Автопилот iNav полёты с GPS
онтроллеров расписаны в их инструкциях
чую проще картинку сюда выложить, ежики кололось но жрали упорно кактус.
Итак, открываем гугле и пишем inav enable PPM
ПЕРВАЯ ссылка ведет сюда github.com/iNavFlight/inav/blob/master/…/Rx.md
раздельным управлением на каждый элерон и нигде такого нет.
Получается,что если подключать элероны по схеме с одной рулевой машинкой по игрек кабелю,в 4 или 5 разьём, то будет именно такой “косяк” со срабатыванием РН ? И если по схеме с отдельной на каждый элерон,то станет всё нормально?
Получается,что если подключать элероны по схеме с одной рулевой машинкой по игрек кабелю,в 4 или 5 разьём, то будет именно такой “косяк” со срабатыванием РН ?
Вот это не скажу, так как нигде у меня нет серв подключенных параллельно на один канал.
чую проще картинку сюда выложить
…правильно чуете
Господам модераторам было бы не плохо реализовать “шапку” или иные концепции доведения основной (часто встречающейся) информации…FAQ по частым вопросам…а то в итоге ругань-перегревается SkyPlayer с бригадой и бан на бане)
Я лично,заходя на GitHub…тошнит от текстового описания,лично мне не понятен формат изложения…причем не взирая на немалый опыт…логика настройки большинства параметров была не внятной…но в целом проект шикарный,ему не хватает толкового комьюнити,без технаре-ориентированных инструкий.
а я почти всю информацию о ИНАВ взял с гитхаба, все толково расписано. картинки на таком маленьком проекте не нужны, но если не хвататет картинок то у матека их полно.
Завидую усидчивости…я на третей странице скучаю,по началу,хотелось как на назе,а получилось как на криусе (multiwii)…буд то бы в коптерство первый раз вошел)
хотелось как на назе,а получилось как на криусе (multiwii)…буд то бы в коптерство первый раз вошел)
С inav у меня как раз получилось как на назе (причем и на коптерах и на 6 самолетах (от крылов до амфибий)), легко и скучно. Может потому что в своё время с криусом не срослось 😃 (никакой мультивий у меня так и не полетел ни самодельный на ардуине и гире из моушена ни криус).
Вот это не скажу, так как нигде у меня нет серв подключенных параллельно на один канал.
У меня параллельно на один канал элероны. Никаких вопросов нет. Руль направления рулится отдельно.
ТОлько что на мордокниге
INAV 2.0 release is building
Releasing on Monday
Как и обещали: github.com/iNavFlight/inav/releases/tag/2.0.0
перегревается SkyPlayer с бригадой
Гордый слишком потому что - чай корона упадёт…
У кого-нибудь есть идеи как сделать дифференциальное отклонение элеронов (к примеру вверх на 10мм, а вниз на 5мм от заданного от закрылка) при этом не ограничивая максимальный ход сервомашинки (элероны ещё принимают на себя функцию флаперонов)?
Имею следующее:
smix 0 3 0 100 0 # Канал элерона на левый элерон - Servo 4
smix 1 4 0 100 0 # Канал элерона на правый элерон - Servo 5
smix 2 3 9 100 0 # Подмешивание закрылка к левому элерону - Servo 4
smix 3 4 9 100 0 # Подмешивание закрылка к правому элерону - Servo 5
smix 4 5 2 100 0 # YAY to Servo 6
smix 5 2 1 100 0 # Pitch to Servo 3
# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1100 1900 1500 -100 -1
servo 4 1100 1900 1500 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1
Если ограничить в # servo ходы, то дифференциал работает, но режим закрылков работает только до ограничения и дальше серва по сути выключается из работы.
SkyPlayer, помидорки приветствуются - сезон закаток на носу.
У кого-нибудь есть идеи как сделать дифференциальное отклонение элеронов (к примеру вверх на 10мм, а вниз на 5мм от заданного от закрылка) при этом не ограничивая максимальный ход сервомашинки (элероны ещё принимают на себя функцию флаперонов)?
Имею следующее:
smix 0 3 0 100 0 # Канал элерона на левый элерон - Servo 4
smix 1 4 0 100 0 # Канал элерона на правый элерон - Servo 5
smix 2 3 9 100 0 # Подмешивание закрылка к левому элерону - Servo 4
smix 3 4 9 100 0 # Подмешивание закрылка к правому элерону - Servo 5
smix 4 5 2 100 0 # YAY to Servo 6
smix 5 2 1 100 0 # Pitch to Servo 3# servo
servo 0 1000 2000 1500 100 -1
servo 1 1000 2000 1500 100 -1
servo 2 1000 2000 1500 100 -1
servo 3 1100 1900 1500 -100 -1
servo 4 1100 1900 1500 -100 -1
servo 5 1000 2000 1500 100 -1
servo 6 1000 2000 1500 100 -1
servo 7 1000 2000 1500 100 -1Если ограничить в # servo ходы, то дифференциал работает, но режим закрылков работает только до ограничения и дальше серва по сути выключается из работы.
SkyPlayer, помидорки приветствуются - сезон закаток на носу.
