qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
Извиняюсь что не по теме малость , но у меня вопрос. Можно ли использовать эти лора модули для передачи телеметрии? На канале Юлиана про Inav на коптере дальнолете есть видео как подключить телеметрию на модулях типа si4463. Только я вместо телеметрии подключал модуль gps, для передачи координат. Типа хочу сколхозить радиоошейник для бобика������. Только вот на антенах пружинках радиус передачи максимум метров 150. На картинках видно что там аналогичное подключение rx-tx. Предполагаю что можно просто поменять на этот лора модуль. Я прав?
Вам просто нужно купить эти модули и использовать с дефолтной прошивкой, они обеспечивают прозрачную передачу UART в обе стороны, без всяких но и если.
Если можно-поподробней. Раз в 45 МИНУТ. Зачем нужна такая телеметрия?
Время передачи телеметрии = настраиваемый параметр, в контроллере очень мало памяти, как оперативной, так и под прошивку. Фактическое отключение телеметрии реализованно установкой передачи телеметрии раз в 65535 циклов, учитывая цикл в 15 Hz, получается озвученное время. Если телеметрия нужна - устанавливаете передачу телеметрии каждый цикл.
Я здесь наоборот не понимаю людей которые устраивают такой баттхёрт по этому поводу? Вам не нужна телеметрия? Используйте 100 мВт модуль на приемнике с минимальной настройкой мощности в 20 мВт, и поставьте обновление раз в час. Какую проблему это вызовет у вас на борту?
докажите всю эту научную “ересь” реальным полётом на сотку?
У меня нет носителя для этого, как и цели такой. Мне нужен надежный линк в сложных условиях на средних дистанциях до 10 км. Я описал чем технология отличается от привычной FSK.
ещё раз, я слетал на 36 километров на Тини ЛРС с обычным штырём…
Отлично! Что Вы делаете в этой ветке? Вас не устраивают ограничения текущего проекта, Вы нашли идеальное решения для себя, Вы им пользуетесь, Вам нет смысла его менять.
Мне, как и всем остальным интересно 😃
Оправдывать косяки и недоработки прошивки тем, что человек пишет “для себя”, мне даже говорить об этом не хочется…
Некоторое время назад я сделал проект под себя для Android, затратил на это около недели, он имел некоторые ограничения, и некоторые проблемы, на устранение которых мне потребовалось бы потратить несколько месяцев. Я поделился им с общественностью, кто-то так же им пользовался, другие требовали исправления много чего, и добавления огромной кучи фич (которые я не мог не только использовать, но даже тестировать, т.к. не было соответствующего железа), часть чужих ненужных мне хотелок я реализовал, часть нет. Просто потому что у меня на это нет времени. Поэтому я прекрасно понимаю автора проекта, и не понимаю всех батхёртеров. Вам дали это бесплатно, вы не заплатили за это ему не копейки, вы что-то требуете от него.
Павел, я тебя понимаю и совершенно не заставляют кого то что доделывать… Я говорю что отсутствие того или иного функционала не красит изделие…
На этом форуме множество людей людей , выкладывающих свои разработки, не получающих при этом ни копейки. Остальные это тестируют и естественно, обсуждают. Чем больше вопросов обсуждается, тем качественнее получится итоговый результат. Это не баттхерт, это желание получить информацию. Вам спасибо, за развернутое объяснение.
serMode - вы можете выбрать, как передаются последовательные данные, 0 - режим прозрачности, 1 - mavlink-инкапсуляция телеметрии. Он должен быть установлен на одинаковое значение как для основного, так и для ведомого модулей. Из версии 0.91 2 - доступна телеметрия uBlox GPS.
Что такое режим прозрачности и инкапсуляции?
Я говорю что отсутствие того или иного функционала не красит изделие…
Единственный отсутствующий функционал с которым можно согласиться - это отсутствующий sbus-in, и только в кейсе когда нужно использовать с ретранслятором для наземной станции, а не в случае “не хочу держать 1Вт возле своих яиц”. Во первых телефоны лежащие в карманов штанов большинства излучают до 2 Вт в диапазоне микроволновки (2,6 ГГц в случае LTE). Единственное доказанное биохимическое воздействие радиоволн - нагревание. Однако 433 очень неохотно нагревает воду (из которой в основном человек и состоит), во вторых теплоемкость воды 4200 Дж/(кг*град), а значит чтобы нагреть килограмм человека на 1 градус одним ваттом (я уж молчу что невозможно потратить этот ватт на нагревание целиком) нужно больше часа, человеческий организм путем естественной терморегуляции без проблем нивелирует эту проблему.
Кроме того, на rcgroups автор говорил что для реализации sbus-in нужен аппаратный инвертор на входе, а он не хочет осложнять проект дополнительной пайкой. Я к сожалению не знаком с архитектурой STM8, но если речь об аппаратном инверторе - значит в нем нет нужного прерывания (по фронту или по спаду на входе), а значит это не реализуется софтварно (ну разве что какие то костыли придумывать). В любом случае автор обещал заняться этим в ближайшее время.
На этом форуме множество людей людей , выкладывающих свои разработки, не получающих при этом ни копейки. Остальные это тестируют и естественно, обсуждают. Чем больше вопросов обсуждается, тем качественнее получится итоговый результат. Это не баттхерт, это желание получить информацию. Вам спасибо, за развернутое объяснение.
