Search in topic

Электронный антенный трекер.

Может можно в ихнюю WiKi это выложить?

Может кто-нить знает, как туда можно произвольный файл добавить?

а в архиве там нельзя положить?

В архиве можно забрать все сразу. Насчет положить - не нашел.
Wiki - вариант, но хотелось чтонить попроще, типа PDF чика.

Вопросик: сброс перемычкой на настройки по умолчанию раньше был на 5-6 канале, сейчас 3-4, или опечатка?
Еще один: автосканирования каналов нет? Вроде в предыдущей ветке перед самым переходом сюда было упомянуто…

Вопросик: сброс перемычкой на настройки по умолчанию раньше был на 5-6 канале, сейчас 3-4, или опечатка?

Очепятка! Спасибо что заметили.

автосканирования каналов нет?

На приемнике есть привязка к работающему передатчику.

Вроде в предыдущей ветке перед самым переходом сюда было упомянуто…

На передатчике есть автосканирование и выбор саммых чистых каналов по rebind. Но это дока на приемник, на передатчик пока только краткий readme.rus в проекте.

Помогите разложить все по полочкам 😃
Есть комплект ТИНИ.

1. В передатчик Тини я заливаю прошивку Baychi OpenLRS.
2. Приемник Тини не трогаю. Работает как есть.
3. Доп. приемники Оранж (не Тини же покупать, дорого) я прошиваю Baychi OpenLRS.
4. Радуюсь 😃

Все верно?

Не знаю куда лучше выложить?

Александр, как вариант Гугл Диск - очень удобно и редактировать в реальном времени и читать. Разместите ссылку в дневниках. Все сразу будут видеть. (Только на свой).
drive.google.com/file/d/…/edit?usp=sharing

2. Приемник Тини не трогаю. Работает как есть.

Можно и в приемник Tiny залить мою прошивку. Но только 7-й весрии (oerx27tiny168.hex). Там нет SBUS, автобиндинга и дискретных выходов.
Более новые прошивки в Тини с atmega168 не влезают. Надо либо менять проц, либо искать Тини с 328-й, такие попадаются.

Александр, как вариант Гугл Диск - очень удобно и редактировать в реальном времени и читать. Разместите ссылку в дневниках.

Да, так можно, только хотелось бы держать доки рядом с исходниками.

Да, так можно, только хотелось бы держать доки рядом с исходниками.

Ну похоже тогда нужно только делать такой же красивый:) сайт как у Эксперта. Или иметь очень некрасивую документацию. Хотя Вики удобна каталогизатором. Поскольку мотать такую огромную простыню каждый раз, что бы найти нужный раздел, это мука.

Как вариант обратить внимание на Google Code (code.google.com/hosting/createProject)
Отдельная страничка проекта, система контроля версий + все плюшки гугла

Пока оставил доку в Wiki. Смотрится не так красиво, как в Word-е, но вроде нормально.
Гляньте: github.com/baychi/…/Руководство-пользователя

Очень интересно, а для чего такой вариант можно использовать?

Регистр 42 позволяет дополнительно вывести RSSI через один из выходных каналов. Если R42 не равен 0, то вместо данных из принятых пакетов, в заданный канал подставляется значение RSSI или сигнал/шум: нулю соответствует минимальная длительность импульса (1 мс), 3 В – максимальная (2 мс)

И еще вопросик , в оранжеRX на каких ногах 328-й выводятся 11 и 12 канал?

Появляютсяются умные АП, способные брать такой RSSI. Например RVOSD5.
А 11-12 канал можно вывести на любые ноги меги, если их прописать в config.h. Сейчас задействованы 10 ног.

А поддержка SBUS на железе Эксперт 2г также требует наличия инвертора, как и в оригинальной прошивке?

Нет. Никаких инверторов не надо. Более того здесь пофигу инвертированный или нет будет сигнал. 😃

Вопросик: какая аппаратура sbus использует? У меня Eurgle9, аналог Turnigy9, с прошивкой er9x. Гляжу на выходе приемника - sbus какие-то данные гонит, а могут ли они откуда-то достоверно взяться? И чем потом этот sbus расшифровывать? Какая периферия, так сказать, поддерживает sbus? На форуме по этим вопросам информации дефицит. Если знаете, пролейте свет, все-таки один из вопросов применения Оранжа:)

S.bus изобрела Футаба. Зайдите на www.futaba.com, там и тема внятно описана и всякая периферия. Нынче SBUS поддерживает целый ряд производителей. Я например использую приемник FRSky TR8SB, подключая его к передатчику Тину через SBUS. Получается немного быстрее и намного точнее, чем прямое подключение моего пульта Футаба к модулю.
На приемной стороне есть несколько АП, которые либо уже принимают SBUS, либо будут поддерживать в ближайшее время. Есть сервы с SBUS, и хабы для обычных серв.

