Автопилот iNav полёты с GPS
Всех приветствую. Прошу помощи в борьбе с пидами.
Модель reptile s800 v2
ПК matek F722-SE
Сервы align ds430m (Скорость 0.08 сек., усилие 2.3 кг)
Элевоны посажены на петли, кабанчик усиленный, соединение шарнирное. Это к тому что все очень легко двигается,не гнется, люфты отсутствуют. Геометрия и рычаг кабанчика соответствуют оригинальному.
Смотрел и Юлиана, и Аника, читал статью от INAV’a.
Проблема заключается в том, что если настроить пиды таким образом что крыло очень хорошо летит в круизе, стабильно и ровно выполяет автоланч (будто взлетает по рельсам), держит углы в акро, то в свободном планировании, пикировании и медленных полетах ПО ветру начинается дикий воблинг. Настраивал пиды как в статье. Сделал автотюн, и дальше накручивал пиды до осциляций и удержания углов, потом немного откатился. Результат на скринах занижен, roll не удерживается в акро и приходится постоянно подкручивать. Но если его поднять то опять воблинг на снижении. Например у Юлиана значения P и I выше на 20 единиц! У меня с такими значениями весь полет в осциляциях.
Автотюн выкручивает пиды настолько низко (P pitch/roll в районе 3-5, I около 10) что стабилизация еле ощущается. На автоланче крыло может полететь куда угодно, с большими кренами и просадкой по высоте. В акро не удерживается roll, не говоря о наборе высоты. За то с такими настройками планирование и пикирование происходит без воблинга.
Рейты считал по ДВР. Посчитал по кадрам время полной петли и бочки. После чего установил значения в айнанве.
Что делаю не так? Или “это норма”?
yadi.sk/i/whmEzTg3OPIAdA
yadi.sk/i/Mcj0oDZz_w7F-Q
А разве компас и GPS не в одном модуле стоят?
Не обязательно в одном. Более того, их, компасов и GPS может быть несколько, не в Inav конечно.
Не удается настроить Мин RSSI при отключении РУ показывает 20% подскажите где калибруется этот показатель, через МИН/МАХ не удалось
через МИН/МАХ не удалось
В канале у вас передаётся ведь? И как конкретно min/max выставили что не получилось?
Да в канале. при отключении РУ значение RSSI должно показать 0 у меня же показывает 20.
Максимальное значение нормально 99
На вопрос 2 не ответили.
“The minimum RSSI value sent by the receiver, in %. For example, if your receiver’s minimum RSSI value shows as 42% in the configurator/OSD set this parameter to 42. See also rssi_max. Note that rssi_min can be set to a value bigger than rssi_max to invert the RSSI calculation (i.e. bigger values mean lower RSSI).”
В CLI ставил МАХ RSSI 20 ничего не изменилось. У меня под РУ EzUHF RSSI инвертировано, согласно мануала
В CLI ставил МИН RSSI 20 ничего не изменилось
В конфигураторе в каналах что показывает rssi? (при мин и мах)
У меня под РУ EzUHF RSSI инвертировано, согласно мануала
Может тогда ставить -20 или 120?
Просто у вас экзотика, о которой скоро все забудут из-за дороговизны и не популярности.
Первое значение норм 998 а вот второе 1786 как его подтянуть?
Первое значение норм 998 а вот второе 1786 как его подтянуть?
Может тогда ставить -20 или 120?
Ведь у вас обратные значения.
Вот нужно для них всех отдельный котел готовить - фриски со своими инвертированиями, иммершен туда же - делают вещи хорошие - но не могут сделать юзабилити. А забыл тудаже матек с перепутаными входами видео и т.д 😃.
Возможно, завтра буду пытаться скорректировать, я не знал что такие значения можно ставить
я не знал что такие значения можно ставить
Ну как вот так? 😃 Можно, аккуратно, всё о чем нет упоминания в УК, КоАП и т.д. 😃.
