Автопилот iNav полёты с GPS
А разве компас и GPS не в одном модуле стоят?
Не обязательно в одном. Более того, их, компасов и GPS может быть несколько, не в Inav конечно.
Не удается настроить Мин RSSI при отключении РУ показывает 20% подскажите где калибруется этот показатель, через МИН/МАХ не удалось
через МИН/МАХ не удалось
В канале у вас передаётся ведь? И как конкретно min/max выставили что не получилось?
Да в канале. при отключении РУ значение RSSI должно показать 0 у меня же показывает 20.
Максимальное значение нормально 99
На вопрос 2 не ответили.
“The minimum RSSI value sent by the receiver, in %. For example, if your receiver’s minimum RSSI value shows as 42% in the configurator/OSD set this parameter to 42. See also rssi_max. Note that rssi_min can be set to a value bigger than rssi_max to invert the RSSI calculation (i.e. bigger values mean lower RSSI).”
В CLI ставил МАХ RSSI 20 ничего не изменилось. У меня под РУ EzUHF RSSI инвертировано, согласно мануала
В CLI ставил МИН RSSI 20 ничего не изменилось
В конфигураторе в каналах что показывает rssi? (при мин и мах)
У меня под РУ EzUHF RSSI инвертировано, согласно мануала
Может тогда ставить -20 или 120?
Просто у вас экзотика, о которой скоро все забудут из-за дороговизны и не популярности.
Первое значение норм 998 а вот второе 1786 как его подтянуть?
Первое значение норм 998 а вот второе 1786 как его подтянуть?
Может тогда ставить -20 или 120?
Ведь у вас обратные значения.
Вот нужно для них всех отдельный котел готовить - фриски со своими инвертированиями, иммершен туда же - делают вещи хорошие - но не могут сделать юзабилити. А забыл тудаже матек с перепутаными входами видео и т.д 😃.
Возможно, завтра буду пытаться скорректировать, я не знал что такие значения можно ставить
я не знал что такие значения можно ставить
Ну как вот так? 😃 Можно, аккуратно, всё о чем нет упоминания в УК, КоАП и т.д. 😃.
Не удается настроить Мин RSSI при отключении РУ показывает 20% подскажите где калибруется этот показатель, через МИН/МАХ не удалось
У меня на такой же lrs тоже тоже глюки с rssi были. Максимально 80 показывало, ничем не смог сделать в 100%. Забил. Хоть при отключении в 0 уходила, на том спасибо
Можно, аккуратно
Может нужно было в бубен постучать, но у меня на значения со знаком минус орет красным шрифтом и и показывает что допустимые 0-100 В общем мин RSSi ниже 18% не устанавливается
Например у Юлиана значения P и I выше на 20 единиц! У меня с такими значениями весь полет в осциляциях.
Автотюн выкручивает пиды настолько низко (P pitch/roll в районе 3-5, I около 10) что стабилизация еле ощущается. На автоланче крыло может полететь куда угодно, с большими кренами и просадкой по высоте. В акро не удерживается roll, не говоря о наборе высоты. За то с такими настройками планирование и пикирование происходит без воблинга.
У меня такое же крыло, Юлиан молодец, но честно сказать, чуть больше доверяю одному из разработчиков Павлу Спехальски, у меня стоят PID на нем без всяких автотюнов по его рекомендациям (собственно на всех моих самулях) а именно
P=0 (самолету оно вообще не нужно)
I=7…9
FF= 12800/rate (для S800 у меня ff_pitch = 70, ff_roll = 45, соот roll_rate = 280 pitch_rate = 140) - для питча значение уменьшаем % на 20 (по расчетам у меня 90, стоит 70)
В миксах weight стоят все 100
Летает и в стабе как по рельсам, и никакого воблинга нет ни в одном из режимов.
Видео полета S800, можно возле самой земли лететь и управляется идеально.
Видео полета S800
Летает и в стабе как по рельсам
Что-то рельсы какие-то кривые. Дерганный полет и ужасное видео (мне бы стыдно было такое выдавать как полет на якобы настроенном самолете ). Тем более полет в, почти, штиль по видимому .
Сравните с этим видео - та же рептилия s800. -
Что-то рельсы какие-то кривые. Дерганный полет и ужасное видео
тоже очень удивили утверждение про “рельсы”, посмотрел, чуть не стошнило от дерготни 😃
Что-то рельсы какие-то кривые. Дерганный полет и ужасное видео (мне бы стыдно было такое выдавать как полет на якобы настроенном самолете ). Тем более полет в, почти, штиль по видимому .
Сравните с этим видео - та же рептилия s800. -
Ветер был, да и камера китайская без стаба вообще, настроить даже ISO и время затвора нельзя, соот дергания будут как ни крути.
если стояла бы гоупро с стабом, картинка была бы шоколадная.
Юлиан молодец
Вот только его видео относится к древней версии 1.5 с PID-контроллером, но некоторые зрители упорно пытаются натянуть сову на глобус его рекомендации на принципиально отличающийся PIFF-контроллер современных версий.
чуть больше доверяю одному из разработчиков Павлу Спехальски
Этот… нехороший человек обожает пиарить себя любимого и вносить в прошивку мало кому нужные свистоперделки, попутно выкашивая то, что лично ему кажется “лишним” и “ненужным” из предыдущих наработок команды. Следовать его рекомендациям, мягко говоря, неразмуно - что вы и получили на своём видео.
Ветер был, да и камера китайская без стаба вообще
В штиль “по рельсам” полетит модель с ЛЮБЫМИ пиффами. И даже без них, в мануале, тоже “по рельсам”. Весь смысл настроек - чтобы “по рельсам” летало в любых условиях. Вы со Спихальским, мягко говоря, далеки от этого.
В штиль “по рельсам” полетит модель с ЛЮБЫМИ пиффами. И даже без них, в мануале, тоже “по рельсам”. Весь смысл настроек - чтобы “по рельсам” летало в любых условиях. Вы со Спихальским, мягко говоря, далеки от этого.
Спорить не буду, я всегда за, если можно сделать лучше.
Как тогда настраивать PIFF? Autotune?
Как тогда настраивать PIFF? Autotune?
Спорить не буду, я всегда за, если можно сделать лучше.
Как тогда настраивать PIFF? Autotune?
Поглядит ролик
Хороший документ, делал по нему все шаги, но после автотюна, S800 стало очень вялым, хотя при автотюне крутил его как только можно. Вернул пифф значения назад.
Остальные пункты все проходил.
inavfixedwinggroup.com/…/inav-plane-tuning-masterc…
вот тут кстати подробнее и лучше расписаны шаги и более актуальна инфа для последних айнавов.
после автотюна, S800 стало очень вялым, хотя при автотюне крутил его как только можно
Что вам мешает вместо автотюна взять пресет для s800 и “допиливать” его дальше согласно вышеприведённому документу?
Поглядит ролик
Ну вот только не надо сюда “пашины советы” постить 😕
Ну вот только не надо
Вы редко даете советы, вот и приходится Пашины;)
вот и приходится Пашины
Лучше всё-таки “из-мануальские”, а то пашины советы дюже “вредные” 😁