На тему “изобрела”. sbus - мягко так скажем, скотсво от футабы. Взяли стандартный USART, запустили его на нестандартной скорости и с вывертами в порядке следования битов данных. Изобретения там 0, ценность этого, как протокола - тот же 0, преимуществ перед запуском на стандартных скоростях с нормальными следованием - тот-же 0, но явно видна цель помешать всем делать альтернативный хардварь, как технически так и патентно. Уши отдела маркетинга торчат отовсюду.

При 7 мс цикле передаче, доставка данных втрое быстрее стандартного PPM. Плюс гарантированные 11 бит и 16 каналов. У меня приемник ретранслятор с Sbus работает быстрее и точнее прямого подключения к передатчику.
Можно сколько угодно ненавидеть Футабу, но пока другого цифрового стандарта в массовом радио управлении нет. 😃

Не в ППМ дело. Дело в том, что могли просто стандартный USART протокол использовать на 115200. И передавать каналы в прямом потоке, а не мутить LE - BE, как они это сделали. Ни на скорость ни на точность ни на количество каналов и их разрешение это ВООБЩЕ бы никак не повлияло. У них все тот-же USART, ничего нового в нем нет. Но тогда любой на законных основаниях мог бы делать совместимые сервомашинки. А так - законно нельзя, ибо патент, проприетарная технология. В которой нет ничего нового, ничего революционного, только патент ради патента и закрытия свободных конкурентов. Поэтому и скотство.

Александр, просто прикол в том, что пока все это баловство. Но ежели Ваша прошивка станет популярной сильно - к вам реально, на законных основаниях, могут прийти и сказать - ай-я-яй. И будете Вы выпиливать поддержку SBUS из продукта, потому что у футабы патент на великое изобретение - сделать шину 100 килобит и инвертировать уровни сигнала. А то еще и прибыль недополученную посчитают. Повторюсь - поэтому и скотство.

У меня приемник ретранслятор с Sbus работает быстрее и точнее прямого подключения к передатчику.

Ну это только для тех у кого футабы. С тёрниджами только ППМ, без вариантов…

А так - законно нельзя, ибо патент, проприетарная технология. В которой нет ничего нового, ничего революционного, только патент ради патента и закрытия свободных конкурентов. Поэтому и скотство.

Вот оно волчье лицо капитализма.
Странно, что китайцы еще не заклонировали в свои аппы. Им все патенты до печки.

Насчет баловства: Вас не удивляет, что оба анонсированных сегодня в этой ветке новых продукта поддерживают SBUS?
Насчет чего бы Вам хотелось бы, раскказывайте футабовцам, меня агитировать не надо: есть стандрт лучше PPM - я его реализовал. Не нравится, не используйте.
Насчет только Футаба: ничего подобного, можно использовать передатчики и приемники FRSky. И еще кто-то из массовых китайцев, SBUS на РУ поддерживает, сейчас не могу посмотреть.

Возможно. Но Тёрниджи не поддерживает - а это главное! 😃

Дык у LRS есть 2 конца. И если SBUS не поддержан на одном из них, что мешает использовать на втором.
Суть то проста: SBUS лучше PPM. И если есть возможность его использовать, лучше это сделать. 😃

Я бы рад. Но тут глухо с двух сторон! Ардупайлот - нет. Тёрниджи - нет…

ИМХО, это не навсегда. 😃

Igor_

А можно ли использовать вашу технологию для переключения антенн на передатчике на борту модели?

С уважением

До 600 мВт выдержит. Только логику надо будет поменять и привязать к компасу и gps. Но это уже будет другое устройство. Есть смысл так делать только для 5.8Г диапазона, т.к. антенны маленькие. Для 1.2Г мало какой носитель сможет нести несколько патчей. Это на передачу.
Если на прием, то поставить и все.
Устройство оптимизированно для приема видеосигнала.
На крышу движущейся машины реально удобно, если запускать и ехать.