Не удается настроить Мин RSSI при отключении РУ показывает 20% подскажите где калибруется этот показатель, через МИН/МАХ не удалось
У меня на такой же lrs тоже тоже глюки с rssi были. Максимально 80 показывало, ничем не смог сделать в 100%. Забил. Хоть при отключении в 0 уходила, на том спасибо
Можно, аккуратно
Может нужно было в бубен постучать, но у меня на значения со знаком минус орет красным шрифтом и и показывает что допустимые 0-100 В общем мин RSSi ниже 18% не устанавливается
Например у Юлиана значения P и I выше на 20 единиц! У меня с такими значениями весь полет в осциляциях.
Автотюн выкручивает пиды настолько низко (P pitch/roll в районе 3-5, I около 10) что стабилизация еле ощущается. На автоланче крыло может полететь куда угодно, с большими кренами и просадкой по высоте. В акро не удерживается roll, не говоря о наборе высоты. За то с такими настройками планирование и пикирование происходит без воблинга.
У меня такое же крыло, Юлиан молодец, но честно сказать, чуть больше доверяю одному из разработчиков Павлу Спехальски, у меня стоят PID на нем без всяких автотюнов по его рекомендациям (собственно на всех моих самулях) а именно
P=0 (самолету оно вообще не нужно)
I=7…9
FF= 12800/rate (для S800 у меня ff_pitch = 70, ff_roll = 45, соот roll_rate = 280 pitch_rate = 140) - для питча значение уменьшаем % на 20 (по расчетам у меня 90, стоит 70)
В миксах weight стоят все 100
Летает и в стабе как по рельсам, и никакого воблинга нет ни в одном из режимов.
Видео полета S800, можно возле самой земли лететь и управляется идеально.
Видео полета S800
Летает и в стабе как по рельсам
Что-то рельсы какие-то кривые. Дерганный полет и ужасное видео (мне бы стыдно было такое выдавать как полет на якобы настроенном самолете ). Тем более полет в, почти, штиль по видимому .
Сравните с этим видео - та же рептилия s800. -
Что-то рельсы какие-то кривые. Дерганный полет и ужасное видео
тоже очень удивили утверждение про “рельсы”, посмотрел, чуть не стошнило от дерготни 😃
Что-то рельсы какие-то кривые. Дерганный полет и ужасное видео (мне бы стыдно было такое выдавать как полет на якобы настроенном самолете ). Тем более полет в, почти, штиль по видимому .
Сравните с этим видео - та же рептилия s800. -
Ветер был, да и камера китайская без стаба вообще, настроить даже ISO и время затвора нельзя, соот дергания будут как ни крути.
если стояла бы гоупро с стабом, картинка была бы шоколадная.
Юлиан молодец
Вот только его видео относится к древней версии 1.5 с PID-контроллером, но некоторые зрители упорно пытаются натянуть сову на глобус его рекомендации на принципиально отличающийся PIFF-контроллер современных версий.
чуть больше доверяю одному из разработчиков Павлу Спехальски
Этот… нехороший человек обожает пиарить себя любимого и вносить в прошивку мало кому нужные свистоперделки, попутно выкашивая то, что лично ему кажется “лишним” и “ненужным” из предыдущих наработок команды. Следовать его рекомендациям, мягко говоря, неразмуно - что вы и получили на своём видео.
Ветер был, да и камера китайская без стаба вообще
В штиль “по рельсам” полетит модель с ЛЮБЫМИ пиффами. И даже без них, в мануале, тоже “по рельсам”. Весь смысл настроек - чтобы “по рельсам” летало в любых условиях. Вы со Спихальским, мягко говоря, далеки от этого.
В штиль “по рельсам” полетит модель с ЛЮБЫМИ пиффами. И даже без них, в мануале, тоже “по рельсам”. Весь смысл настроек - чтобы “по рельсам” летало в любых условиях. Вы со Спихальским, мягко говоря, далеки от этого.
Спорить не буду, я всегда за, если можно сделать лучше.
Как тогда настраивать PIFF? Autotune?
Как тогда настраивать PIFF? Autotune?