EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Я бы боялся без резервного канала летать 😃
RTL как реакция на длинный failsafe, вчера усвистел ероплан до пропадания RC, испугался и прилетел обратно. Да, было страшновато.
По поводу джойстика и ардупилота: не надо, результат на столе ждет ремонта. В чистом виде требует основательного увеличения частоты посылок RC_OVERRIDE снизу. С линком еще не пробовал, все руки не дойдут.
По поводу активных полетов с этим линком и задержек: пробовали погоняться друг за другом, стал заметнен рассинхрон картинки и телеметрии на резких перекладках, картинка отстает. Надо вставлять телеметрию в один пакет с видео, там место есть.
В момент рассинхрона камера на єкране краснім мигала?
Что то аппа как джойстик не завелась. Винда коряво, но видит, а мишин планер не видит.
В момент рассинхрона камера на єкране краснім мигала?
Не, про эти шутки со скачками битрейта я знаю. Там другое: у видео задержка от камеры до экрана - где-то 0.2-0.3 сек (я не верю в сказки), а телеметрия льется as is. И если при плавных полетах разбег между реальным горизонтом и горизонтом PFD не заметен, то при чудесах на виражах все хорошо видно.
Здравствуйте. Есть ли возможность использовать вместе малины его клоны - например, Orange pi? Извиняюсь за глупый вопрос, но я так и не смог найти вразумительной информации
в списках поддерживаемых платформ Orange Pi нет, это написано в вики проекта, и второе, я бы категорически не рекомендовал использовать orange Pi в таких проектах, ибо качество этих китайских поделок оставляет желать лучшего (к сожалению это личный опыт, выраженный в выброшенных деньгах)
в списках поддерживаемых платформ Orange Pi нет, это написано в вики проекта, и второе, я бы категорически не рекомендовал использовать orange Pi в таких проектах, ибо качество этих китайских поделок оставляет желать лучшего (к сожалению это личный опыт, выраженный в выброшенных деньгах)
Спасибо, в будущем приобрету raspberry. У меня просто лежат без дела как раз две orange (zero и pc+), думал, может чего получится с ними)
А вы пробовали? Ну лежат же.
Насколько я читал, система команд другая. Не будет работать. Даже Малина последняя и та не работает.
Не видит мою аппу Мишин Планер как джойстик. Винда видит, симуляторы видят. Может конечно надо подсоединять его, когда есть связь с полетным контроллером?
На групсах вроде летают без RC, чем мы хуже? 😃
Уже квадрик достал из шкафа, монтирую на него зеро с камерой.
Не видит мою аппу Мишин Планер как джойстик.
Можно через PPM to HID конвертор на arduino.
Ну оно то так и есть . Хид устройство винда видит. А мишин джойстик не видит. Сниму видео проблемы, может где то есть ошибка.
Подстраивал Байчи на квадрике, заодно провёл замер шума при наличии-отсутствии включенного видеопередатчика.
Три скриншота.
Первый-антенны впритык.
Второй-антенны ЛРС и ЕЗ разнесены на 30см.
Третий - EZ не включен.
Ну и земли нет общей.
Поковырялся с камерами для малины с целью адаптации к объективам с резьбой М12х0.5.
V1 показывают довольно мерзко, отложил пока.
V2, оказывается, бывают двух вариантов - с IR-фильтром и без оного. Казалось бы, брать с фильтром и не морочиться.
Но тут есть два тонких момента:
Во-первых, с фильтром матрица находится дальше в корпусе от фронтальной поверхности и внутренняя линза большого объектива для обеспечения фокусировки должна почти касаться корпуса матрицы.
Во-вторых, между матрицей и IR-фильтром есть махонький зазор, и выгнать оттуда случайную пылинку чрезвычайно сложно. А при откручивании штатного объектива внутрь корпуса попадают соринки фиксирующего клея.
Но тут есть два тонких момента:
Еще при работе с объективом 2й версии матрицу легко перекосить относительно М12 объектива, посему я сделал оправку, центрирующую матрицу и чуть (~0.2 mm) поджимающую ее по высоте, стало значительно лучше.
матрицу легко перекосить
Я распечатал адаптер, центрирующий всё это хозяйство по трём осям, пока не разобрался, как файлы выложить.
Ещё особенность: корпус матрицы не вполне " светогерметичен" с паразитных направлений, особенно параллельно поверхности матрицы. Проверяется подсветкой с разных ракурсов мощным ик-диодом. Помогает оклейка фольгой (следить, чтобы не замкнуло!)
Насколько я читал, система команд другая.
Ну-ну-ну… Все там то же самое, кроме видео. И дьявол в мелочах - не так цепляется камера, не так жмется и расжимается видео с использованием аппаратуры, не так устроена работа с фреймбуфером. Принципиальных проблем с запуском wifibroadcast ни на апельсинках, ни на нано, ни на других платформах нет (у меня чудненько работает приемник без OSD прямо на десктопном x86_64), но хоть как-то готового к применению, как у bortek’a, нет и не будет.
Я распечатал адаптер, центрирующий всё это хозяйство по трём осям
У меня получился корпус для камеры с адаптером и направляющими для матрицы, корпус закрыт. В пнд выложу, если не забуду.
Чтобы загубить проект, смотрите прямо сейчас
Достал из закромов квадрик, Камера версии 2 подцеплена к серве, приклеенной на квадрик. Такого желе я в жизни не видел. Наверное колбасило её от всего подряд. Плюс Апм не всю телеметрию отдавал. ВМГ балансировал, закреплённая просто камера курсовая такого не показывала.
Ну их эти квадрики, проще готовый купить.
Вибрация так влияет?
Дима, я ХЗ.
Толи потоком молотило, то ли вибрация. чуть позже покажу, как я всё на квадрик подцепил.
WOW! Я в восторге! Оно работает. Закупил на али всё необходимое: малую малину, большую малину, камеру, две мини вифишки с внешней антенной
, 2 микроСДишки (не с Китая). За всё про всё около 5 руб! Прописал СДишки, вставил, собрал, включил - всё сразу заработало. Частоту не менял,
глянул своим RFExplorer, 2472 МГц центр, полоса около 20 МГц, 13 канал. Разнёс на 2 стены - то хорошо, то низ в вертикальных полосах. Проверил “експлорером” в режиме ВиФи а там по всем 13 каналам периодически есть излучение. Насчитал 8 роутеров поблизости, самый мощный (не считая моего на
1 канале) оказался на 12 канале. Ну это ладно, можно попытаться уйти на 2.3ГГц или на 5.6, главное работает и за такие деньги!
WOW! Я в восторге! Оно работает
Да на столе-то оно у всех работает, ежели все по написанному сделать. А вот в полях…
Алексей, не пробовал поднимать телеметрию до 115кбит?