Автопилот iNav полёты с GPS

Plohish
SVA_sar:

Скорее всего и канал на пульте тоже в реверсе

с аппаратуры как раз все каналы в +100% но на деле оказывается нужно сделать по “высоте” -100%, чтобы соответствовать мануалу:
The correct way is:
Pitch (Elevator) stick push away - increased value
тут поправил, нужно видимо ещё и в servos реверснуть…

karabasus
Аlex30:

Вот…нашел…Можно наблюдать как ровно крыло уходит после броска.

Так он не кидает за крыло, а просто отпускает без закручивания. Настройте просто срабатывание обнаружения запуска на меньшее ускорение и скорость - nav_fw_launch_velocity и nav_fw_launch_velocity

Plohish:

в servos реверснуть…

Там нужно если стаб отрабатывает не в верную сторону. На аппе зачем правил? Если с неё нормально всё отрабатывает ли тоже в реверсе?

В сервос - правится там где - directions and rates.

Plohish
karabasus:

Там нужно если стаб отрабатывает не в верную сторону. На аппе зачем правил? Если с неё нормально всё отрабатывает ли тоже в реверсе?

сделал в соответствии с инструкцией
The correct way is:
Pitch (Elevator) stick push away - increased value - Стик от себя, в меню RECIVIER должно увеличиться значение (было наоборот, но руль управлялся правильно, всё зависит от того, как физически стоит серва в хвосте…)
Естественно после этого руль высоты от аппы и в ANGLE стал отрабатывать “неправильно”, но и контроллер когда я ворочал самолёт, так же отрабатывал неправильно…
после того, как в меню SERVO изменил на “обратное” значение, всё стало отрабатывать правильно.

Следовательно реверс в меню SERVO работает как для сигналов с аппы, так и для самого контроллера…

karabasus
Plohish:

Следовательно реверс в меню SERVO работает как для сигналов с аппы, так и для самого контроллера…

Главное теперь проверь в ручном режиме как отработает.

Plohish:

всё зависит от того, как физически стоит серва в хвосте…

Именно.

Plohish
karabasus:

Главное теперь проверь в ручном режиме как отработает.

Ну теперь то уже проверил, всё работает правильно! Спасибо парни, наставили на путь истинный 😃
на сегодня “спасибки” исчерпал…

Аlex30
karabasus:

Настройте просто срабатывание обнаружения запуска на меньшее ускорение и скорость - nav_fw_launch_velocity и nav_fw_launch_velocity

Одно и тоже…

esau

Уважаемые объясните логику замера высоты INAV . Интересует как в горах контроллер считывает высоту . Скажем если сработал возврат домой в конфиге забита 50м высота ,а сами полеты происходят 1200м над уровнем моря

Fisher15
esau:

логику замера высоты INAV

Высота измеряется относительно точки арминга (места взлета). Место взлета принимается за ноль.

SVA_sar
Plohish:

Следовательно реверс в меню SERVO работает как для сигналов с аппы, так и для самого контроллера…

Именно так и есть

Plohish

Сгонял полетал с новыми знаниями…
Принципиально всё работает… Подтримировал контроллер для стаба, вроде летит, но я бы не сказал что сильно отличается от ручного… Возможно это Скай виноват, неповоротливая корова…
А вот возврат какой то нервный… Высота не выдерживается чётко, самолёт то усиливает обороты и поднимается то уменьшает и опускается… и вот такими волнами через пень колоду летит к дому…

karabasus
Plohish:

Подтримировал контроллер для стаба, вроде летит, но я бы не сказал что сильно отличается от ручного… Возможно это Скай виноват, неповоротливая корова…

Значит пиды не настроены достаточно, автонастройку не пробовал?

Plohish:

Высота не выдерживается чётко, самолёт то усиливает обороты и поднимается то уменьшает и опускается… и вот такими волнами через пень колоду летит к дому…

Попробуй поиграть настройкой круизного газа. (По умолчанию 1400 стоит, и если будет скорость будет падать ниже 7м/с то будет добавлять газ, может ему не хватает газа для подъема на требуемую высоту при заданом угле)
Углы же не менял в авто режиме?