Хотя и не я автор проекта, и не имею к нему никакого отношения (кроме того что я его использую), я бы хотел чтобы беседа в таким темах была именно в таком ключе, в rcgroups именно так, а на русскоязычных обычно какашками только метают. Это не только про именно этот проект, а про все подобные.
serMode - вы можете выбрать, как передаются последовательные данные, 0 - режим прозрачности, 1 - mavlink-инкапсуляция телеметрии. Он должен быть установлен на одинаковое значение как для основного, так и для ведомого модулей. Из версии 0.91 2 - доступна телеметрия uBlox GPS.
Что такое режим прозрачности и инкапсуляции?
Режим прозрачности - это прозрачный UART с ограничениями:
-пакеты в сторону приемника по 4 байта за цикл (60 байт в секунду - очень медленно почти для всего, кроме чего то кастомного своего).
-пакеты в обратную сторону кажется по 14 байт за такт (но совсем не уверен в цифре), что тоже очень медленно и не годится почти не для чего кроме чего то кастомного своего.
Режим инкапсуляции MAVLINK:
-только самые важные пакеты MAVLINK от приемника передаются в передатчик, методом сжатия и преобразования в специальный, известный только автору формат, а затем его обратное преобразование на передатчике
-от передатчика только подтверждения и keep-alive пакеты передаются к приемнику (т.е. любое управление через mission planer не возможно, только контроль основных характеристик)
Режим инкапсуляции ublox:
- на вход телеметрии приемника подключается UBLOX GPS, qrls упаковывает координаты в специальный формат и передает их на передатчик, где распаковывает обратно (удобно для логирования координат, и в случае краша для поиска по координатам)
Прозначность - что отправил, то и получил. Инкапсуляция - когда каждый пакет мавлинк разбирается на приёмнике, из него достаётся только нужное и шлётся на землю, где из него опять получается мавлинк, но только с нужными данными.
Хотя и не я автор проекта, и не имею к нему никакого отношения (кроме того что я его использую), я бы хотел чтобы беседа в таким темах была именно в таком ключе, в rcgroups именно так, а на русскоязычных обычно какашками только метают. Это не только про именно этот проект, а про все подобные.
Как говорил один мой знакомый, “Только что пламя оттуда не летело” (с) 😁
если кому то нужен SBUS на входе - team-legit.com/SBUS-TO-PPM-OR-SPEKTRUM-SERIAL_p_57… 5 баксов и у вас 16 каналов ppm на входе. Это всё равно дешевле любых известных науке альтернатив с текущим уровнем цен.
Я купил Qlrs за 10$, дешевле ничего нет! Опробовал, все понравилось. В суботу попробую полететь на 30км. Очень благодарен Brat002, за наводку на эту лрску и ее настройку. У меня rssi настроен по уровню сигнала на 4 км показывало 60%.
если кому то нужен SBUS на входе - team-legit.com/SBUS-TO-PPM-OR...IAL_p_578.html 5 баксов и у вас 16 каналов ppm на входе.
Немного не в тему, но может кто находил. Хочу такую штуку fpvmodel.com/rmilec-high-precision-pwm-ppm-sbus-si… или подобную. Но не за 10 и более баксов, а подешевле 😃
Никто прошивку не встречал для Ардуино? Мне собственно хочется ППМ в СБАС и ПВМ.
нет в ней ничего особенного и тем более волшебного…
Есь, цена 😃.
По входам-выходам, судя по даташиту 5В-ая логика?
И ещё вопрос. Выходная мощность зависит от напряжения питания?
И ещё? Проверяли влияние на приемник 1,2ГГц? Конечно не на 100мВт, а на полной мощности.
Модулю нельзя давать больше 5.4 вольта. Сгорит моментально. Безопасное напряжение 4.8-5.1в под нагрузкой.
На 1.2 наводок нет, но это больше зависит от приёмника, потому что какие-то гармоники всё равно будут как ни крути.
На rcgroups писали про влияние 868 Мгц версии на 1.2, это в общем то не только qlrs касается
На rcgroups писали про влияние 868 Мгц версии на 1.2, это в общем то не только qlrs касается
а “в миру” считается, что 866 менее загажен и по этому он выгоднее… 😃
“Слон” пытался делать на этой частоте и даже сдвоенные варианты, только что то не особо видно чтобы пользовалось популярностью…
а “в миру” считается, что 866 менее загажен и по этому он выгоднее… 😃
“Слон” пытался делать на этой частоте и даже сдвоенные варианты, только что то не особо видно чтобы пользовалось популярностью…
Так а ты цену этого решения видел? Она мягко говоря просто неадекватна.
По мощности так никто и не ответил. 😃
Диапазон питания довольно широкий.
То же касается и логических уровней.
Ток при 1Вт написан, а вот при какой напруге нет.
Влияет или нет я не замерял. Буду пробовать танцы с бубном, когда упрусь в дальность. Завтра будет пара интересных полётов на лоре - 30 и 35 км.
какие планируются антенны?
Раз будешь выезжать, поднеси передатчик Лоры к приемнику 1,2.
Если логические уровни я смогу померить , а вот измерителя мощности у меня нет.
а “в миру” считается, что 866 менее загажен и по этому он выгоднее… 😃
“Слон” пытался делать на этой частоте и даже сдвоенные варианты, только что то не особо видно чтобы пользовалось популярностью…
Так а ты цену этого решения видел? Она мягко говоря просто неадекватна.
Цена на модули QRLS такая же, отличный способ проверить) 868 действительно чище, но не прям вах (картинка)
По мощности так никто и не ответил.
Просто никто не пробовал, да и зачем вообще питать ее не 5В?
P.S. Сам SX1278 питается 3.3В, вопрос лишь в PA, но возможно он тоже питается от 3.3В, в таком случае разницы не будет.