EZ-WifiBroadcast DIY HD видео своими руками
Ладно, завтра полетаем.
Разберись сначала с записью телеметрии. Я посмотрел - у меня в/wbc_tmp/telemetrydowntmp.raw mavlink пишется, что с оригинальным образом, что с моим.
Провёл наземный тест. Расстояние до точки Дом показывает по нулям. Тест в квартире. Показания спутников бегают(долгота и широта), по идее и расстояние до точки дома должно как то меняться, но не меняется.
Ладно, завтра полетаем
Может HDOP слишком большой и он не принимате такие данные?
Разберись сначала с записью телеметрии.
Если вставляю флешку в Малину - то вроде нормальный файл, с кракозябрами в Вордпаде, если через доступ по эвернет - такой же приблизительно, как я вчера присылал.
Мне, пожалуйста, с кракозябрами!
завтра будут 😃
Полетал сегодня.
Сделал несколько тестов.
Вчера в голову пришла місль проверить диполь с отражателем на борту. В домашних условиях Vee зажгла лампочкотестер в 5,5см. Диполь с отражателем в 10см.
Сегодня в полёте проверил оба варианта.
1-е видео на борту NU137 Vee
2-е видео на борту NU137 диполь с отражателем. Диполь смотрит на точку взлёта.
Естественно віполнил обещание по телеметрии.
Файл и фото антенн прилагается.
Естественно попробовал патч Алексея. Расстояние до Дома всегда равно нулю. Если надо-скину на ютьюб. И вроде сохранил телеметрию. Тоже могу прицепить.
Телеметрия, что в прикрепленном файле-это от первого видео.
Расстояние до Дома всегда равно нулю
Не шлет твой АП сообщения LOCAL_POSITION_NED, не будет мой код работать.
Что же, печально, но не смертельно.
Главное, чтобы автопилот помнил точку Дома.
Алексей, а не посмотришь, почему барометрическая высота в нуле всегда?
И такой вопрос. Потянет ли Зеро 2 передатчика, если через Хаб подключить?
По части координат коллега РД00 прав, надо держать позицию дома, полученную по первому пакету после фикса, на диске, читать ее при старте и пытаться валидировать по position_int и фиксу. Но там надо межушную ганглию напрячь, пока на это времени нет.
Алексей, а не посмотришь, почему барометрическая высота в нуле всегда?
У меня есть подозрение, что она работает только с телеметрией от фрская.
Потянет ли Зеро 2 передатчика, если через Хаб подключить?
В штатном режиме - потянет, а в моменты всплеска битрейта - расплавится.
пока на это времени нет
На незаданный вопрос “а чего все с советами, а я с лопатой” - я сейчас довожу носитель, чтобы летал без неожиданностей с APM и LRS, за WBC возьмусь после этого.
Пресобрал ещё один HD-модуль с усилителем,дал преимущество в 21дБ (примерно в 7раз)…но греется как утюг.
Кабель-канал 60х40 делали специально под WFB. RPi, BEC, Ubiquity.
Я пробовал вешать кондёр на передатчик- ничего полезного не произошло.
Если Ubiquity на приёме и не используется восходящая телеметрия - это просто трата заряда батареи. Та же более маломощная Альфа не хуже справится с задачей приёма.
Если планируешь всё это установить вместе на носителе - получается очень большая коробочка.
Гораздо удобнее разделить компоненты с помощью ЮСБ линии.
Просто из своего опыта.
Имеется с виду 10 мкФ на питании ? Вот уж точно вреда не будет.
Коробочка идеально встает коптеру под брюхо.
Сто процентов вреда не будет. 😃
Как и пользы 😃
Ждём первых полётов.
Многие расспрашивали о комплектации и вроде и позаказывали, но где-то все пропали. 😦
Сто процентов вреда не будет, как и пользы
Я в студенчестве, в эпоху первых самодельных 8-разрядных компьютеров, провел полгода в выяснении, почему у меня сбоит оперативная память раз в 15 минут. В т.ч. грешил на перегрев и клал аппарат раз в 10 минут в холодильник. Разрешилось, когда повесил на шину питания этой памяти блокирующие емкости в Nx10 мкф в дополнение к 10 нф, которые там уже были. Так что пуганая ворона на куст садится, и я всячески рекомендую этот куст.
Просто прикиньте на пальцах. При излучаемой мгновенной мощности 1 Вт потребляемая - не меньше 10 Вт, это 2А на 5В, причем фронты потребления там субнаносекундные. Провод питания работает как длинная линия, длина больше полволны для потребляющей цепи будет выглядеть обрывом. А полволны на 2.4 ГГц - 60 мм в воздухе и 40 в изолированных витых парах. Вы все еще против блокирующих емкостей в питании ?
Сам спектрумы и рк86 паял и знаю о блокировочных конденсаторах не по наслышке.
Но, электролит такого номинала не уберет эти провалы.
Тогда лучше керамику повесить.
На АПМку умные люди советуют вешать 470 МКФ.
Я абсолютно не против блокировочных конденсаторов, на макете я их вешал, но далее из опыта и измерений отказался.
Линия питания и у тебя и у меня довольно короткая, сантиметра 3-4.
Я на дс повесил на входе выходе танталы по 100 МКФ, этого оказалось достаточно.
Выход дс должен быть не ниже 5,15В(по моему мнению).
Конечно, если модуль передатчика выносить, например для охлаждения, а греется он нехило, кондер на 500 МКФ будет не лишним.
Сто процентов вреда не будет. 😃
Как и пользы 😃
Ждём первых полётов.
Многие расспрашивали о комплектации и вроде и позаказывали, но где-то все пропали. 😦
Это на зиму. Сейчас допил самих носителей. 😃
но далее из опыта и измерений
Я в мыслях не держу напряженно дискутировать и тем более ругаться, но в данном случае не могу не попросить : нельзя ли пояснить мне, выпускнику каф. Электроники МИФИ и практиковашему схемотехнику, что в Ваших краях в части всплесков питания менее 1 нс называется “опытом измерений” ?
Так что пуганая ворона на куст садится, и я всячески рекомендую этот куст.
Не садится 😃 Доказано JSB 😃
ИМХО - или вешать 0,1 кмф или 400-500
меньше 10 Вт, это 2А на 5В
Нет там 2А потребления (если без бустера, конечно), 700-800 мА для зерохи с 036NHA по 5В намерили. И емкостями там все обвешано по питанию на всех платах, и до регуляторов, и после. Но монашка со свечкой и изделием No 2 все же права.