ZOHD Dart250G 570mm FPV летающее крыло до 250 грамм

Energy_96rus
Serpent:

Попробуйте вот этот сайт - www.ecalc.ch
Даст ответы на многие вопросы…

да спасибо, он мне знаком! Коптер на нем считал)

Mistel

Ещё немного полетал сегодня. Пытаслся понять почему R9 плохо ловит, дело оказалось ни в положении антенны и ни в резиновых наконечниках на трубочке антенны. Следующий шаг - замена антенны и потом уже замена самого приёмыша)

Так и не смог победить правый крен, уже грешу на мотораму. Левые элевон градусов на 5 выше правого и всё равно клонит. Мотор вращается против часовой если смотреть сзади, в какую сторону в данном случае выкос должен быть?

Hyperion

Кто летает на ардупилоте, поделитесь пидами и логами ради интереса. Понимаю что это вещь интимная но все же.
Хочется провести исследовательскую работу на эту тему 😃
Вообще все интересно. Ибо много слухов и мифов.

  1. Пишут что на воблинг по питчу у малых крыльев влияет D. У меня D стояло 0.029 (после автотюна). Уменьшил до 0.02. ВРОДЕ бы воблинг ушел. Однако потом начал тюнить руками и получилось D задрать аж до 0.045 по роллу и до 0.035 по питчу.
  2. Автотюн пиды P выше 0.4 по роллу и 0.3 по питчу не поднимает (I и D там по формуле расчитываются). Я же руками поднял до 0.9 по роллу и до 0.6 по питчу без появления осциляций. Дальше поднимать не хватило акков 😃 Осциляции от повышения P I D в одну сессию тюна пидов поймать не получилось.
  3. В каком режиме аггресивности автотюна делали тюнинг?
    Хотелось бы глянуть на логи коллег как у них с устойчивостью крыла.
Mistel

Так вобблинг это Р.
Я настраиваю так:
задираю Р пока не начинается вобблинг, как только начинаю его устойчиво ловить - процентов на 10 уменьшаю.
Затем I увеличиваю пока восстановление положение будет происходить без “перелёта” через центр.
D на самолётах, как я понял, практически ни на что не влияет

Но опять же это всё для матека и айнава)

Hyperion

Оказывается D влияет и еще как. По крайней мере на ардупилоте 😃 Вот как раз нашел этот момент и нашел это на логах 😃 Про I ценное замечание, обращу на это внимание а то не понимал на что смотреть

Mef78
vadim_unique:

либо не приходит, либо кому то и пришло мятое

Ozyris:

Мошенник, отзывы левые, рейтинг низкий.

Действительно. Дал трэк посылки на чужое имя.
Написал продавану несколько добрых писем на 2х языках. Если не образумится, диспут и возврат денег. С отличным звездатым отзывом 😃

Hyperion

Начал отрываться один элевон 😦 Хз как так вышло. Что можно придумать? Напечатать какую то миниатюрную петлю? Какие еще есть идеи?

Dihorik
Hyperion:

Какие еще есть идеи

армированный скотч

Hyperion

Простым скотчем попробовал, не понравилось. Появился люфт. Нашел видос на ютубе - на клей эластичный садят. Попробую на B-7000 склеить, авось будет держать…

Роман_С_А

А если на широкие нейлоновые петельки с Алиэкспресс ? (Если таковые имеются в запасе конечно).

kox58

Где-то видел, что разбирают дискету, магнитный диск режут на полоски и полоски в качестве петель клеют. Сам бы поставил пластиковые петли, ибо запас имеется.

Mistel
Hyperion:

Нашел видос на ютубе - на клей эластичный садят. Попробую на B-7000 склеить, авось будет держать…

Только надо сначала попробовать на незаметном участке, убедиться что он пену не ест.
Я такие проблемы лечу ухупором, отлично работает!

Hyperion

не разъедает. Я им уже давно клею дарта 😃 УХУПОР не нашел в магазинах. Вообщем все супер склеилось 😃

Mistel

А я похоже нашёл идеальный акум для дарта)

Gaoneng GNB 7.6V 3500mAh 2S HV Lipo Battery XT30 Plug for Frysky Taranis QX7 Transmitter TX Remote Control

Size: 14x50x85mm

Должен отлично в отсек войти, да то что HV это скорее плюс, при наличии соответствующего зарядника конечно.
Заказал на пробу, но ехать, боюсь, будет долго

Предыдущий GNB 3000mah 2S оказался кстати весьма неплох, выдаёт заявленную ёмкость. После облегчения вес оказался 110гр
Однозначно хорошая альтернатива Li-Ion

Ozyris

Заряжать пультовый акк до HV, а потом большими токами разряжать, ну такое.

Mistel
Ozyris:

а потом большими токами разряжать, ну такое.

с каких пор 3-4А стал большим током? 😃
Он в пике отдаёт 15А так что не вижу никаких проблем

vovan007

Подскажите пожалуйста, спаял dart на основе штатных регуляторов + matek F411-WSE + eachine tx805 + frsky xm+ mini подключал все по схеме от регуляторов взял белый проводи его на s1 ( плюс и минус соответственно )
При прозвоне xt60 при прикосновении в самом начале на доли секунды слышится писк потом все нормально, и появляется если только убрать щупы и опять протестировать, конденсатор не ставил, может ли быть что из-за этого? Не хочется спалить полетник.
К копу подключается.
Вот так это выглядит

Ozyris
vovan007:

Не хочется спалить полетник.

Тестировать лучше через блок питания с ограничением по току, или через лампочку как в видео Оливера.

vovan007
Ozyris:

Тестировать лучше через блок питания с ограничением по току, или через лампочку как в видео Оливера.

Блока питания к сожалению нет, а что за лампа? Можно ли ссылку ?

Ozyris
vovan007:

Блока питания к сожалению нет, а что за лампа? Можно ли ссылку ?

Smoke stopper загуглите.

Hyperion
vovan007:

конденсатор не ставил

конденсаторы есть по питанию на регуле, на ПК, на видеопередатчике. Это они заряжаются. Было бы КЗ пищало бы постоянно. ну и да, smokestopper купите. Или сделайте сами из лампочки