Электронный антенный трекер.
Ну да, для аналога достаточно что-то типа lm1881 и аналогового рсси с приёмника и переключаться между полями, у тебя вроде так и сделано на сколько помню.
А wifi живёт своей жизнью. Нужно обеспечить :
- Чтобы не переключалось когда земля передаёт кадр
- Чтобы не переключалось когда борт передаёт кадр
- Не перебирать все антенны потому что рсси будет получен только когда будет принят кадр. И все это должно синхронизироваться чтобы воздух передавал кадр только когда не земле антенна скоммутирована и готова к приёму. А тут ещё коллизии от других передатчиков в районе… Короче жесть)
В лучшем из худших случаев число потерянных кадров будет равно числу антенн с плохим приёмом.
Поэтому делать сканирование часто нельзя.
Резюме: массив приёмников для цифры более простое и эффективное решение.
Ну если « обы воздух передавал кадр только когда не земле антенна скоммутирована и готова к приёму«, то действительно теряется весь смысл тк тогда увеличится задержка, а как раз задержка это самая больное место цифрового линка, задержка итак есть и все пытаются ее уменьшить.
а вот готовность к переключению это я не понял. Что должно быть готово к переключению и что кому должно об этом сообщить?
Трекеру, который отпрявляет запрос в линк на земле, что сейчас трекер намерен перключиться, земля в свою очередь на борт где происходит прерывание потока на 10-15 мкс(думаю этого достаточно для обмена), происходит переключение (200 ns), и трекер отправляет бит готовности.
Типа того, но можно, наверно, и проще.
С рсси будет реальная проблема, для цифры похоже только GPS, и тогда задержка на 15 мкс раз 1-15 минут будет незаметна.
Надо подумать.
Резюме: массив приёмников для цифры более простое и эффективное решение.
Может быть действительно это так.
Резюме: массив приёмников для цифры более простое и эффективное решение.
Или переписывать протокол под коммутатор, надо смотреть датшит на чип передатчика. Кстати какой там модуль передачи ?
Или переписывать протокол под коммутатор, надо смотреть датшит на чип передатчика. Кстати какой там модуль передачи ?
На передачу используются wifi usb модемы на чипах Atheros 9271, ralink 8812 , rt5572, rtl8814. Их используют в режиме монитора. Передатчик тупо передает не ожидая подтверждения получения пакета, приемник слушает, что принял, то принял. Это делается для уменьшения задержки, никто ничего не ждет.
Можете скинуть ссылку на цифровой линк, чтобы представлять о чем идет речь.
Например ar9271
www.cqham.ru/forum/attachment.php?attachmentid=155…
Можете скинуть ссылку на цифровой линк, чтобы представлять о чем идет речь.
Можете скинуть ссылку на цифровой линк, чтобы представлять о чем идет речь.
для стендового тестирования наверное достаточно подключить вайфай адаптер к антенному выходу трекера, законнектить его на тырнед и попробоват включить любую реалтаймовую броадкастинг трансляцию, типа интернет рдио, а потом переключить принудительно на другую антенну
Интернет радио и т.п. немного не то, там де буфер используется, поэтому ничего не увидеть. А просто скачивать файл через wifi адаптер уже что то можно увидеть.
Цитата Сообщение от Igor_ Посмотреть сообщение Можете скинуть ссылку на цифровой линк, чтобы представлять о чем идет речь.
Спасибо ознакомился с сылками и даташитами. Понял почему трекер нужен, на широком канале в 2.4Г далеко не улететь для 20MHz ширины канала уровень сигнала на входе в приемник должет быть ~ -70 / -75 дБ
…alibaba.com/…/haiwei-k3pro-h-265-h-264-3-sim-card…
Вот готовое решение и 4-ре антенны.
Вот готовое решение и 4-ре антенны.
Ценник видели?)
Многоантенные роутеры используют технологию Beamforming (для этого кстати тоже нужна поддержка софтом - драйвером), это чем-то похоже на фазированные антенные решетки.
Для нас толку от таких роутеров - ноль хотя бы потому что модель постоянно движется, а для формирования луча нужно иметь актуальную матрицу положения клиента. И работает это только с всенаправленными антеннами. Это более-менее нормально будет работать только с условно статичными клиентами потому что вычисление матрицы требует время. Плюс это всё работает на передачу, но не на прием.
Поэтому для наших задач самое оптимальное - это массив приемо-передатчиков. По сути то же что и железка в этой теме, но на каждую антенну свой приемник.
И работает это только с всенаправленными антеннами
Beamforming это же подстройка фазы по сути - ему не важно на каких антеннах работать, т.е. массив патчей 2х2 тоже будет работать, но они в одной плоскости должны быть, вы даже могли встречать в продаже антенки с четырмя входами плоские.
Это самая лучшая технология антенного трекера\радара. Я жду когда на рынке появятся более менее приемлимые по цене и харрактеристикам фазосдвигатели типа этих www.analog.com/en/…/phase-shifter-modules.html
Либо делать на дискретную схему фазового сдвига на через rf переключатели и кусочки кабеля.
Другое дело, все это заставить совместно работать, с цифровой передачей.
Поэтому для наших задач самое оптимальное - это массив приемо-передатчиков. По сути то же что и железка в этой теме, но на каждую антенну свой приемник.
На данный момент это наиболее простое и быстрое решение.
вы даже могли встречать в продаже антенки с четырмя входами плоские
Это скорее всего MIMO, то есть не усиление сигнала, а его уплотнение.
Когда ФАР придёт в модели - будет круто) GPS перестанет глушиться, дальность связи возрастёт. Только когда всё это будет - не известно т.к. очень сложно и дорого 😃
Тесты в полевых условиях.
Общий вид в рабочем состоянии. Используется 6 антенн 2 входа пустые 4 и 5
Лог приема на грани (и на стыке переключения 2-х антенн) есть\нет, М срыв синхро, V видео устойчивый прием RSSI на каналах (4-5 пустые каналы для репера шума при анализе лога).
Чувствительность системы получилась около -102(+\- 2) дБ (это когда изображение на грани, система патч+RfSwitch+BPF+LNA+SAW+модуль 1.2Г типа фатшарковского), по измерениям прибором рядом с Етрекером.
Система с ретрансляторам на 5.8Г и блютусом, просто бочка без проводов.
Быстрый пролет отрабатывает без проблем. Отработала около 5+ часов без сбоев, направление определяет верно, антенн хватает.
Более детальный анализ логов показал, что GPS для данной системы будет избыточным. Потеря восстановление связи происходит вполне корректно, без ложной фиксации антенны. Вероятно, по причине того, что диапазон 1,2Г очень чистый. Ближайшие мощные помехи только от вышек сотовой в 300-400 метрах.
-
Добрый день, Игорь. Прошло полгода с момента Вашего последнего сообщения.
Прочитал всю Вашу тему. Пожалуйста, поясните: электронный трекер получилось собрать для цифры/wifi?
Если да, то где об этом можно прочитать?
В случае успеха, можно ли заказать?
с уважением,
Михаил.
С цифрой дешевле выйдет механика. Народ уже делал на основе какойэгото контроллера. И весьма бюджетно.
Разработка аналогичной темы для цифры достаточно затратна по времени и средствам, и вероятность того, что кто то с форума будет оказывать поддержку или участвовать в разработке равна нулю. Но самый главный момент, это практически никому не интересно если будет по стоимости более 30 долларов.