qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?
У меня в ретрансляторе сначала был приемник флайскай и там была стандартная расскладка внезависимости от настроек аппаратуры. Потом поменял приемник на клон frsky и расскладка стала как у пульта в настройках.
Поковырялся у себя и заметил интересную особенность. Первый восемь канало адекватно можно настроить с пульта jumper t12pro. Тоесть центр подкорректировать до 1500, мин,макс - 1000, 2000 соответственно. А остальные 8 каналов настроить не получается. Корректируешь в пульте, а значения не меняются. Если совсем запредельные значения ввести, то значения на приемнике уже резко перескакивают на это смешение. Интересный глюк. Пока мысли на лору.
полетник matek f405-wing, inav 2.6.1, приемник qczek rls 868MHz 100mw 2.1, передатчик qczek rls 868MHz 100mw 2.1 воткнутый в пульт. Везде sbus.
Ну еще в настройках лоры указан фильтр каналов 4-16 на единичке. Может это влияет?
Пока мысли на лору.
Всё правильно. В документации отражено
qczek.beyondrc.com/…/qczek-lrs-download/
Channels 1 – 8 values encoded in 10 bits (prev 11bits).
Channels 9-16 encoded in 5 bits.
Если каналы кодируются с битностью в два раза меньше, разве это означает что они должны быть “кривыми” и значения центра и краев диапазона не должны соответствовать норме?
Если каналы кодируются с битностью в два раза меньше, разве это означает что они должны быть “кривыми” и значения центра и краев диапазона не должны соответствовать норме?
При уменьшении битности теряется точность - соответсвенно при возврате обратно будут проявляться ступеньки но на центр и края не должно влиять, опять же что там сделал автор хз…
слепил свою SimpleLRS 😄 на 915 модулях (глюки qczek опасны для дрона 😃) - жду погоды проверить дальность на минимальной мощности (1в модули).
Если каналы кодируются с битностью в два раза меньше, разве это означает что они должны быть “кривыми” и значения центра и краев диапазона не должны соответствовать норме?
“как получиться”. Вряд ли в коде есть специальная обработка границ и центра.
По мнению автора(он писал) использовать каналы 9+ для нетребовательных к точности задач, как то шасси(двупозиционник) и.т.п.
Более 8 полноценных каналов актуально лишь на планере с высокой механизацией. На типичном самолёте\коптере 4 канала точных дискретных в большинстве случаев достаточно.
Более 8 полноценных каналов актуально лишь на планере с высокой механизацией. На типичном самолёте\коптере 4 канала точных дискретных в большинстве случаев достаточно.
Если дальше пойти, то для планера с высокой механизацией в полетнике можно настроить. Ибо нету смысла ставить лору на планер для полетов возле себя.
Вот интересно - что мешало автору задушить sbus до 12 каналов или те, что свыше передавать как byte типа на свитчи сгодится и таким образом обьем данных уменьшаем и при той-же скорости пакеты полетят быстрее или я не правильно понимаю систему…
в чем проблема указать 12 каналов в конфигураторе?
Вот интересно - что мешало автору задушить sbus до 12 каналов или те, что свыше передавать как byte типа на свитчи сгодится и таким образом обьем данных уменьшаем и при той-же скорости пакеты полетят быстрее или я не правильно понимаю систему…
Автор решает как и что… 😎
вот в своей прошивке я так и сделал - 12 каналов sbus, первые 4 канала 10бит - частота 40гц, остальные 8 по 8 бит передаются по два за раз - получается 10гц. 250кгц. sf7.Пакет длиной 8байт.
но скорость в разы увеличится на 500кгц частоте как у автора в racemod - 15 или 16 чтоли мс.
Сегодня летал на своей LRS в этот жуткий ветер 😁. через 2.6км на минимальной мощности случился файлсейф - мало конечно… но в другой раз поменяю расположение антенны.
Что радует ни одного зависона ничего такого все четко - видимо автор перемудрил с обработкой потеряных пакетов.
Блин у кого как на коптере диполь стоит?? Поставил вниз - и на расстоянии после наклона коптера - акб закрыло часть антенны и сигнал постоянно терялся…
я так понимаю у тебя модификация кузека, в свободном доступе? , я тоже хочу скорость приподнять)))
в чем проблема указать 12 каналов в конфигураторе?
если я задам в конфигураторе 10 каналов то Кузек отбросит 6 каналов и будет быстее? или же он так и будет передавать 10каналов моих, плюс 6 по нулям на той же скорости вот чем вопрос.
я так понимаю у тебя модификация кузека, доступ есть, я тоже хочу скорость приподнять)))
Не не модификация а свое все… От него только информация о пинах для включения выключения усилка…
😎 кузек молодец столько впихнул всего… но в LRS главное надежность имхо…
У меня на моей выходило около 12-13 мс. на 500кгц sf7. телеметрии нету
У меня 16 каналов…1.92 Диполь вертикаль на крыле…В пятницу на минималке слетал за 12км.
Минимальный провал RSSI был 37 ( по статистике кв конце). Но без fs/ Нормально…
12-13 мс. на 500кгц sf7. телеметрии нету
подскажите как замерять? накинуть ослик и смотреть от фронта первого канала до следующего фронта этого же канала?
хочу посмотреть как отреагирует кузек на уменьшение количества каналов…
вот в своей прошивке я так и сделал - 12 каналов sbus, первые 4 канала 10бит - частота 40гц, остальные 8 по 8 бит передаются по два за раз - получается 10гц. 250кгц. sf7.Пакет длиной 8байт. но скорость в разы увеличится на 500кгц частоте как у автора в racemod - 15 или 16 чтоли мс.
Выкладывайте!
подскажите как замерять? накинуть ослик и смотреть от фронта первого канала до следующего фронта этого же канала?
хочу посмотреть как отреагирует кузек на уменьшение количества каналов…
никак не отреагирует 😁
рейсмод включайте только это ускорит и все 😃
Не не модификация а свое все… От него только информация о пинах для включения выключения усилка…
😎 кузек молодец столько впихнул всего… но в LRS главное надежность имхо…
У меня на моей выходило около 12-13 мс. на 500кгц sf7. телеметрии нету
Задержка в 20-30-50мс для самолёта приемлима. Тут нет смысла рваться за частотой. Лучше решить вопросы с дискретностью сигнала на первых 4х каналах и гарантировать хорошую дальность.
Выкладывайте!
Пока нет смысла - все только начинается 😁
Если так только побаловаться - могу в личку скинуть готовые прошивки для tx, rx для 915 модулей. настраивать ничего не надо - прошил и полетел 😁
13 канал мощность
14 потери пакетов - без потерь - 0 на канале
15 rssi - от нуля (макс на канале - чего обычно никогда не будет ))) до - 120 - минимум
На гитхаб!
Пока нет смысла - все только начинается
Евгений, при всём уважении - а стоит ли?
Сейчас достаточно мощно стартовал ExpressLRS, вряд ли силами одного человека удастся с чистого листа написать и развить сопоставимое…
Может долетать что есть и уйти туда? Или присоединиться к разработчикам?
Смысл однозначно есть! Expresslrs не покрывает 433 диапазон, а qczek, по всей видимости, не собирается делать поддержку новой ревизии модулей. Всё-таки expresslrs со своими 868/915/2.4 - больше про гоночные квадрики и низко-близко.