qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

kasatka60

Еще как вариант вам пришел новый модуль на 433мгц, для которого нету прошивки.

Зукус

868,др етого прошивался,но не определялся конфигуратором,все перепаял,видать перестаролся теперь не видит swin

Зукус
kasatka60:

Просто что вы хотите в итоге? Увидеть в цифрах какая задержка? Или летать среди деревьев/строений в 10 км от себя? Тут лора вам не подойдет, надо смотреть уже в сторону других систем. Задержка есть у лоры, но лично мне она не мешает. Летаю в основном гораздо выше деревьев/строений и в режимах стабилизации/круиз.

Говоришь все перерыл, а мое сообщение не увидел, выше сообщение тоже не увидел, пару страниц назад не прочитал… Откуда вы такие?

Все видел,все испытал,возмодно модуль не прошился,но как понять,диод мигает быстро,при щамыкании м1 и земли медленно.

Зукус

Модуль tx при подключении к конфигуратору выдает ошибку*Configuration reading error*,названия модуля 868,10024v2/
Читать не ленюсь,вижу у всех похожая проблема,но чужие решения мне не помогло,прошу помочь кто может.
Запитую модуль от ST linc на 1 порту юсб компа,далее с модуля gnd,aux.txd подключаю к ttl(cp2102) gnd,txd,rxd,при подключении зажимаю М0 и gnd светодиод медленно моргает,далее к юсб 2,запускаю конфигуратор,выбираю сом5,жму конект и вылетает ошибка *Configuration reading error*.Думал плохо прошился,но не знаю как проверить,хоятя послепрошивке пишет что все прошилось,буду рад любой помощи и совету.Спасибо .

Прозвонил провода txd на ttl замыкается с землей на ttl модуле,разве так нужно?

Pirog
Зукус:

далее с модуля gnd,aux.txd подключаю к ttl(cp2102)

+5v ещё кидайте с st-link’a и на модуль и на ttl. Я даже провода раздваивающиеся сделал на 5v и gnd. Aux и gnd не то что бы звонится, но какое то сопротивление у меня показывает, и rx и tx с gnd тоже.

kasatka60

Версия конфигуратора и прошивки одинаковая?

Зукус
Pirog:

+5v ещё кидайте с st-link’a и на модуль и на ttl. Я даже провода раздваивающиеся сделал на 5v и gnd. Aux и gnd не то что бы звонится, но какое то сопротивление у меня показывает, и rx и tx с gnd тоже.

Здравствуйте,я верно понял.нужнозапитовать и модуль и ттл отдельно?

kasatka60:

Версия конфигуратора и прошивки одинаковая?

Здравствуйте,да 2.1

kasatka60

Я у себя модуль запитывал от st-link2 при прошивке, при настройке запитывал модуль от usb-ttl (cp2102). Нареканий не было.

Raider

Аналогично.
Попробуйте подать питание от внешнего источника.

Зукус

Подал раздельное питание на модуль,на sst,все также ошибка чтения ,думаю что проблема sst,брак,заказал другой,завтра проверю.

schs

Кто чем визуализирует телеметрию с ardupilot на taranis?
Сейчас на борту ardupilot/arducopter, на земле ретранслятор с LRS на обычный телеметрийный приёмник, sport подключен.

На Taranis датчики видны.
yaapu не работает без Mav2PT, Inav script(github.com/teckel12/LuaTelemetry) не всё показывает.

Serpent
Зукус:

думаю что проблема sst,брак

Вскройте sst и проверьте соответствие маркировки на плате и на корпусе.
Была тут недавно информация про расхождения в распайке на некоторых экземплярах…

Зукус
Serpent:

Вскройте sst и проверьте соответствие маркировки на плате и на корпусе.
Была тут недавно информация про расхождения в распайке на некоторых экземплярах…

Даже если и так,то яперепробывал все комбинации,думаю ttl,брак,потомочту звонится на ttl, gnd и tx.Жду новый,посмотрим.Взможно вы знаете как поеять что модуль не пршился?возможен и такой вариант,хотя светодиод моргает быстро,а при замыкании м1 и земли медленно,не уверен но надеюсь что это знак прошивки.

Shuricus

Я не особо вникал, но обычно прошивка проверяется при заливке, там есть всякие коды контрольных сумм, и другими словами там в софте должно быть очевидно видно, что прошивка залилась, или нет. Но это не точно.

keks_007
Зукус:

Взможно вы знаете как поеять что модуль не пршился?возможен и такой вариант,хотя светодиод моргает быстро,а при замыкании м1 и земли медленно,не уверен но надеюсь что это знак прошивки.

Если светодиод замигал- значит прошивка залилась, остается только настроить. Если tx звонится на землю- что-то явно не то. У меня такие же признаки при смерти радиомодема телеметрии были- вроде работает,но данных не передает.

keks_007

Какие все-таки модули непостоянные. На самолёте стоит приемник 868 на 100 миливат, режим стоит ibus, все работает нормально, ничего не отваливается, переключается в race mode и тд. Купил такой же приемник на коптер, в нем выставил те же настройки, только режим sbus. Работает норм, но как только переключатель в режим race, каналы начинают подвисать каждые 3-5 секунды вплоть до фс. И так постоянно. В обычном режиме работает нормально. В чем может быть причина? Будто захлёбывается и подвисает.

kasatka60

Откуда ibus на лоре? Может ппм?

Саня, которые аеру, проверял переключение и у него тоже подвисает управление. А на счет fs, тут либо по sbus идет, либо затуп такой долгий, что полетник определяет это как потерю управления. Надо в полетнике увеличить время на определение fs или в самой лоре время увеличить на подачу команды fs?

keks_007
kasatka60:

Откуда ibus на лоре? Может ппм?

Ой, ну да, первый приемник CPPM режим, подключен к APM.

kasatka60:

А на счет fs, тут либо по sbus идет, либо затуп такой долгий, что полетник определяет это как потерю управления.

Да прямо в inav если двигать стиками и смотреть на графики- они периодически на полсекунды останавливаются, потом снова отвисают, и так по кругу. И это только в режиме Рэйс мод, в обычном все нормально. Но боюсь, что для коптера задержка великовата будет.

kasatka60

Ну не знаю. У меня на пятикилограммовой гексе стоит лора, задержки хватает в режиме race mode.
Для гоночных коптеров и полетов возле деревьев/строений не подойдет.

Зукус

Доброго времени суток,ошибка Configuration readig error, при подключении модуля к конфигуратору решилась заменой ttl модуля,оказался брак,при этом питал модуль 868 с st linc а к ttl подключил aux-tx,tx-rx,gnd-gnd и все заработало,всем спасибо.

Кстати если запитывать модуль и ttl вместе у меня послетали все дрова с юсб,пришлось делать откат стстемы,винда 7