EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками

tuskan

ага, стало понятнее.
а про радиомодули? с ними еще меньше понимания и основные тексты - “а у меня оно вообще не работает”

Что заведомо будет работать?
На пока мне большой мощности не нужно, нужна стабильность. Плюшки - когда заработает базис.

questioner

Если бы внимательно прочли тему, то заметили бы, что успешно работает сборка khomyakk - он также не однократно публиковал все свои комплектующие.

khomyakk

На группсах и в Вики расписаны все совместимые модули. Алексей, опять же, добавил дополнительные модули. Все они работают стабильно.
Какие использовать надо решать самостоятельно, зависит от засранности эфира. На прием , кроме маломощных, желательно ставить и мощные модули, у них хорошая чувствительность.
Посоветовал бы начать с модулей на чипе ar9271, у них большой диапазон перестройки частоты. Проще изготовление антенн. Если совсем плохая радио обстановка на 2,3-2,5ГГц, тогда переходить на 5ГГц.

khomyakk

Прожарил бустер, вроде победил. Но, кушает он гад приблизительно 12Ватт. Вот и замкнулся круг. Теперь, скорее всего, на 40 км не полечу, нехватит керосина на возврат домой. Попробую конечно, но наверное не получится.

schs
khomyakk:

Но, кушает он гад приблизительно 12Ватт. Вот и замкнулся круг. Теперь, скорее всего, на 40 км не полечу, нехватит керосина на возврат домой. Попробую конечно, но наверное не получится.

В идеале бы сделать управление мощностью, пока недалеко - меньше, далеко - максимум. Потребление заметно уменьшиться. Или делать поворотную(на серве) направленную антенну на борту и крутить через свободный канал.

khomyakk

Родизио писал о невозможности решить проблему с Датарейт. Опять же можно ещё регулировать через мощность передатчика.
Направленная антенна на самолёте наверное плохое решение. Для квадрика еще потянет. Хотя если использовать 5ГГц, то размер рефлектора будет приемлемым.
Можно и без вмешательства, антенным трекером. А для полётов вдаль две антенны вперед-назад.

lelik
khomyakk:

Родизио писал о невозможности решить проблему с Датарейт.

Собственно, именно это и заставило меня смотреть в другую сторону. Ибо если негодна связка камера-модуль - малины можно выбрасывать. Pi3 + H264 USB Camera + WFBC tx == полный треш, похоже, не тянет USB (хард или софт - непонятно). Nano Pi neo в связке с той же камерой и адаптером дает вполне приличную картинку, надо только подкрутить параметры потока, ибо 14 Мбит/сек CBR многовато 😃

khomyakk
lelik:

Nano Pi neo в связке с той же камерой и адаптером дает вполне приличную картинку

Значит ли это, что перейдя с классической Малины на этот компьютер на сборке WBC решаются проблемы с качеством видео?
Приёмная сторона в этом случае остаётся той же?
Есть ли у тебя в планах довести эту конфигурацию до законченного проекта?

lelik
khomyakk:

на сборке WBC

Точно не на сборке WBC, тащить туда эту стройную систему костылей и подпорок я не буду. Совместимость с нижней частью я пока оставляю, дальше будет видно. Буду ли я доводить ЭТУ конфигурацию до законченного вида - пока не знаю, но какую-то - придется. Мой предыдущий пост был скорее про то, что малина относительно хороша только в связке со своей камерой и кодеком из-за простоты и доступности.

svpcom

Может кому будет интересно: github.com/svpcom/wifibroadcast

Я написал свою версию wifibroadcast (из общего осталость только название). Из отличий:

  • 1:1 отображение RTP потока в IEEE80211 пакеты для минимизации отклика (без сериализации в byte-stream как в оригинале)
    • Более умный FEC
    • Шифрование и контроль подлинности потока (libsodium)
    • Распределенный сбор данных. Можно принимать данные с разных карточек на разных узлах и склеивать их вместе. Что снимает ограничение на пропускную способность USB2 шины и позволяет делать практически неограниченную diversity на приеме.
    • Агрегация mavlink пакетов. То есть сбор их в пачку (в пределах временного окна или размера wifi пакета).
    • Улучшенное OSD для Raspberry PI (потребляет не более 10% CPU на PI Zero)
      Совместимо с любым разрешение экрана и поддерживет коррецию геометрии экрана.

github.com/svpcom/wifibroadcast/wiki
dev.px4.io/…/video_streaming_wifi_broadcast.html

lelik
svpcom:

Я написал свою версию wifibroadcast (из общего осталость только название). Из отличий:

Да-да, и MCS вместо OFDM ! 😉

khomyakk
svpcom:

Я написал свою версию wifibroadcast

Можно увидеть реализацию этого проекта? Как всё работает, примеры видео…
Опять всё на английском 😃
Готовые образы есть? Или всё собирается в Линуксе?

svpcom

Мой setup выглядит примерно так: github.com/svpcom/wifibroadcast/…/Enhanced-setup
То есть 5 направленных антенн полукругом + одна всенаправленная на земле и одна всенаправленная в водухе.
Круговая поляризация. Настройки по умолчанию (ht-mcs-5 1 sgi-5 – QPSK 1/2 40MHz Short GI) дают канальную скорость до 30Мбит/с, куда h264 поток (1080p@30fps или 720p@49fps) + mavlink

отлично пролезают. Примеров видео нет (особого смысла сохранять видео на земле небыло), так как WFB это всего лишь транспорт для UDP пакетов и на качество видео не влияет.
Камеры использовались как Pi Camera + Pi Zero, так и USB камеры с аппаратным h264. Декодер видео на земле - pi zero (видео + osd).
Готовых образов нет (моя личная конфигурация довольно специфична и врядли подойдет для первого знакомства). Собрать образ довольно просто - инструкции и патчи к ядру в репозитории. Наример:

github.com/svpcom/wifibroadcast/issues/19 Собирается все в линуксе.

khomyakk:

Можно увидеть реализацию этого проекта? Как всё работает, примеры видео…
Опять всё на английском 😃
Готовые образы есть? Или всё собирается в Линуксе?

yurik999

фотку выложите интересно посмотреть на все это хозяйство.

РД00
svpcom:
  • 1:1 отображение RTP потока в IEEE80211 пакеты для минимизации отклика (без сериализации в byte-stream как в оригинале)

Не совсем понял, а вот это

raspivid <....> | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !  rtph264pay !  udpsink host=127.0.0.1 port=5600

разве не та же самая сериализация, только c дополнительной оберткой в RTP ?

schs
khomyakk:

Направленная антенна на самолёте наверное плохое решение.

Yagi на 2.3 вполне компактная и плоская для расположении на крыле.

Fisher15

Приветствую. Потихоньку вхожу в тему. С малинками и камерами все более менее ясно - заказал. А вот с wifi - много противоречивой и не точной
информации.
Подскажите, какую дальность можно ориентировочно получить с wifi адаптерами на связке RT3070L + RTC6649E вроде этих:
ru.aliexpress.com/item/…/32863643206.html
ru.aliexpress.com/item/…/1734184546.html
Антенны - клевер в воздухе и хеликс на земле.
И подскажите, какой комплект адаптеров на 5 ггц даст дальность 3-4 км на высоте до 3-4 км. Антенны клевер или пагода в воздухе и хеликс или трипл патч на земле.
Эфир не загажен, на флайскае можно летать до 2.5-3 км в любую сторону.

lelik
РД00:

разве не та же самая сериализация, только c дополнительной оберткой в RTP ?

Это как раз пакетизация стрима из камеры в пакеты rtp/udp.

svpcom

Оригинальный WFB на вход получает pipe и читает из него по байтам и нарезает их в wifi пакеты не учитывая содержимого. h264 кодек имеет блочную структуру - то есть передает кусками (I, P и B фреймы). То есть для начала декодирования кадра он должен получить фрейм целиком. Если byte-stream режется на пакеты без учета этих данных, то вы получите дополнительное latency, так как кодек будет ждать очередного wifi пакета, чтобы завершить начатый фрейм. Для передачи видео по сети давно придуман и используется протокол RTP, который нарезает видео в поток udp пакетов с учетом структуры фреймов. Соответственно и передавать через wifi их нужно 1:1, чтобы прием/потеря одного wifi пакета приводила к приему/потере одного RTP пакета, а не к вырезанию куска данных в произвольном месте потока (или еще хуже вставки мусора, что делает оригинальный WFB, разрешает прием пакетов с битым CRC).

РД00:

Не совсем понял, а вот это

raspivid <....> | gst-launch-1.0 fdsrc ! h264parse !  rtph264pay !  udpsink host=127.0.0.1 port=5600

разве не та же самая сериализация, только c дополнительной оберткой в RTP ?

khomyakk
Fisher15:

Подскажите, какую дальность можно ориентировочно получить с wifi адаптерами на связке RT3070L + RTC6649E вроде этих:

Сложно сказать. Для єтого нужно их попробовать. 3-4км с такими антеннами и такими вісотами - вообще не вопрос.
Только нужно что-то делать с аппой. Нужен ретранслятор. И понижать излучение аппы.