qczek lrs – 433mhz 1w (30dbm) lora rc link with telemetry - новая народная?

brat002

А была инфа на рсигрупс, что шили.

kasatka60

Нужен E32, а тут AS32, плюс какой там чип внутри стоит…
Ну вы можете на свой страх и риск купить.

Donkrat

Ну чип на картинке стм, согласен что схема соединений внутри платы может быть другой

Serpent
Donkrat:

Ну чип на картинке стм

Более чем часто китайские продавцы не заумняются реальными фотографиями, а лепят картинку из соседнего объявления, ориентируясь на количество продаж с него.
Так что фото на Али - фактор еще тот…
Тем более у какого то левого продавца.
Но вы можете купить, потом мы все дружно будем сочувствовать. 😃

Donkrat

Мне пока хватает 868, просто кто то искал, хочется поделится

Кстати в первые миллисекунды при пропадании связи лора ставит все каналы в середину или скорее всего передает ФС по сбас? А то в конфигураторе это выглядит как секундное замирание каналов, что для акро не есть хорошо

kasatka60

По идее должен выставлять все каналы по умолчанию (или как вы их там настроили) и одновременно посылать FS по сбасу.

Donkrat

А не вспомните как по умолчанию? повторюсь оч не просто вытащить приемник

Роман1971

Скорость наступления FS регулируется в полетнике, если память не изменяет. Если по SBUS подключение к полетнику, то после наступления FS - полетник на арду полностью отключает приемник. И пофиг что у вас там на каналах. А если по PPM, то значения, что выставили там предварительно.

kasatka60
Donkrat:

А не вспомните как по умолчанию? повторюсь оч не просто вытащить приемник

Толи везде 1500, толи 1000

karabasus
Donkrat:

А не вспомните как по умолчанию?

1,2,4,5 каналы-1500, 3 -1000 (или 900), 6-16 - 1000

student06
Donkrat:

А не вспомните как по умолчанию?

Смотрим у автора

Donkrat

Очень непонятная логика)) 6 и 8 канал на 2000. Хотя одного канала газа 930 хватит для определения фс контроллером

Все таки не до конца понятно. Если выключить передптчик, то через секунду установятся каналы в эти значения, а в течении секунды каналы будкт оставаться в последнем положении?

karabasus
student06:

Смотрим у автора

По-моему это уже изменённые, не по умолчанию.

kasatka60

Всем так лень смотреть дефолтные настройки? А в чем смысл данного вопроса?

Donkrat

Смысл такой. Если лететь в акро и в течении этой секунды канал крена например замрет на эту секунду, то коп может накрутить пару оборотов. Я поставил акротренер с углом 45гр навсякий случай. Соответственно повторю вопрос для тех кто знает:
Все таки не до конца понятно. Если выключить передптчик, то через секунду установятся каналы в эти значения, а в течении секунды каналы будкт оставаться в последнем положении?

Роман1971

Еще раз повторяю, все зависит от того как приемник коннектится к полетнику. Вариант 1. Через S BUS. После наступления FS - полетнику пофиг какие у вас там значения. Он отключится от приемника. Каналы скорей всего будут иметь последние значения, что были перед FS, полетный контроллер получил флажок FS и приемника для него - нет. Вариант 2. По PPM . Тогда каналы примут значения , что Вы назначили для Lora. Ардупилот ведет себя так. Я не исключаю , что другие полетники и софт могут вести себя по-иному.

Donkrat

Согласен не уточнил, СБАС. Давайте по полкам.

  1. Отключаем передатчик, канал крена 2000. Вернее последнее значение переданное передатчиком
  2. Приемник лоры ждет 1 сек, что он передает по сбас в этот момент? 2000?
  3. Приемник лоры ставит флаг ФС, дальше ясно и понятно
Роман1971

В настройка полетниках есть настройки, как вести себя во время длительного пропадания сигнала.(есть еще и короткий, что возможно при помехе, например). Для Ардупилот - точно есть, для Inav - не помню. При получения флажка по SBUS о том , что наступил FS , что там думает приемник это уже контроллер не интересует. Для контроллера приемника - нет. Начинает крутится алгоритм отработки FS. Там что прописано у Вас. Возврат, домой , посадка и тд. Никаких сигналов и команд, с приемника полетник не получает до прихода флажка о том, что связь восстановлена и режим FS больше нет. Что он дальше делает, или продолжает выполняться команда, что была при FS, пока Вы тумблером не переключите, или запускается режим, что включен на передатчике - возможны варианты. Тут , видимо Вы имеете в виду, что режим FS наступает не сразу (особенного длительный), а спустя - какое-то выставляемое время. Например 2 секунды. И вопрос касается именно того, что делает аппарат в эти, скажем две секунды? Про Inav точно не скажу, а ардупилот включает режим стабилизации в горизонт. Для самолета - полет по кругу, для коптера - по моему режим зависания в точке. И потом, если за это время режим FS не отменен, то выполняются команды, прописанные для FS. Ну и пример вот мой. Приемник к контроллеру коннектится через SBUS(PPM почему то у Лоры не пашет, хотя контроллер его понимает. Причину так и не выяснил.) На канале стоит , что при FS значение установить 1500(отвечает за выставление камеры в горизонт) . При FS камера замирает там, где ее настиг FS. Хотя прописал просто проброску канала без вмешательства, но ардупилот игнорит это. Для того, чтобы в горизонт камера вставала, пришлось взять напрямую сигнал с Лора и воткнуть его в подвес. Вот так - все пашет. Как Inav будет это отрабатывать - надо глянуть.

Donkrat

Вот как раз вопрос в том, что происходит в эту секунду и две, как настроено в лоре.
Меня не интересует что происходит в полетнике, интересует какие кокретно сигналы лора передает в эти секунды до ФС.
Придется наверн осциллограф доставать.

Роман1971

Она передает то, что настроено в таблице FS. Но полетнику на это нас…

khomyakk

Как раз интересно что в полетнике происходит. Ьыла стабилизация. Флаг ФС. До “Круга” две секунды…