета). Место взлета принимается за ноль.
Следовательно реверс в меню SERVO работает как для сигналов с аппы, так и для самого контроллера…
Именно так и есть
Сгонял полетал с новыми знаниями…
Принципиально всё работает… Подтримировал контроллер для стаба, вроде летит, но я бы не сказал что сильно отличается от ручного… Возможно это Скай виноват, неповоротливая корова…
А вот возврат какой то нервный… Высота не выдерживается чётко, самолёт то усиливает обороты и поднимается то уменьшает и опускается… и вот такими волнами через пень колоду летит к дому…
Подтримировал контроллер для стаба, вроде летит, но я бы не сказал что сильно отличается от ручного… Возможно это Скай виноват, неповоротливая корова…
Значит пиды не настроены достаточно, автонастройку не пробовал?
Высота не выдерживается чётко, самолёт то усиливает обороты и поднимается то уменьшает и опускается… и вот такими волнами через пень колоду летит к дому…
Попробуй поиграть настройкой круизного газа. (По умолчанию 1400 стоит, и если будет скорость будет падать ниже 7м/с то будет добавлять газ, может ему не хватает газа для подъема на требуемую высоту при заданом угле)
Углы же не менял в авто режиме?
А вот возврат какой то нервный…
GPS хороший? Частота обновления какая? Если 1 Гц, то так и будет. Желателен GPS который поддерживает UBLOX7 (выбирается на вкладке конфигурирования). понятное дело тот GPS, который INAV может пренастроить.
Значит пиды не настроены достаточно, автонастройку не пробовал?
нет, пока не пробовал
Попробуй поиграть настройкой круизного газа. (По умолчанию 1400 стоит, и если будет скорость будет падать ниже 7м/с то будет добавлять газ, может ему не хватает газа для подъема на требуемую высоту при заданом угле)
Углы же не менял в авто режиме?
газ попробую увеличить, про углы именно в АВТО режиме можно чуть подробнее?
GPS хороший? Частота обновления какая? Если 1 Гц, то так и будет.
купленный u-blox8 помер на ровном месте… просто перестал работать…
залез, посмотрел, сгорел стабилизатор 3,3
я поменял, вроде завёлся но сам чип греется как паровоз… выкинул в топку
так что GPS пока именно с частотой 1Гц и протоколом NMEA, но на этом датчике в своё время PitLab летал без проблем, пока я не взял для апгрейда другой GPS+GLONAS и с частотой побольше…
про углы именно в АВТО режиме можно чуть подробнее?
По умолчанию стоят по 20 градусов, помоему. nav_fw_climb_angle - набор и nav_fw_bank_angle - крен.
GPS хороший? Частота обновления какая? Если 1 Гц, то так и будет.
Какие то глупости пошли. Большинство автопилотов именно 1ггц работают еще даже на Локосистах и все ровно летало. Понятно что частоту можно и повысить и для автопилота будет это лучше, но скорость порта нужно увеличивать на 38400 уже мало будет, не пройдет, а 57600 если поддерживает конечно ваш контроллер.
купленный u-blox8 помер на ровном месте… просто перестал работать…
Почему то они не любят когда на включенном устройстве начинаешь подключение. Там защиты нет никакой.
По умолчанию стоят по 20 градусов, помоему. nav_fw_climb_angle - набор и nav_fw_bank_angle - крен.
на данный момент вот так
set nav_fw_bank_angle = 30
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 20
set nav_fw_pitch2thr = 10
так что GPS пока именно с частотой 1Гц и протоколом NMEA
А я какраз вот с этим столкнулся. Не сталкивался с PitLab, на мегапирате например высота рулится барометром. У INAV в показаниях прыгает довольно резко, а барометр не используется обычно (в виду отсутствия). Возможно можно как-то пидами по GPS задемпфировать, тем более для такого сарая как скай.
set nav_fw_pitch2thr = 10
Зачем? Скай без компенсации РВ не летит ровно?
Зачем? Скай без компенсации РВ не летит ровно?
это скорее от незнания… как был этот параметр, так и есть, я его по моему не трогал…
загнать в ноль?
Почему то они не любят когда на включенном устройстве начинаешь подключение. Там защиты нет никакой.
возможно, я как раз торкал комп, аккумулятор туда сюда… настраивал…
проясните немного:
bank angle это PITCH ?
climb angle это ROLL ?
dive angle это угол на снижение? тогда чем он отличается от PITCH ?