Я рассматриваю эту возможность для HD видео на 5.8 конечно.
Там, как раз мощность до 500 мВт. и требуется хороший бюджет линии.

Можете попробовать, будет интересно.

Вышла 3-я версия печатной платы основного блока, добавлены изменения по питанию и разъем под блютус модуль и элемент в плату коррекции.
По ВЧ блокам вторая ревизия, на 4 теперь до 5,8Г, на 6 и 8 до 3ГГц.

Код : Пойманы мелкие баги в работе (по длительному анализу логов логического анализатора), немного поменял логику опроса антенн на более быструю, добавил простой анализ\небольшую помехоустойчивость, добавил вывод в БТ информации, когда есть видео и нет, теперь вид на смартфоне такой

Основной блок в корпусе на 3Д принтере, ВЧ блок пока без корпуса. ВЧ Шум от основного блока в диапазоне 400-6000 МГц на расстоянии ~1 см, не более -105дБ. Т. е. влиять ни на что не должен.

Можно принудительно с телефона включать определенную антенну если это надо. Это в основной релиз не входит, и целесообразность этой функции пока под вопросом.

Работа через телеметрию и GPS будет организована отдельным блоком на ATMEGE2560 (старом полетном контроллере) через БТ. То есть, так работа трекера остаётся стабильной, а передать нужный номер антенны по БТ можно быстро, но пока время ограничено 100-200 ms. На данный момент отрабатывается система авто ориентирования антенн в стационарных условиях и система с голосованием RSSI\GPS. Самое главное, что отдельный блок, который вписывается в модульную конструкцию. Это в основной релиз не входит и находится в стадии тестирования.

Пред. серийный вариант.

Блоки отдельно.

Графический лог работы с 8-ю входами.

Спец модификация платы под 6ГГц. Зеленая в центре.

Плата получается меньше и примерно в 2,5 раза дороже (многослойная, верх роджерс), чем белые для примера рядом до 3-4 ГГц (роджерс). Удешевить для частоты 6ГГц (диапазон 0.1-6 ГГц) не получается никак.

А если из 2-х 6-и Гиговых плат, сробить схемку 2х4=8 антенн.
Сильно-ль много потерь набежит, при миксовке?

Или дело упрётся не в потери по СВЧ, а в алгоритмику управления?

Для этого есть чип www.analog.com/en/products/hmc321a.html#product-ov…

Около 2.5 - потери будут в готовом устройстве.

Управлять проблем нет. Для 1.2Г можно хоть 8х8 стек сделать, с разумными потерями, и поставить 64 тарелки, с МШУ и фильтром.

Актуально ли добавить ?
Тригер на рекордер, типа писать при наличии видео.
Автоперебор каналов с поиском видеиосигнала (в полёте очень опасно).

Немного о разъемах.
На частотах выше 4 ГГц уже становиться заметно качество разъемов.
Вот три вида SMA первый широкого потребления Китай, второй и третий это спец разъёмы до 18ГГц, третий отличается золочением по всем поверхностям.

И на плате переключателя до 6ГГц

Хвостики надо немного скорректировать.

Удачно завершился тест 4х портового переключателя на 6ГГц.
Если все сделать как надо: правильная плата (3-ри слоя материалов Rogers, prepreg, FR4 + immers gold), разъемы до 18 ГГц, чипы куплены у оффициалов, тогда и результат получается хороший.

На стенде.

Результат. Потери в диапазоне 3.6-6.0 ГГц

Потери ~1.2 дБ (но вероятно, это немного подвирает прибор и значения ближе ~1.4 дБ) на 5.8ГГц - это очень хорошо.
Чип работает от 0.1ГГц до 8ГГц.

От материала платы это само собою, понятно что будет лишняя аттенюация. Жаль, что аналогдевайцовцы на ВЧ версии ограничились только 4-х входовкой. А если замутить сразу пару 4-х входовых чипов, то встанет вопрос как делить четвертьсферы опроса, что бы в итоге получить полноценную полусферу. Ну разве только коммутировать обычным диверсити приёмником, после двух выходов с обеих коммутаторов. Ведь не получится же двоичкой А и В, в не задействованном сейчас втором чипе отключить все 4 входа, нет такого в таблице истинности управления. Да и два модуля приёмника в плане потребления на борту - уже есть неправильно, как по потреблению, так и по культуре веса. Значит остаётся только 4-х входовик на правильной ВЧ платке, понятно.

