ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм
У меня раньше продольная раскачка была на моем Dart. Но после того, как перебрал внутренности, облегчил и сделал AutoTune - появилась поперечная ( машет крыльями) Причем только в автоматических режимах, в Air и Manual- все ок. Вот теперь не знаю- заново AUTOTUNE не хочу делать, боюсь что продольная раскачка вернётся… Может кто подскажет какие значения подкрутить вручную или выложит свои настройки по крену…
Для желающих “в жарить”, погонять Дарт на 4 банках (если ваш мотор позволяет). Уделите внимание трубке-лонжерону в крыльях.
Oliver_C - поглядите его видео на ютубе. Он вжаривал и сильнее - ничего не сломалось. У вас поломка трубке на 99% следствие а не причина краша. ИМХО либо люфты в элевонах либо черезчур высокие пиды вызвали эту раскачку и краш.
Коллеги по самолету, можно попросить выложить скрин с PID настройками для Dart250, у кого он более менее летает без раскачки? Хочу сравнить со своими
Коллеги по самолету, можно попросить выложить скрин с PID настройками для Dart250, у кого он более менее летает без раскачки? Хочу сравнить со своими
У Юлиана про дарт с полетником смотри. У меня на таких более менее летает, но на низких скоростях ниже 30 начинает по питчу болтать
Коллеги по самолету, можно попросить выложить скрин с PID настройками для Dart250, у кого он более менее летает без раскачки? Хочу сравнить со своими
set fw_p_pitch = 7
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 69
set fw_p_roll = 4
set fw_i_roll = 9
set fw_ff_roll = 41
set fw_p_yaw = 7
set fw_i_yaw = 14
set fw_ff_yaw = 66
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set yaw_lpf_hz = 30
set nav_fw_pos_z_p = 30
set nav_fw_pos_z_i = 10
set roll_rate = 36
set pitch_rate = 13
А рекомендации с сайта айнав и автотюн не помогают?
А рекомендации с сайта айнав и автотюн не помогают?
Да вот после автотюна прошла продольная раскачка и появилась боковая… Жду погоду, буду подбирать значения по Roll
На регуляторе моторов три вывода “А”, “В” и “С”. Имеет ли значение к каким цветам проводов на моторе их подключать?
Или, если будет вращаться не в ту сторону, то просто поменять любые 2 вывода местами?
Имеет ли значение к каким цветам проводов на моторе их подключать?
Без разницы, будет вращаться в обратную сторону, любые 2 местами поменять.
Короче - пока вот так, без установки электроники внутрь, в процессе настройки )))
Все таки решил поставить F411-WSE, он меньше остальных
но сразу же возник вопрос: правым стиком двигаю влево, в конфигураторе отображается вроде все верно
а вот оба элевона отклоняются при этом вверх.
Если же двигаю правым стиком вверх / вниз, то элевоны отклоняются как должно быть при поворотах.
Что это такое?
Может кто нибудь поделится полным дампом на этот полетник с уже летающего дротика? )))
Можно в личку, чтоб тут места много не занимать
Может кто нибудь поделится полным дампом на этот полетник с уже летающего дротика? )))
Почему то не даёт тхт загрузить, пишет некорректный файл.
Ниже всё самое необходимое, летает дарт отлично.
Первый же блок должен исправить косяк с отклонениями элевонов. Только калибровку акселерометра наверное на заливайте а сами сделайте, отметил.
# servo mix
smix 0 3 0 50 0 -1
smix 1 3 1 50 0 -1
smix 2 4 0 -50 0 -1
smix 3 4 1 50 0 -1
# master
set gyro_hardware_lpf = 256HZ
set gyro_lpf_hz = 35
set acc_hardware = MPU6000
set acczero_x = 35
set acczero_y = -15
set acczero_z = -216
set accgain_x = 4098
set accgain_y = 4079
set accgain_z = 4043
set mag_hardware = NONE
set baro_hardware = BMP280
set pitot_hardware = NONE
set rssi_channel = 10
set max_throttle = 2000
set failsafe_procedure = RTH
set align_board_roll = 16
set align_board_pitch = 70
set platform_type = AIRPLANE
set model_preview_type = 8
set small_angle = 180
set applied_defaults = 1
set nav_extra_arming_safety = OFF
set nav_auto_speed = 1800
set nav_auto_climb_rate = 600
set nav_manual_speed = 1600
set nav_rth_altitude = 2500
set nav_fw_cruise_thr = 1700
set nav_fw_max_thr = 1900
set nav_fw_launch_thr = 1800
set nav_fw_launch_motor_delay = 200
set frsky_pitch_roll = ON
set osd_time_alarm = 20
set osd_alt_alarm = 300
set osd_crosshairs_style = AIRCRAFT
set osd_left_sidebar_scroll = ALTITUDE
set osd_right_sidebar_scroll = GROUND_SPEED
set osd_sidebar_scroll_arrows = ON
set vtx_band = 5
set vtx_channel = 7
set vtx_power = 3
set vtx_low_power_disarm = ON
set vtx_freq = 5880
# profile
profile 1
set fw_p_pitch = 7
set fw_i_pitch = 15
set fw_ff_pitch = 69
set fw_p_roll = 4
set fw_i_roll = 9
set fw_ff_roll = 41
set fw_p_yaw = 7
set fw_i_yaw = 14
set fw_ff_yaw = 66
set max_angle_inclination_rll = 600
set max_angle_inclination_pit = 600
set yaw_lpf_hz = 30
set nav_fw_pos_z_p = 30
set nav_fw_pos_z_i = 10
set roll_rate = 36
set pitch_rate = 13
Да и ещё - данный акум к сожалению не подойдёт. Сам брал его но по току, увы, не тянет
Запустить с ним не получилось. GNB на 3000mah в данном плане получше за счёт меньшего веса.
GNB на 3000mah в данном плане получше за счёт меньшего веса.
Такой?
Такой?
Вот такая, после замены силовых проводов и разъёма на ХТ30, весит 105 грамм, как и сборка 2с 18650 VTC6. И не надо центровку менять.
Такой?
у меня вот такой, но думаю это одно и то же
у меня вот такой
Тоже такой есть. На очках стоит )))
Всем привет! Тоже вчера вступил в группу любителей dart 250 !! Пока правда на Бангуде на ФПВ версию!! Ждём отправки…Какой Аккум оптимальный для полёта порядка 40 минут?! Емкость, 2-3s , токоотдача, вес?! Спасибо.
Оптимальный Sanyo 18650GA, 3350 mAh. 3s. От 40 до 70 минут в зависимости от стиля полета.
Какой Аккум оптимальный для полёта порядка 40 минут?! Емкость, 2-3s , токоотдача, вес?! Спасибо.
Такой стоит 2S Samsung INR18650-30Q 3000mAh
Минимальный вес, летает больше часа
Если компас не используется, то имеет значение ориентация модуля GPS? Обязательно стрелочкой вперед ставить?
Обязательно стрелочкой вперед ставить?
Нет.
Спасибо ВСЕМ кто помог в настройке!
Надеюсь, на этой неделе размещу всю электронику внутри )))
Пока назначил вот так на тумблеры. Надеюсь, для начала достаточно?
И еще такой вопрос: теперь что, просто армлю и сильно кидаю под углом? И движок заработает и включится автоматом помощник по взлету?