SVA_sar
Plohish:

А вот возврат какой то нервный…

GPS хороший? Частота обновления какая? Если 1 Гц, то так и будет. Желателен GPS который поддерживает UBLOX7 (выбирается на вкладке конфигурирования). понятное дело тот GPS, который INAV может пренастроить.

Plohish
karabasus:

Значит пиды не настроены достаточно, автонастройку не пробовал?

нет, пока не пробовал

karabasus:

Попробуй поиграть настройкой круизного газа. (По умолчанию 1400 стоит, и если будет скорость будет падать ниже 7м/с то будет добавлять газ, может ему не хватает газа для подъема на требуемую высоту при заданом угле)
Углы же не менял в авто режиме?

газ попробую увеличить, про углы именно в АВТО режиме можно чуть подробнее?

SVA_sar:

GPS хороший? Частота обновления какая? Если 1 Гц, то так и будет.

купленный u-blox8 помер на ровном месте… просто перестал работать…
залез, посмотрел, сгорел стабилизатор 3,3
я поменял, вроде завёлся но сам чип греется как паровоз… выкинул в топку
так что GPS пока именно с частотой 1Гц и протоколом NMEA, но на этом датчике в своё время PitLab летал без проблем, пока я не взял для апгрейда другой GPS+GLONAS и с частотой побольше…

karabasus
Plohish:

про углы именно в АВТО режиме можно чуть подробнее?

По умолчанию стоят по 20 градусов, помоему. nav_fw_climb_angle - набор и nav_fw_bank_angle - крен.

Olegfpv
SVA_sar:

GPS хороший? Частота обновления какая? Если 1 Гц, то так и будет.

Какие то глупости пошли. Большинство автопилотов именно 1ггц работают еще даже на Локосистах и все ровно летало. Понятно что частоту можно и повысить и для автопилота будет это лучше, но скорость порта нужно увеличивать на 38400 уже мало будет, не пройдет, а 57600 если поддерживает конечно ваш контроллер.

Plohish:

купленный u-blox8 помер на ровном месте… просто перестал работать…

Почему то они не любят когда на включенном устройстве начинаешь подключение. Там защиты нет никакой.

Plohish
karabasus:

По умолчанию стоят по 20 градусов, помоему. nav_fw_climb_angle - набор и nav_fw_bank_angle - крен.

на данный момент вот так
set nav_fw_bank_angle = 30
set nav_fw_climb_angle = 20
set nav_fw_dive_angle = 20
set nav_fw_pitch2thr = 10

SVA_sar
Plohish:

так что GPS пока именно с частотой 1Гц и протоколом NMEA

А я какраз вот с этим столкнулся. Не сталкивался с PitLab, на мегапирате например высота рулится барометром. У INAV в показаниях прыгает довольно резко, а барометр не используется обычно (в виду отсутствия). Возможно можно как-то пидами по GPS задемпфировать, тем более для такого сарая как скай.

karabasus
Plohish:

set nav_fw_pitch2thr = 10

Зачем? Скай без компенсации РВ не летит ровно?

Plohish
karabasus:

Зачем? Скай без компенсации РВ не летит ровно?

это скорее от незнания… как был этот параметр, так и есть, я его по моему не трогал…
загнать в ноль?

Olegfpv:

Почему то они не любят когда на включенном устройстве начинаешь подключение. Там защиты нет никакой.

возможно, я как раз торкал комп, аккумулятор туда сюда… настраивал…

проясните немного:
bank angle это PITCH ?
climb angle это ROLL ?
dive angle это угол на снижение? тогда чем он отличается от PITCH ?

Olegfpv
Plohish:

возможно, я как раз торкал комп, аккумулятор туда сюда… настраивал…

Ты не первый и я два сжег именно таким образом и наш друг тоже))))

Plohish
Olegfpv:

Ты не первый и я два сжег именно таким образом и наш друг тоже))))

весело, а что делать то, купим новый и он так же сгорит?