qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
протокол мавлинк
Просто Mavlink encapsulation или MASTER/SLAVE?
Просто мавлинк
Просто мавлинк
На приемнике в самолете который стоит, что-то во вкладке телеметрии настраивать нужно?
И еще. При работе руддером сходят с ума все сервы. Даже видео снял
Если приемник, то просто мавлинк, если передатчик, то я ставил мавлинк+сопрт слэв, если не путаю и на пульте была телеметрия.
На полетнике управление в rx2 из aux модуля, телеметрия rx модуля вставлена в tx3 полетника (первая картинка).
В tx2 его вставить не получается, сбрасывает настройку в конфигураторе inav.
На приемнике лоры во вкладке телеметрия: скорость 9600, тип Mavlink;
На передатчике 9600, Mavlink; вставлен M0 в SPort приемника аппы;
на приемнике аппы ничего не менялось, инвертор с модуля лоры по управлению sbus, которое работает;
На пульте все также настроено (когда была телеметрия) как и если бы приемник аппы был подключен напрямую к полетнику в самолете.
Телеметрии нет. Волосы на голове уже заканчиваются. Может кто видит ошибку
P.S.: поставил на передатчик лоры Mavlink slave. Получил телеметрию. но какая-то она странная. Изучу сначала результат
И еще. При работе руддером сходят с ума все сервы. Даже видео снял
А если подальше от самолета?
А если подальше от самолета?
После перезапуска всех свистоперделок повторения эффекта не обнаружил. Даже не знаю откуда он взялся, пытался повторить - не вышло. Пугает одно: а если такое в небе произойдет? При этом всём в самолете видеокабель из экранированного usb кабеля. Из него же провода от полетника до лоры на крыле.
Ребята, всем спасибо за помощь. Без вас не справился бы. Телеметрия запаздывает секунды на две. Сейчас изучу результат, сделаю выводы и проверю в выходные в поле, если погода позволит. Сейчас начну систематизировать полученные знания и опыт, дабы написать мануал для таких же свистков как я. Спасибо еще раз, доброго вам неба!
поставил на передатчик лоры Mavlink slave. Получил телеметрию. но какая-то она странная. Изучу сначала результат
у меня она тоже странная. Но рекомендуется удалить все сенсоры, поставить галочку “Ignore instances” ми найти еще раз сенсоры.
Азимут я в сенсорах кое как настроил, как дальность настроить - я не знаю, остальное не трогал, ну еще у меня нельзя настроить lua телеметрию, так что тут не подскажу.
Телеметрия запаздывает секунды на две.
У меня такого не наблюдалось.
У меня такого не наблюдалось.
А задержка по управлению и отсутствие плавности движения сервоприводов есть? 433 модуль?
Скорость телеметрии (9600) нельзя увеличить? Может поэтому на пару секунд запаздывает?
дабы написать мануал для таких же свистков как я.
огромная проблема в том, что эти мануалы оседают в архивах и их никто не читает, всем надо повторить снова.
И второе - быстро устаревающая информация. Новые версии выходят быстрее, чем народ привыкает к старым…
Скорость телеметрии (9600) нельзя увеличить?
У меня LTM, скорость 1200 и ничего не задерживается, идёт 1:1.
Так что дело не в скорости…
А задержка по управлению и отсутствие плавности движения сервоприводов есть? 433 модуль?
Скорость телеметрии (9600) нельзя увеличить? Может поэтому на пару секунд запаздывает?
По управлению есть небольшие задержки и отсутствует плавность, но у меня для плавных полетов, а не резких вокруг деревьев, так что я забил на это
Скорость увеличить нельзя, но для меня этой скорости выше крыше.
Заметная задержка в управлении может быть если на одном или нескольких каналах не совпадают частоты в настройках передатчика и приемника. Стоит перепроверить.
Заметная задержка в управлении может быть если на одном или нескольких каналах не совпадают частоты в настройках передатчика и приемника. Стоит перепроверить.
Спасибо, проверю. Даже знаете, найду время и попробую увидеть что sdrsharp’e будет показывать донгл. Хотя работать с ним особо не умею, больше по наитию.
Еще бы знать как заставить модули излучать только на определенном канале, а то чую там каша будет на частотах
На всех ячейках частот поставь одну частоту и все. Но не советую.
Еще бы знать как заставить модули излучать только на определенном канале
Зачем интересно такой ход? Специально, в прошивке, сделан перебор по выбранным частотам для увеличение помехозащищенности, а вы хотите всё в “сад” 😃? Или для проверки точности излучения по частоте? Но usb tuner+sdrsharp тоже не точный инструмент. Даже более не точный чем эти модули. Вам советовали проверить именно цифры частот- передатчик-приёмник.
Я так понял, что “опрос” каждого канала идет последовательно и поэтому появляются задержки и рывки
Я так понял, что “опрос” каждого канала идет последовательно и поэтому появляются задержки и рывки
Да последовательно, но никак не 0,3 сек. Это точно не из-за этого. У меня тоже на некоторых модулях были, как я думал, проблемы с задержками. Но на реальных моделях это не ощущается никак. Телеметрия будет работать с задержкой если вы будете активно (очень активно- как в 3д пилотаже) работать первыми 8 каналами. Ну и у первых 8 каналов приоритет и частота обновления 13 Гц. Остальные работают более дискретно -около 4гц.
Или для проверки точности излучения по частоте?
Предполагаю такой вариант: сводим все частоты в одну. Смотрим на шарпе где они барахтаются у одного модуля и у второго. Если есть сдвиг - сносим один из модулей на этот сдвиг. Потом возвращаем все частоты с учетом сдвига. По идее тут уже не важна точность донгла, все замеры будут относительно системы координат модулей. Может я ошибаюсь, но когда доберусь возможно попробую. Хотя сама идея задержки от сдвига частот меня немного смущает. Вот сила приема зависит это понятно.
Может я ошибаюсь
То что вы описали, это интересно конечно, но ищете не там - это тупиковый путь. Причина не в этом 99%.
Хотя сама идея задержки от сдвига частот меня немного смущает.
Правильно смущает. Нет её там.
Предполагаю такой вариант: сводим все частоты в одну. Смотрим на шарпе где они барахтаются у одного модуля и у второго. Если есть сдвиг - сносим один из модулей на этот сдвиг. Потом возвращаем все частоты с учетом сдвига. По идее тут уже не важна точность донгла, все замеры будут относительно системы координат модулей. Может я ошибаюсь, но когда доберусь возможно попробую. Хотя сама идея задержки от сдвига частот меня немного смущает. Вот сила приема зависит это понятно.
Я предложил проверить цифры, введённые в конфигураторе - могли опечататься при вводе.
Я предложил проверить цифры, введённые в конфигураторе - могли опечататься при вводе.
я их вообще не трогал, как по умолчанию было, так и оставил. Это во второй вкладке ПШЕК конфигуратора?