qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
В последних версиях на выходе всегда mavlink.
Мне нужно управление с логированнием координат на земле.
На выходе mavlink, я его и принимаю дройдпланером, но на вход подаю не mavlink, а координаты с gps.
У меня омнибас на коптере, управление по сбас, поэтому uartов не хватает для передачи обычной телеметрии в формате mavlink, вот и хотел получить координаты на земле таким способом.
А скорость порта на выходе GPS и на входе LoRa совпадает?
Если используется сбас то у лоры скорость фиксированная 9600, а вот у gps уже не помню, ставил протокол ublox, наверно и скорость устанавливал что надо, завтра проверю))
А вы передавали таким способом координаты?
Если используется сбас то у лоры скорость фиксированная 9600, а вот у gps уже не помню, ставил протокол ublox, наверно и скорость устанавливал что надо, завтра проверю))
А вы передавали таким способом координаты?
Нет, я таким не занимался.
У меня омнибас на коптере, управление по сбас, поэтому uartов не хватает для передачи обычной телеметрии в формате mavlink
И Soft Serial тоже занят?
Если используется сбас то у лоры скорость фиксированная 9600, а вот у gps уже не помню, ставил протокол ublox, наверно и скорость устанавливал что надо, завтра проверю))
А вы передавали таким способом координаты?
Таким способом у вас ничего не получится. Либо используйте родную прошивку модулей только для передачи gps, либо берите mavlink с пк.
И Soft Serial тоже занят?
Пробовал телеметрию на софт сериал, начинает управление отваливаться, там что-то не то с распределением ресурсов у омнибаса
Таким способом у вас ничего не получится. Либо используйте родную прошивку модулей только для передачи gps, либо берите mavlink с пк.
А вы почему так категорично утверждаете? Пробовали?
В описании на сайте написано: “From version 0.91 2 – uBlox GPS telemetry is available.”
У меня омнибас на коптере, управление по сбас, поэтому uartов не хватает для передачи обычной телеметрии в формате mavlink
Три UARTa:
1.GPS
2.Телеметрия
3.SBUS
Почему не хватает?
Почему не хватает?
Компас
Ну да…
А вот компас попробовать на софтсериал повесить?
If you want to use the external magnetometer (built in in your GPS) and you have a FC with the same magnetometer (HMC5883L is very common), you have to disable it physically on your FC: remove chip from board or cut a trace. You can’t use two identical chips/magnetometers on the same I2C bus.
Взято отсюда, т.е. в принципе можно и будет работать, только надо не забыть внутренний отключить если пользоваться внешним.
А вот компас попробовать на софтсериал повесить?
Компасу нужна шина i2c. Softserial такое умеет?
Пробовал телеметрию на софт сериал, начинает управление отваливаться, там что-то не то с распределением ресурсов у омнибаса
Проверил у себя - сбас не отваливается.
Проверил у себя - сбас не отваливается.
софт сериал на ch6?
надо ещё раз попробовать.
софт сериал на ch6?
Это как?
У меня так: Inav(9600)->(9600)Lora100мВт->----->(57600)Lora1Вт–>(57600)Wi-Fi–>(57600)DroidPlaner. Если используете Wi-Fi, то надо указать TCP, IP, Server в DriodPlanner
Это как?
У меня так: Inav(9600)->(9600)Lora100мВт->
rx лоры куда подцеплен к полётнику?
rx лоры куда подцеплен к полётнику?
Сперва не понял про CH6. Да к нему CH6/RX6
Продолжил свои эксперименты по проводному подключению одноваттного модуля к тренерскому разъему FS-i6. Подключал через опторазвязку на D213. Чтобы аппа смогла раскачать светодиод опторазвязки - пришлось вкорячить в аппу один транзистор (опторазвязке требуется открытый коллектор при напряжении 3.3-5 вольт, а сигнал PPM в FS-i6 на тренерский разъем штатно идет через резистор в 1 ком). Наводка исчезла полностью (слабую наводку при малых мощностях было видно по дрожанию напряжения батареи на экране аппы). PPM прошел до полетника шикарно - джиттер 1-2 пункта, 1000 и 2000 на своих местах. Но всего 6 каналов. (аппа перешита на 14 (iBUS), в PPM снятом с приемника - 8 каналов). 6- это все, что есть на тренерском разъеме FS-i6, и мне этого категорически не хватит. С одной стороны - опторазвязка полностью убирает наводки 433, наводимые по общей массе и сигнальным линиям, уверенно пропускает PPM без искажений. С другой стороны - все равно придется использовать ретранслятор, ибо 6 каналов - это ни о чем.
Отличная работа! Не совсем понимаю почему не взять сигнал не с тренерского разъема а с выхода на модуль, раз аппа все же перешита под 14 каналов… iBUS не катит?
понимаю почему не взять сигнал не с тренерского разъема а с выхода на модуль, раз аппа все же перешита под 14 каналов… iBUS не катит?
Дык если б знать… Тыкал везде осциллографом, ничего похожего на PPM и iBUS не нашел. Если кто подскажет - буду очень благодарен.
Скорее всего аппа и приёмник общаются по своему протоколу, а ibus, sbus и тд формирует уже сам приёмник.