EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Порядок действий правильный при копировании файла?
Вроде все правильно, только вместо данных у тебя сообщение о какой-то ошибке. Завтра у себя на стенде посмотрю.
координаты из первый пакета
GLOBAL_POSITION_INT считает за home. Боюсь, что терапия здесь не поможет, сильно глубоко лезть надо.
По моему, можно малой кровью : пока Disarmed, ничего не делаем. Когда сменяется на Armed, запоминаем текущие координаты как Home Position и пишем их в файл. На старте WBC читаем значения из файла, обновляем только в момент перехода Disarmed->Armed.
Вот и я думал в том же направлении. Ведь ждёт же ОСД команды от ЖПС, когда будет привязка по 3д фикс и только потом появляются координаты.
Вчера поставил патч, чтобы ОСД отображало общий пройденный путь. Что то там ребята не доработали и даже пока нет привязки от ЖПС отображаются какие то цифры. Но сразу после 3д фикса появляются нормальные координаты и точка Дома.
По моему, можно малой кровью
Возни больше, чем с LPI
Костя, а давай ты попробуешь распаковать архивчик в /root/wifibroadcast_osd на нижней малине и полететь?
Без проблем. Но завтра. Сегодня попробую на земле.
Возни больше
Этот LOCAL_POSITION_NED в APM’ах есть, а вот в каком-нибудь iNav/CleanFlight его запросто может и не быть.
UPD: Первое, что находится гуглом по этому слову - как мужик пытается найти его в Pixhawk. По документам есть, на деле - нет : discuss.ardupilot.org/t/…/26109
Этот LOCAL_POSITION_NED в APM’ах есть, а вот в каком-нибудь iNav/CleanFlight его запросто может и не быть.
Пикс его шлет, я делал трекер на данных из этого сообщения, все прекрасно работало.
Провёл наземный тест. Расстояние до точки Дом показывает по нулям. Тест в квартире. Показания спутников бегают(долгота и широта), по идее и расстояние до точки дома должно как то меняться, но не меняется.
Ладно, завтра полетаем.
Ладно, завтра полетаем.
Разберись сначала с записью телеметрии. Я посмотрел - у меня в/wbc_tmp/telemetrydowntmp.raw mavlink пишется, что с оригинальным образом, что с моим.
Провёл наземный тест. Расстояние до точки Дом показывает по нулям. Тест в квартире. Показания спутников бегают(долгота и широта), по идее и расстояние до точки дома должно как то меняться, но не меняется.
Ладно, завтра полетаем
Может HDOP слишком большой и он не принимате такие данные?
Разберись сначала с записью телеметрии.
Если вставляю флешку в Малину - то вроде нормальный файл, с кракозябрами в Вордпаде, если через доступ по эвернет - такой же приблизительно, как я вчера присылал.
Мне, пожалуйста, с кракозябрами!
завтра будут 😃
Полетал сегодня.
Сделал несколько тестов.
Вчера в голову пришла місль проверить диполь с отражателем на борту. В домашних условиях Vee зажгла лампочкотестер в 5,5см. Диполь с отражателем в 10см.
Сегодня в полёте проверил оба варианта.
1-е видео на борту NU137 Vee
2-е видео на борту NU137 диполь с отражателем. Диполь смотрит на точку взлёта.
Естественно віполнил обещание по телеметрии.
Файл и фото антенн прилагается.
Естественно попробовал патч Алексея. Расстояние до Дома всегда равно нулю. Если надо-скину на ютьюб. И вроде сохранил телеметрию. Тоже могу прицепить.
Телеметрия, что в прикрепленном файле-это от первого видео.
Расстояние до Дома всегда равно нулю
Не шлет твой АП сообщения LOCAL_POSITION_NED, не будет мой код работать.
Что же, печально, но не смертельно.
Главное, чтобы автопилот помнил точку Дома.
Алексей, а не посмотришь, почему барометрическая высота в нуле всегда?
И такой вопрос. Потянет ли Зеро 2 передатчика, если через Хаб подключить?
По части координат коллега РД00 прав, надо держать позицию дома, полученную по первому пакету после фикса, на диске, читать ее при старте и пытаться валидировать по position_int и фиксу. Но там надо межушную ганглию напрячь, пока на это времени нет.
Алексей, а не посмотришь, почему барометрическая высота в нуле всегда?
У меня есть подозрение, что она работает только с телеметрией от фрская.
Потянет ли Зеро 2 передатчика, если через Хаб подключить?
В штатном режиме - потянет, а в моменты всплеска битрейта - расплавится.
пока на это времени нет
На незаданный вопрос “а чего все с советами, а я с лопатой” - я сейчас довожу носитель, чтобы летал без неожиданностей с APM и LRS, за WBC возьмусь после этого.
Пресобрал ещё один HD-модуль с усилителем,дал преимущество в 21дБ (примерно в 7раз)…но греется как утюг.
Кабель-канал 60х40 делали специально под WFB. RPi, BEC, Ubiquity.