И как всегда RTFM
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#flaperon
И как всегда RTFM
github.com/iNavFlight/inav/wiki/Modes#flaperon
Не, как флапероны всё работает хорошо. Нужен именно дифференциал отклонения элеронов относительно положения установленного с канала закрылок.
При закрылках +0 (1500 центр сервы элерона) на серву к примеру должно приходить 1400-1700 (т.е. вниз 100, вверх 200),
при закрылках +200 (центр уже 1300) на серву элерона должен приходить сигнал 1200-1500,
при закрылках +400 (центр 1100) на серву элерона должен приходить сигнал 1000-1300.
По вашей ссылке настройка чисто флаперонов. Про дифернциальное отклонение элеронов там ни слова. Вопрос я вроде правильно задал.
Ну и в идеале ещё чтобы в одном режиме работал один микс, а в другом режиме - другой. К примеру в обычном режиме на канале газа работает двигатель, а в посадочном режиме стиком газа регулируется степень воздушного тормоза (режим бабочка/крокодил в F5J).
и если нужно уйти на второй круг, практически 100% дрова…
и если нужно уйти на второй круг, практически 100% дрова…
В классическом F5J не бывает второго круга если уж на то пошло. И живут как-то с этим люди… Что мешает тумблер дёрнуть?
Второй вариант микса с условием - в одном режиме стабилизатором нужно компенсировать выпуск закрылок, а в другом нет.
вообще, в нормальных контроллерах все миксы реализуются в аппаратуре, для режимов MANUAL, STAB и подобных им же… только в режиме полного AUTO контроллер миксует…
и все твои задумки можно было бы реализовать не через одно место…
вообще, в нормальных контроллерах все миксы реализуются в аппаратуре
Обычно это всё тупо передаётся с аппаратуры в приёмник и ему вообще не надо думать что делать - просто выводить на сервы сигналы. Но так не интересно.
и все твои задумки можно было бы реализовать не через одно место…
Нормальная реализация в процессе, но на это требуется время, а его сейчас не много…
Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
Хочется именно функции управления пидами и видеопередатчком Matek. Передатчик Taranis 9+ прошит на 2.2.2. приёмник FrSky XSR. Контроллер Matek AIO, носитель крыло Соникмодель. С-порт повесил на ТХ5 и активировал софтпорт во вкладке порты. К сожалению на передатчик данные не идут. В чём может быть проблема? По моему мнению возможные:
1 Скрипты для Бетафлай не работаю на Инав.
2 Таранька куплена в 2015 году, надо прошить ВЧ модуль, приёмник выпуск этого года.
3 Не правильное подключение софтпорта. В Бетафлай подключается на S5 с соответствующими командами в CLI, на в Инав данных команд нет.
Кто что думает?
Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
LUA Scripts-BF Установка и настройка! Меняем PID с аппаратуры РУ :)
Хочется именно функции управления пидами и видеопередатчком Matek. Передатчик Taranis 9+ прошит на 2.2.2. приёмник FrSky XSR. Контроллер Matek AIO, носитель крыло Соникмодель. С-порт повесил на ТХ5 и активировал софтпорт во вкладке порты. К сожалению на передатчик данные не идут. В чём может быть проблема? По моему мнению возможные:
1 Скрипты для Бетафлай не работаю на Инав.
2 Таранька куплена в 2015 году, надо прошить ВЧ модуль, приёмник выпуск этого года.
3 Не правильное подключение софтпорта. В Бетафлай подключается на S5 с соответствующими командами в CLI, на в Инав данных команд нет.
Кто что думает?
1 - не работают
3 - rcopen.com/forum/f123/topic443443/6680
Сообщение от samabs Посмотреть сообщение Народ, подскажите по скриптам! Устанавливал по видео Юлиана -
Я сделал настройку пидов с тараниса по этому видио:
Крутилку поменял на шестипозиционник banggood.com/FrSky-Taranis-X9E-6-Position-Switch-P…
как выставить сервы в ноль, чтобы потом крутить тяги?
серво тестером, или в мануале не трогая стики
Получил на днях такой ЖПС.ru.aliexpress.com/item/…/32824201295.html Подсоединил к CC3D точно так же,как и BN-880. Положил попробовать ловить спутники около балконной двери.Обычно,BN-880 там находит около трёх штук.На балконе 4-5.В поле 17-20. Свежеполученный же,что то ничего не выдаёт.Думал что перепутал Эр.Икс и Тэ.Икс. Перепаялся.Снова ничего. Не нужно ли залезать через У-центер в сам ЖПС,что бы там что то подкорректировать?
Получил на днях такой ЖПС.ru.aliexpress.com/item/…/32824201295.html Подсоединил к CC3D точно так же,как и BN-880. Положил попробовать ловить спутники около балконной двери.Обычно,BN-880 там находит около трёх штук.На балконе 4-5.В поле 17-20. Свежеполученный же,что то ничего не выдаёт.Думал что перепутал Эр.Икс и Тэ.Икс. Перепаялся.Снова ничего. Не нужно ли залезать через У-центер в сам ЖПС,что бы там что то подкорректировать?
нет.
тупо ждать 4 часа
4 часа
Почему так долго?
Однако,пока чесал репу,нашлось 4 спутника.Около часа прошло.