Можно поставить переключатели последовательно.
Тогда в теории можно целую антенную решётку собрать.

Автор темы:
Не рассматривали такой вариант с последовательным включением свитчей?

До 3,5ГГц есть на 4-6-8 канала уже готовые лежат у меня в коробке на столе, писал про них в постах выше.
До 8ГГц на 4 канала лежит в той же коробке писал про него в посте выше.
До 8 ГГц есть чип в продаже www.analog.com/en/products/hmc321a.html#product-ov…. Там же показаны все возможные варианты.

Если есть желание на 1.2Г с минимальными потерями можно собрать 6х4 =24 канала потери будут примерно 2 дБ. Я думаю на первое время хватит.

Размеры блоков.

Вч переключатели на 6 и 8 антенн боятся статики, нужно использовать короткозамкнутые по постоянному току антенны (между центральным проводником и землей), так даже если статика стечет с руки в антенну, то ничего не пробьёт (проверено). Переключатели на 4 покрепче до 2 кВ, но это тоже немного. Самая сильная статика в снегопад. Случай пробития статикой на некороткозамкнутых антеннах уже есть.

По трекеру. Добавлены минорные улучшения в аппаратную часть, остальное без изменений.

Расскажу немного про 8-канальную 1.2 версию. Пока что летал на квадрике. Погода не позволяет вообше что либо глобальное поэкспериментировать. При полете, в телефоне прога показывает какая на данный момент антенна включена. Трекер стоит на крыше машины в боксе -очень удобно. Весь трекер - это по сути мильтипликационная антенна. Причем сами антенны можно вообше самому набрать любые какие душе угодно, с учетом зашиты от статики. Также трекер можно сделать самому разборным, по желанию. Если носитель более менее надежный и проверенный можно вообше отказаться от АП и следящих систем. на скае еше поэкспериментирую отпишсуь.

Решил сделать компоновку, “как на спутниках”. Это концепт, не все шпильки вкручены (кончились просто), и коммутатор будет напрямую без разъема припаян к блоку управления.

Так все вместе, и на алюминиевом шасси, вероятность наведенных помех сведена к минимуму. Все секции разделены.

Из внешних устройств, мшу фильтр, и\или внешний приемник. В таком виде это готовый приемник на 6 входов.

Подскажите пожалуйста, а ваш коммунатор - треккер (не знаю как правильно называется) можно использовать с цифровым видеолинком? Телеметрия на земле есть (мавлинк). Цифровой типа openhd или ez wifibroadcast, частоты 2,3-2,4 и 5,8. И если да, то можно ли приобрести готовое устройство, т.к. сборка чего то с вч мне не дается, лучше даже и не браться.

Я не пробовал с цифровым линком. По ВЧ без проблем. Надо попробовать.

Антенне пофиг же цифровой или аналоговый сигнал

Я просто не понял как работает описанное в теме устройство. Упоминалось в теме и использование rssi и еще gps. В каком виде ему нужны эти сигналы, если вообще нужны, эти моменты мне не очень понятны.

Я просто не понял как работает описанное в теме устройство. Упоминалось в теме и использование rssi и еще gps. В каком виде ему нужны эти сигналы, если вообще нужны, эти моменты мне не очень понятны.

В простой версии ему нужно только RSSI. В более сложной и\или GPS.

Антенне пофиг же цифровой или аналоговый сигнал

Антенне и переключателю да, но я в момент опроса антенн на очень короткое время подключаю приемник к другим антенам, если с аналоговым понятно, когда можно это делать без вреда для картинки и потом корректировать эту коммутацию, то для цифрового приемника может оказаться все как значительно проще (у него например есть алгоритм коррекции ошибок и восстановления пропущенных данных), так и сложнее, надо будет искать момент коммутации, но в любом случае в аналоговой части цифрового приемника должен быть быстрый RSSI (8-15 мкс на ответ).

Либо вариант второй, телеметрия с борта с координатами, тогда вообще не важно, что за устройство подключено к выходу коммутатора.

И вовсех вариантах массив антенн.

С телеметрией с борта проблем нет, т.к. по каналу цифрового видеолинка идет и телеметрия, на земле она может быть в формате мавлинк, msp, или другом. А массив антенн это сколько?