EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
А оно будет и принимать поток с видео по езернету, и отправлять в донгл?
Svpcom на ней и летал, где-то было здесь годом раньше. USB адаптер внешний.
варианты вывода кено на экран, основанные на hello_video пролетают мимо
Так и так хотел QGroundControl на том же экране, так что пусть их пролетают. Linux на x86.
Давно есть аналогичная идея сделать HD линк с камеры.
Раньше реверсил камеры/реги и писал свой софт под них на HI35(16/18/20). В том числе получение потока с аппаратного кодека + отреверсил и написал либу для работы с их родным протоколом NETIP, на котором работает их облако, все приложения (дексктоп, мобайл и т.п.). Позволяет полное управление железкой в том числе перепрошивка, стриминг видео в том числе на другой рег и т.п. Собственно мой софт на реге/камере отдавал видео в штатное приложение 😃 Для FPV это правда не очень, там задержка от 250мс гдето.
По теме линка пока не занимался, всё строю носители, облётываю, снова строю и так по кругу… В планах только к лету заняться этим.
Если кто начнет тему раньше - готов присоединиться.
Кроме Hi3559, на котором могу проводить эксперименты (Foxeer Box2) и который дает намного более лучшую картинку чем обычные IP камеры…
dl.openipc.org/SDK/…/Hi3559_V100R003C02SPC009/
Сам не смотрел т.к. не работал с этим процом, но выглядит правдоподобно.
В целом вот:
dl.openipc.org/SDK/HiSilicon/
В том числе получение потока с аппаратного кодека + отреверсил и написал либу для работы с их родным протоколом NETIP, на котором работает их облако, все приложения
Очень интересно. Т.е. Вы умеете получать H264/H265 без Sofia ?
NETIP - это то, что на порту 34567 ?
Очень интересно. Т.е. Вы умеете получать H264/H265 без Sofia ?
NETIP - это то, что на порту 34567 ?
Смотреть надо github.com/ZigFisher/chaos_calmer, там стример полностью открытый. Доберусь до железа - попробую запустить
Давно есть аналогичная идея сделать HD линк с камеры.
Раньше реверсил камеры/реги и писал свой софт под них на HI35(16/18/20). В том числе получение потока с аппаратного кодека + отреверсил и написал либу для работы с их родным протоколом NETIP, на котором работает их облако, все приложения (дексктоп, мобайл и т.п.). Позволяет полное управление железкой в том числе перепрошивка, стриминг видео в том числе на другой рег и т.п. Собственно мой софт на реге/камере отдавал видео в штатное приложение 😃 Для FPV это правда не очень, там задержка от 250мс гдето.
По теме линка пока не занимался, всё строю носители, облётываю, снова строю и так по кругу… В планах только к лету заняться этим.
Если кто начнет тему раньше - готов присоединиться.dl.openipc.org/SDK/…/Hi3559_V100R003C02SPC009/
Сам не смотрел т.к. не работал с этим процом, но выглядит правдоподобно.
В целом вот:
dl.openipc.org/SDK/HiSilicon/
Да, да, да, первая ссылка в гугле. Увы, владелец поставил лимит скорости на скачивание, за сутки смог один мелкий файл скачать и 180Мб другого. Еще 4Гб осталось… На связь не выходит, так что не вариант. Если поглубже поискать, можно нагуглить ссылку на версию SDK ветки 2.0x, но в отличии от первой (а судя по содержимому скачанного файла, фоксер бокс 2 именно на нем), там все крайне скудно и не совместимо. Зато анализ первой ветки говорит о том, что парки из фоксер вообще не парились и использовали софт от какой-то эвалюшен боард, а значит если этот SDK заполучить - подводных камней будет минимум.
Очень интересно. Т.е. Вы умеете получать H264/H265 без Sofia ?
NETIP - это то, что на порту 34567 ?
