ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм
Центр тяжести выставил ровно по пипкам на крыле, при руле на себя дикая раскачка по питчу возникает, вообще не набрать толком высоту, бешеный конь)
Получилось обуздать “бешеного коня”, та же проблема не могу побороть раскачку по питчу.
та же проблема не могу побороть раскачку по питчу
Тут только 2 проблемы, выкос мотора и центр тяжести.
Тут только 2 проблемы
Еще может быть третья - истинное положение полётника в модели и указанное в настройках.
Он может сходить с ума, пытаясь понять причину неудачи в удержании горизонтального полёта…
не могу побороть раскачку по питчу
В каком режиме? Как реагирует на изменение газа?
При неправильных выкосе мотора и положении полетника у меня в англе набирал высоту (полетник пытался в горизонт встать), в 3д круизе летел ровно, не раскачиваясь, при этом в ОСД был наклон по тангажу градуса 3-4, а высота постоянной.
ЦТ по меткам. В мануале вообще невозможно летать было.
Три-четыре страницы назад обсуждали. Пару страниц назад писал как я делал.
Получилось обуздать “бешеного коня”, та же проблема не могу побороть раскачку по питчу.
А честно говоря это и не проблема была, как казалось мне, а особенность самолета. Когда скорость воздушная очень уж маленькая, он вот так скачет. Я просто привык на квадрике любой питч задавать, хоть флипы через себя, там такого явления вообще нет. Сейчас летаю и проблем никаких вообще нет с дартом!
У меня раньше продольная раскачка была на моем Dart. Но после того, как перебрал внутренности, облегчил и сделал AutoTune - появилась поперечная ( машет крыльями) Причем только в автоматических режимах, в Air и Manual- все ок. Вот теперь не знаю- заново AUTOTUNE не хочу делать, боюсь что продольная раскачка вернётся… Может кто подскажет какие значения подкрутить вручную или выложит свои настройки по крену…
Для желающих “в жарить”, погонять Дарт на 4 банках (если ваш мотор позволяет). Уделите внимание трубке-лонжерону в крыльях.
Oliver_C - поглядите его видео на ютубе. Он вжаривал и сильнее - ничего не сломалось. У вас поломка трубке на 99% следствие а не причина краша. ИМХО либо люфты в элевонах либо черезчур высокие пиды вызвали эту раскачку и краш.
Коллеги по самолету, можно попросить выложить скрин с PID настройками для Dart250, у кого он более менее летает без раскачки? Хочу сравнить со своими
Коллеги по самолету, можно попросить выложить скрин с PID настройками для Dart250, у кого он более менее летает без раскачки? Хочу сравнить со своими
У Юлиана про дарт с полетником смотри. У меня на таких более менее летает, но на низких скоростях ниже 30 начинает по питчу болтать
Коллеги по самолету, можно попросить выложить скрин с PID настройками для Dart250, у кого он более менее летает без раскачки? Хочу сравнить со своими
set fw_p_pitch = 7
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 69
set fw_p_roll = 4
set fw_i_roll = 9
set fw_ff_roll = 41
set fw_p_yaw = 7
set fw_i_yaw = 14
set fw_ff_yaw = 66
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set yaw_lpf_hz = 30
set nav_fw_pos_z_p = 30
set nav_fw_pos_z_i = 10
set roll_rate = 36
set pitch_rate = 13
А рекомендации с сайта айнав и автотюн не помогают?
А рекомендации с сайта айнав и автотюн не помогают?
Да вот после автотюна прошла продольная раскачка и появилась боковая… Жду погоду, буду подбирать значения по Roll
На регуляторе моторов три вывода “А”, “В” и “С”. Имеет ли значение к каким цветам проводов на моторе их подключать?
Или, если будет вращаться не в ту сторону, то просто поменять любые 2 вывода местами?
Имеет ли значение к каким цветам проводов на моторе их подключать?
Без разницы, будет вращаться в обратную сторону, любые 2 местами поменять.
Короче - пока вот так, без установки электроники внутрь, в процессе настройки )))
Все таки решил поставить F411-WSE, он меньше остальных
но сразу же возник вопрос: правым стиком двигаю влево, в конфигураторе отображается вроде все верно
а вот оба элевона отклоняются при этом вверх.
Если же двигаю правым стиком вверх / вниз, то элевоны отклоняются как должно быть при поворотах.
Что это такое?
Может кто нибудь поделится полным дампом на этот полетник с уже летающего дротика? )))
Можно в личку, чтоб тут места много не занимать
Может кто нибудь поделится полным дампом на этот полетник с уже летающего дротика? )))
Почему то не даёт тхт загрузить, пишет некорректный файл.
Ниже всё самое необходимое, летает дарт отлично.
Первый же блок должен исправить косяк с отклонениями элевонов. Только калибровку акселерометра наверное на заливайте а сами сделайте, отметил.
# servo mix
smix 0 3 0 50 0 -1
smix 1 3 1 50 0 -1
smix 2 4 0 -50 0 -1
smix 3 4 1 50 0 -1
# master
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_hz = 35
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 35
set acczero_y = -15
set acczero_z = -216
set accgain_x = 4098
set accgain_y = 4079
set accgain_z = 4043
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 10
set max_throttle = 2000
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_roll = 16
set align_board_pitch = 70
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 8
set small_angle = 180
set applied_defaults = 1
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_auto_speed = 1800
set nav_auto_climb_rate = 600
set nav_manual_speed = 1600
set nav_rth_altitude = 2500
set nav_fw_cruise_thr = 1700
set nav_fw_max_thr = 1900
set nav_fw_launch_thr = 1800
set nav_fw_launch_motor_delay = 200
set frsky_pitch_roll = ON
set osd_time_alarm = 20
set osd_alt_alarm = 300
set osd_crosshairs_style = AIRCRAFT
set osd_left_sidebar_scroll = ALTITUDE
set osd_right_sidebar_scroll = GROUND_SPEED
set osd_sidebar_scroll_arrows = ON
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 7
set vtx_power = 3
set vtx_low_power_disarm = ON
set vtx_freq = 5880
# profile
profile 1
set fw_p_pitch = 7
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 69
set fw_p_roll = 4
set fw_i_roll = 9
set fw_ff_roll = 41
set fw_p_yaw = 7
set fw_i_yaw = 14
set fw_ff_yaw = 66
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set yaw_lpf_hz = 30
set nav_fw_pos_z_p = 30
set nav_fw_pos_z_i = 10
set roll_rate = 36
set pitch_rate = 13
Да и ещё - данный акум к сожалению не подойдёт. Сам брал его но по току, увы, не тянет
Запустить с ним не получилось. GNB на 3000mah в данном плане получше за счёт меньшего веса.
GNB на 3000mah в данном плане получше за счёт меньшего веса.
Такой?
Такой?
Вот такая, после замены силовых проводов и разъёма на ХТ30, весит 105 грамм, как и сборка 2с 18650 VTC6. И не надо центровку менять.
Такой?
у меня вот такой, но думаю это одно и то же
у меня вот такой
Тоже такой есть. На очках стоит )))
Всем привет! Тоже вчера вступил в группу любителей dart 250 !! Пока правда на Бангуде на ФПВ версию!! Ждём отправки…Какой Аккум оптимальный для полёта порядка 40 минут?! Емкость, 2-3s , токоотдача, вес?! Спасибо.