qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
…
Вообще такой уровень подсчета сигнала как packet loss, скорее костыльный, чем полезный, его придумали использовать на приемниках которые не давали нормальных данных об уровне сигнала. Дело в том что пакеты начинают теряться где-то только на границе допустимого уровня, и спад этот происходит крайне резко, т.е. если 25 км летите на 99, это не дает абсолютно никакого понимания сколько еще можно лететь, возможно 1 км, а возможно еще 25.
…
спасибо за грамотное разъяснение, именно по этому я и писал, пусть Александр не обижается… все его доводы в виде:
…rssi как вкопаный в районе 99%…
не говорят практически ни о чём…
На1.5 км высоты обычная ЛРС даст не худший результат.
Еще немного проясню. Сами по себе LoRa модули дают ультра дальний линк только на ультра-низком битрейте, именно в этом их фича, именно для этого они изначально и предназначались, именно об этом весь рекламный булшит. Однако битрейт в пару байт в секунду для нужд Р/У бесполезен.
В QRLS используется чуть ли не самый высокоскоростной режим LoRa который только может быть:
- ширина канала 250 кГц (второе по скорости), 500 кГц (самое быстрое возможное) в Race-Mode - допустимая ширина модуля: 7.8-500 кГц (чем меньше ширина - тем дальше).
- spreading factor - 7 (второе по скорости), допустимый SF модуля 6-12 (чем больше число - тем дальше)
- coding rate - 4/8 (самое медленное, лучше всего исправление ошибок), допустимые варианты 4/5, 4/6, 4/7, 4/8 (чем больше знаменатель, тем больше оверхеда, тем лучше исправление ошибок).
Т.е. LoRa в QRLS работает в режиме очень далеком от ее чудодейственных возможностей по дальности связи. Разница по сравнению с традиционным FSK есть, но говорить о том, что она какая то сногсшибательная не стоит. Эту разницу легко перебить другими факторами (антенны, шумы на борту, и остальное).
Это просто удобная LRS, где почти ничего не надо делать самому, которая стоит вменяемых денег, которая не требует глубокого понимания настроек, она просто работает почти из коробки. И уже показала свою работоспособность на приличных расстояниях которую обеспечивают другие проекты.
Рассматривайте ее с этой стороны.
Я пробовал ставить RSSI по SNR. Он так некомфортно скакал, что решил вернуться на Packet loss. Возможно скакал из-за шумящей камеры. Надо попробовать перенастроиться.
Второй наш самолёт, который слетал на 30-ку летал с Signal Strength RSSI. На в радиусе километра RSSI был в районе 50%. На 30км ~44-46.
Согласен, что по процентам и непонятной формуле оценивать максимальное расстояние не совсем корректно, но мы оба не упёрлись в дальность работы системы.
Это просто удобная LRS, где почти ничего не надо делать самому, которая стоит вменяемых денег, которая не требует глубокого понимания настроек, она просто работает почти из коробки. И уже показала свою работоспособность на приличных расстояниях которую обеспечивают другие проекты.
Рассматривайте ее с этой стороны.
Поддерживаю.
brat002 вопрос на счет телеметрии…
Соединил iNav с РУ пультом (tx>rx) на скоростях 19200 (прошивка на пульте при такой скорости меньше пакетов теряет на парсинге mavlink) - телеметрия принимается.
Соединил через QLRS (в модулях выбрал: протокол mavlink,скорость 19200) - не принимает пульт телеметрию.
Схема соединения: iNav (только tx)> QLRS (только rx) >эфир> QLRS (только tx) > Пульт (только rx).
Что сделал не так / какие нюансы?
Не знаю настраивается ли это в айнаве, но на вход нужно подавать телеметрию в достаточно низком рейте. В Ардупилоте для этого занижается частота отсылки сообщений.
Напиши настройки которые ты указываешь в арду и в LRS-модулях:
1)Арду
*Битрэйт
*Скрин параметр-листа
2)Скрин QLRS,раздел телеметрии
3)Соединяешь оба конца UART (tx/rx)?
Ну вы ленивые…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3000923-QLr…
раздел
Telemetry
- завышенная чувствительность, а значит сильная подверженность помехам - не верно для LoRa, дело в том, что модуляция LoRa позволяет вытаскивать сигнал ниже уровня шума на 7.5 Дб, а это значит что фактически уровень шума превышает уровень сигнала в 5 (!) раз, но приемник может достать этот сигнал из шумов.(в режиме spread factor = 7, который используется в QLRS, сами модули при SF=12 могут вытаскивать сигнал из -20 Дб отношения сигнал/шум, а это значит что мощность сигнала ниже уровня шума в 100 раз). Все это просто невозможно для классических передатчиков основанных на FSK и соответственно на всех основанных на классических RFM-ках LRS.