Да. В SDK кстати пример есть, он слегка мудреный, если мягко выразиться, но в целом понятен. Там работа с аппаратными JPEG и h264 кодеками
Да, да, да, первая ссылка в гугле. Увы, владелец поставил лимит скорости на скачивание, за сутки смог один мелкий файл скачать и 180Мб другого. Еще 4Гб осталось…
Ну ни чего, в начале 2013 года мне знакомый вёз из Китая флeшку с SDK 😃))
Этого сайта ещё вроде вообще не было.
Вообще странно, месяца два назад ограничений не было. Кстати недавно чисто случайно натыкался на зеркало с этими SDK на гитхабе. Нужно поискать.
Смотреть надо github.com/ZigFisher/chaos_calmer, там стример полностью открытый.
Пообщался с разработчиками. Говорят, что GOP можно ставить любой, хоть все ключевые кадры. А FPS - сколько потянет процессор. Про максимальный FPS сенсоров не в курсе.
А еще выдал через телнет mount -o user=anonymous,pass= //hostname/share /mnt/test - и она примонтировала к /mnt/test виндовский расшаренный диск 😃
lelik,
что-то я в тупик встал с gstreamer’ом на Rasbberry, не глянете ?
Вот такая цепочка
gst-launch-1.0 \
rtspsrc "location=rtsp://192.168.1.65:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp" \
latency=0 ! \
rtph264depay ! \
h264parse ! \
avdec_h264 ! \
autovideosink sync = false
работает в Linux и в Windows c минимальной задержкой. А на Rasberry работать отказывается. Запустить удается только с videoconvert :
gst-launch-1.0 \
rtspsrc "location=rtsp://192.168.1.65:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp" \
latency=0 ! \
rtph264depay ! \
h264parse ! \
avdec_h264_mmal ! \
videoconvert !\
autovideosink sync = false
, при этом задержка в пару секунд. Videosink’и перепробовал все. Нет тут известного подводного камня ?
Пока погода не лётная начал посматривать на стики 5,8гГц, хотя по моим ощущениям, все возможности 2,4 еще не исчерпал. Я так понял, топ- это Alfa, с её высокой чувствительностью. Подскажите, чем отличаются вот эти две альфы эта и эта. И будут ли они коннектиться с Ацуцом AC56 ?
*увидел, что врде эти альфы не поддерживают передачу RC по тому же каналу. Это правда? В инструкции сказано, что поддерживают RC только модули на аферос…
*увидел, что врде эти альфы не поддерживают передачу RC по тому же каналу.
Возмжно это только когда настраиваешь передачу RC НЕ через мавлинк, а с мавлинком типа всё норм. Разбираюсь.
Андрей, если только по мавлинку, то придется заменить айнав на ардупилот, как я понимаю.
Удалось подключить таранис напрямую, через провод USB, а так же через данный донгл другую аппаратуру (Walkera Devo 12S), взяв с неё сиганл PPM.
Андрей, если только по мавлинку, то придется заменить айнав на ардупилот, как я понимаю.
Да, у меня айнава и не было никогда, использую автопилот, раз уж более-менее разобрался в нём
В общем, интересно получается, работает управление и телеметрия двунаправленная по mavlink (выше в видео описал как настраивал). При подключении смартфона к нижней малине по проводу, загружаются все параметры автопилота, можно их менять, и т.д. Т.е. как будто ты по проводу или по блютусу подключился к компьютеру. В смартфоне нужно выбрать режим USB-модема. К слову, приложение FPV-VR предлагает выбрать этот режим при подключении. При этом, в открытом приложении QGC не надо даже нажимать кнопку коннект, само всё начинает работать, и видео туда транслироваться. 2 эти приложения могут работать одновременно, и в оба будет транслироваться видео. (смартфон у меня старенький Xperia XA). В общем, море возможностей.
