EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Насколько я читал, система команд другая. Не будет работать. Даже Малина последняя и та не работает.
Не видит мою аппу Мишин Планер как джойстик. Винда видит, симуляторы видят. Может конечно надо подсоединять его, когда есть связь с полетным контроллером?
На групсах вроде летают без RC, чем мы хуже? 😃
Уже квадрик достал из шкафа, монтирую на него зеро с камерой.
Не видит мою аппу Мишин Планер как джойстик.
Можно через PPM to HID конвертор на arduino.
Ну оно то так и есть . Хид устройство винда видит. А мишин джойстик не видит. Сниму видео проблемы, может где то есть ошибка.
Подстраивал Байчи на квадрике, заодно провёл замер шума при наличии-отсутствии включенного видеопередатчика.
Три скриншота.
Первый-антенны впритык.
Второй-антенны ЛРС и ЕЗ разнесены на 30см.
Третий - EZ не включен.
Ну и земли нет общей.
Поковырялся с камерами для малины с целью адаптации к объективам с резьбой М12х0.5.
V1 показывают довольно мерзко, отложил пока.
V2, оказывается, бывают двух вариантов - с IR-фильтром и без оного. Казалось бы, брать с фильтром и не морочиться.
Но тут есть два тонких момента:
Во-первых, с фильтром матрица находится дальше в корпусе от фронтальной поверхности и внутренняя линза большого объектива для обеспечения фокусировки должна почти касаться корпуса матрицы.
Во-вторых, между матрицей и IR-фильтром есть махонький зазор, и выгнать оттуда случайную пылинку чрезвычайно сложно. А при откручивании штатного объектива внутрь корпуса попадают соринки фиксирующего клея.
Но тут есть два тонких момента:
Еще при работе с объективом 2й версии матрицу легко перекосить относительно М12 объектива, посему я сделал оправку, центрирующую матрицу и чуть (~0.2 mm) поджимающую ее по высоте, стало значительно лучше.
матрицу легко перекосить
Я распечатал адаптер, центрирующий всё это хозяйство по трём осям, пока не разобрался, как файлы выложить.
Ещё особенность: корпус матрицы не вполне " светогерметичен" с паразитных направлений, особенно параллельно поверхности матрицы. Проверяется подсветкой с разных ракурсов мощным ик-диодом. Помогает оклейка фольгой (следить, чтобы не замкнуло!)
Насколько я читал, система команд другая.
Ну-ну-ну… Все там то же самое, кроме видео. И дьявол в мелочах - не так цепляется камера, не так жмется и расжимается видео с использованием аппаратуры, не так устроена работа с фреймбуфером. Принципиальных проблем с запуском wifibroadcast ни на апельсинках, ни на нано, ни на других платформах нет (у меня чудненько работает приемник без OSD прямо на десктопном x86_64), но хоть как-то готового к применению, как у bortek’a, нет и не будет.
Я распечатал адаптер, центрирующий всё это хозяйство по трём осям
У меня получился корпус для камеры с адаптером и направляющими для матрицы, корпус закрыт. В пнд выложу, если не забуду.
Чтобы загубить проект, смотрите прямо сейчас
Достал из закромов квадрик, Камера версии 2 подцеплена к серве, приклеенной на квадрик. Такого желе я в жизни не видел. Наверное колбасило её от всего подряд. Плюс Апм не всю телеметрию отдавал. ВМГ балансировал, закреплённая просто камера курсовая такого не показывала.
Ну их эти квадрики, проще готовый купить.
Вибрация так влияет?
Дима, я ХЗ.
Толи потоком молотило, то ли вибрация. чуть позже покажу, как я всё на квадрик подцепил.
WOW! Я в восторге! Оно работает. Закупил на али всё необходимое: малую малину, большую малину, камеру, две мини вифишки с внешней антенной
, 2 микроСДишки (не с Китая). За всё про всё около 5 руб! Прописал СДишки, вставил, собрал, включил - всё сразу заработало. Частоту не менял,
глянул своим RFExplorer, 2472 МГц центр, полоса около 20 МГц, 13 канал. Разнёс на 2 стены - то хорошо, то низ в вертикальных полосах. Проверил “експлорером” в режиме ВиФи а там по всем 13 каналам периодически есть излучение. Насчитал 8 роутеров поблизости, самый мощный (не считая моего на
1 канале) оказался на 12 канале. Ну это ладно, можно попытаться уйти на 2.3ГГц или на 5.6, главное работает и за такие деньги!
WOW! Я в восторге! Оно работает
Да на столе-то оно у всех работает, ежели все по написанному сделать. А вот в полях…
Алексей, не пробовал поднимать телеметрию до 115кбит?
Алексей, не пробовал поднимать телеметрию до 115кбит?
Я не пробовал опускать ее ниже 😃 У меня изначально на порту стоит 115200
Не здесь проблемы ?
Нет, не здесь. Апмки через одну этим болеют. На самолете шаманство с бубном помогло. На квадрике этот обряд не помог. Или ставить что то делающее запрос по ТХ на апм или поднимать скорость.
3Д модель ждём 😃 .
Решил сделать и управление по Мавлинк. То есть будет полностью законченная система управления, телеметрии и видеолинк. 2312МГц. оДНА АНТЕННА НА ВСЁ. На борту.
И две антенні на земле, подключенніе к Малине. К Малине также будет подключен и пульт в роли джойстика.
Надо “сделать” DJI 😃
В планах полёт на 40км.
А нельзя подцепить напрямую к малине стики и поставить несколько крутилок с переключателем? Что бы не подключать аппу к малине.
WOW! Я в восторге! Оно работает.
Какие Wi-Fi адаптеры брали?
Я покупал скаллер. Имею теперь всевозможные входа. Таким переходником не пользовался. В качестве временной меры можно и приложение и переходник шдми-композит
Константин, а можно модель скаллера для экрана от айпада.
И ни где не найду тп линк 722 1ой версии. Какой взять в китае на данный момент?
А вот в полях…
Полагаю это уже проблема “радио”- мощность, антенны, засорённость эфира.
Какие Wi-Fi адаптеры брали?
Самые дешёвые с внешней антенной чип RT5370 из списка поддерживаемых.
Полагаю это уже проблема “радио”- мощность, антенны, засорённость эфира.
И таки что вы сделаете с мощностью и засоренностью? Есть мнение, что самые дешевые свистки с бустерами не работают. А засоренность эфира и мощностью иногда не перебъешь: в сб влетели между двумя релейками, сигнал -55 дБм, картинки нет, ничего нет: ни 915 телеметрии, ни 433 LRS, ни 1.2 аналога…
Самые дешёвые с внешней антенной чип RT5370 из списка поддерживаемых.
Забудьте слова 2.3 и 2.5-2.7, это умеет только atheros. И, похоже, это на МТ7601 свисток, был у меня такой с целью прикрутить к внешнему усилителю. Не срослось 😦
Можно брать любой джойстик с юсб выходом. Посмотри на групсах, человек сам сделал из стиков и кнопок.
Поднял скорость телеметрии до 115200. Всё равно глухо. Заводится только с пинка. Минимосд запускает или блютуф. Но блютуф тоже надо пнуть через Мишин Планер.
Можно брать любой джойстик с юсб выходом.
Что нибудь получилось добиться в управлении по мавлинку?