…посмотрим,ща я развалюху свою дозапилю…
Ну вы ленивые…
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3000923-QLr…
раздел
Telemetry
под***я эксперементиров просто,поточнее бы мануал)
много дороботок аппарата,времени только на полетать бы)
…решил еще АПМ на iNav ради интереса махнуть,а там новых-нюансов…
Модулю нельзя давать больше 5.4 вольта. Сгорит моментально. Безопасное напряжение 4.8-5.1в под нагрузкой.
На 1.2 наводок нет, но это больше зависит от приёмника, потому что какие-то гармоники всё равно будут как ни крути.
…повредил внешний стабилизатор напряжения запитывающий LoRу, получала около 5 мин. 13,7 в,пока жива,но планирую разобрать и заменить стабилизатор,кстати что за стаб у LoRы и возможно ли туда запилить стаб с поддержкой до 15в?
Телеметрия,перепроверил,нажал не ту кнопку для записи настроек,необходимо нажимать “WRITE TO EEPROM”.
Работает.
Поздравляю! Когда вылет? 😃
Вопросик юзерам …передатчик на рядом расположенный приемник лавмейта давит?
Поздравляю! Когда вылет? 😃
Трудно сказать…но полеты нятся)
Судя по видео…ФС срабатывает через 2 с…это норма?
У меня стоит 1.5с. Для меня это комфортный таймаут. Можно поставить больше-меньше.
Оффтоп, но ззапитал сплит от 5v через USB разъём и о чудо.
Следующие полёты будут на нём.
Можно подробнее, в чем была проблема со сплитом? Чем питали его изначально?
Сергей, но я же сам сравнивал, а не от бабки услышал.
А по поводу цены:
передатчик 5.5 баксовru.aliexpress.com/item/…/32627823135.html?algo_exp…
Приёмник 2.8$ ru.aliexpress.com/item/…/32627590559.html?algo_exp…
Шах и мат 😁 Видать скидка какая-то адская просто.
Покупал 3 штуки на Ebay, за фул прайс во время этой акции. Получил два голых модуля без антенн и СР-шек. Так понимаю что перепутали и прислали акционные товар, это конечно я разрулю, но тем кто покупал по акции будьте готовы получить голые модули, хотя для наших нужд оно может и лучше. Только не включайте без антенн
P.s. почта в ударе, 18 марта купил, 27 уже на почте, 28 забрал
красавцы, за полную цену выслать урезанный вариант…
красавцы, за полную цену выслать урезанный вариант…
Почему урезанный-то? В описании (в том числе и на ебэй) же нигде нет что антенна и uart-usb переходник в комплекте, только про модуль речь. Но кому-то правда высылали с антенками и переходничком (например на 3 модуля 2 антенки и 2 переходничка 😃 ). Кстати мне модули дошли за 8 дней. (тоже голые, но дешево 😃).
Почему урезанный-то? В описании (в том числе и на ебэй) же нигде нет что антенна и uart-usb переходник в комплекте, только про модуль речь. Но кому-то правда высылали с антенками и переходничком (например на 3 модуля 2 антенки и 2 переходничка 😃 ). Кстати мне модули дошли за 8 дней. (тоже голые, но дешево 😃).
Да, нигде не указана комплектация, но на rcgroups абсолютно у всех есть переходники (они немного не стандартного для cp210x размера и конфигурации пинов), а значит их высылают всем)) В прошлом году за туже цену заказывал пару, получил две антены и две цп-хи, возможно при покупке трех они тоже две кладут, т.к. три модуля таких поидее бессмысленны по задумке производителя (напомню, они прозрачный uart радиомост обеспечивают парами с дефолтной прошивкой). Но даже если так, это не оправдание не класть третий оплаченный модуль)))
Кстати, крышечку они изменили, теперь на них есть серийный номер, не знаю меняли что внутри, если сгорит какой нибудь из этих - проверю. Видимо наклепали новую партию и решили вбросить их на рынок по бросовой цене.
P.S. Дешевые я тоже купил, и даже еще пару через знакомого) Просто психанул когда спалил один из модулей, и забыл про пост со скидками.