Но рано или поздно придётся переходить на 5,8 гГц. Т.к. к системе 2,4 придётся кучу допов покупать, как то например фильтр (1,5к), и ещё один усилок (если с рук, то 1к, а так - 2к). Так что то на то и выйдет. А таранису, скорее всего, придётся работать по проводу с выключенным передатчиком, чтобы не было помех (то же не лучший вариант). 5,8 система в этом плане выгодно отличается. Можно запилить ретранслятор с тараниса на 2,4 и не бояться помех, а так же использовать W-fi Hotspot. C 2.4, к сожалению, мы этих плюшек лишены.
Поэтому, подскажите пожалуйста, какие модули 5,8 лучше взять? Я уже спрашивал тут. Ну это на будущее, сначала буду испытывать на 2,4, пока не добьюсь нормальной картинки и дальности.
I’m using Asus ac-56, tx/rx on 5180mhz, working nice to 12km. I have diversity on the ground, with one directional diy double biquad antenna on tracker.
при этом задержка в пару секунд. Videosink’и перепробовал все. Нет тут известного подводного камня ?
А если так:
mkfifo /tmp/video
gst-launch-1.0 \
rtspsrc “location=rtsp://192.168.1.65:554/user=admin&password=&channel=1&stream=0.sdp” \
! queue \
! “application/x-rtp,media=video” \
! rtph264depay \
! h264parse \
! video/x-h264, stream-format=“byte-stream” \
! filesink location=/tmp/video
и на другом терминале
/opt/vc/src/hello_pi/hello_video/hello_video.bin.player /tmp/video 25 или 30 (FPS)
и поймем, в декодере дело или в чем другом
Ну это на будущее, сначала буду испытывать на 2,4, пока не добьюсь нормальной картинки и дальности.
В нашем с Вами регионе все попытки использования 2.4 привели к разочарованию - даже на поле я вижу 4-5 точки доступа с вполне приличным сигналом. на 5ГГц дело получше, причем скорее на 5.5, чем на 5.8. А еще больше мешают всякие релейки, которых понатыкано везде и, залетая в створ, получаешь полную Ж.
P.S. Друзья мои kak-dela007 и РД00, а не провести ли нам московский слет любителей (и профессионалов 😃) WFBC ?
А если так:
Спасибо, попробую. Пока нашел glimagesink (На Raspbian Buster эти красавцы убрали его из gst-plugins-bad) и получил ~500 мс задержки. При этом камера одновременно отдает второй такой же поток на ноут с Win32 и gstreamer при 200 мс.
не провести ли нам московский слет любителей
Чтоб творить им совместное зло потом - поделиться приехали опытом !
Коллеги, возникла проблема по подключению воздушного модуля к полётной батарее и телеметрии. При подключении к одной полётной батарее горит малина , выгорает бек и альфа сдохла. От двух разных аккумов всё работает отлично. От одного проблема!!! Грешил вначале на провода и контакты. Но после проверки - второй раз картина схожая с той лишь разницей, что альфа и малина остались вроде целые, а БЕКу снесло крышу. Он начал выдавать напряжение от 5 и до 5,7в . Полез в интернет и нашёл такого же “счастливчика” немца (он уже пару малин потерял). Схема подключения внизу. Ему посоветовали убрать одну землю. Или от бека к малине, или от контроллера к малине. На этом вся переписка заканчивается. Посоветуйте что сделать, очень не хочется ещё малинами закупаться.
Общие земли не приведут к такому. У пикса не 5в сигнальные? У распберри просто 3.3, может кряенуть пин RX от такого.
В общем, я за то, что бэк хреновый. Либо батарея выдает больше, чем он переваривает.
А зачем питать от разных батарей?
Совет убрать землю от бэка к малине конечно жесть
У пикса сигнальные 3.3в железно. На батарее 23.5в , бэк до 26в. Уже два бэка крякнули.
А зачем питать от разных батарей?
Я хочу от одной, но в этом случае и возникает проблема. От двух всё хорошо.
На схеме выше подключение от двух батарей. Она рабочая. Если от одной то проблема.
Вот что посоветовали немцу
Я б заменил бэк на принципиально другой. Повышается нагрузка, и при повышении входного ему тяжелее работать, видимо
Александр, что бы входное напряжение было выше ?