u360gts - Ещё один проект поворотной станции

Роман_С_А

:)Что то мне в конфигураторе поворотки не попадалось вроде такое.

В качестве эксперимента,залил в Назу прошивку от ИНАВ 1.7.3. Этим же конфигуратором.Залилось на ура.Сразу и быстро.Потом,этим же ИНАВом 1.7.3,залил крайнюю прошивку для поворотки.Заранее скачав её с гитхуба.Выбрав её вручную для загрузки.Залетела как к себе домой.Да быстро так.На прочих полоска еле ползёт.

Вопрос.Почему из под родного конфигуратора не прошивает,а выдаёт ошибку,а с ИНАВа 1.7.3 шьёт на раз? Почему из под более старших версий ИНАВа,при попытке прошить вылетает та же ошибка что и в родном конфигураторе?

К стати,после прошивки ИНАВом,симптомы остались те же самые.Родной конфигуратор пишет что Коннект есть,а ни на что не реагирует.😃

kasatka60
Роман_С_А:

Что то мне в конфигураторе поворотки не попадалось вроде такое.

Не в конфигураторе, а в демонстраторе. Конфигуратор прошивать неумеет.

Роман_С_А:

В качестве эксперимента,залил в Назу прошивку от ИНАВ 1.7.3. Этим же конфигуратором.Залилось на ура.Сразу и быстро.

У меня конфигураторе не умеют заливать, т.к. нету загрузчика

Роман_С_А:

Вопрос.Почему из под родного конфигуратора не прошивает,а выдаёт ошибку,а с ИНАВа 1.7.3 шьёт на раз?

У меня cc3d и stm32 не прошиваются через конфигураторы. Только демонстратором.

Роман_С_А

Демонстратором смог прошить только CC3D (это в 10-ке).В “семёрке” мог Демонстратором и CC3D и Назу32 прошить.В десятке Наза через Демонстратор не прокатывает почему то.ИНАВом 1.7.3 смоглось.Но настройщик у360гтс не хавает опосля.

kasatka60

Напиши в личку, будем через teamviewer пробывать.

kasatka60

У тебя хоть раз конфигуратор подключался к полетному контроллеру?

Роман_С_А

На десятке ни разу.На семёрке всегда.

На десятке показывает,что якобы сопряжение подключения есть.Но все бегунки белые.Если активировать и нажать сохранить,при перезагрузке настройщика всё снова не активно.

kasatka60:

через teamviewer

На свежую голову лучше,завтра. Забодался за весь день уже со всем этим.)

kasatka60

В результате разбирательств было выявлено: если проводом подключится к полетнику назе, то конфигуратор нормально подключается и работает; если к полетнику подключить аккумулятор, то конфигуратор уже не подключался к полетнику. Толи особенность полетного контроллера, толи разность напряжений на компе и на полетнике при питании от аккумулятора, толи еще что. Вышли из данного положения при помощи usb-ttl преобразователя и то подключив только три провода: землю, rx и tx. Все настроили. Осталось настроить серву 360. Автотюн сервы реализован через жопу. Может для более дорогих серв этот автотюн и подошел, а для простых еще надо помучаться.
Надеюсь информация будет полезной для кого-нибудь.

12 days later
kasatka60

Купил bn-880 взамен ublox-6m и зря. Компас вначале шел с ошибками по i2c, сейчас вроде ошибки прекратились но значения компаса прыгают хаотично. Ничего не помогает. Надо было обычный ublox-8m с компасом брать.

kasatka60
khomyakk:

Надпись Cirocom на антенне Bn-880 есть?

Есть. Cirocomm
Также перед названием чтото буквы “R”, а снизу справа:

T

0010

khomyakk

Для меня єто наоборот лучшие Жпс. Компас так себе нужен на самолёте, но включен, размагничен и откалиброван. Работает прекрасно.

kasatka60
khomyakk:

Для меня єто наоборот лучшие Жпс.

У меня это первый жпс с глючным компасом. Я его на поворотку хотел воткнуть, а там компас нужен.

kasatka60

Решил купить отдельно компас, купил, а оказалось, что дали не HMC5883L, а QMC5883. Уже хочется кувалдой об поворотку.

kasatka60

Раздербанил крыло и поменял местами GPS.

kasatka60

к stm-ке припаял делители согласно схеме и теперь показывает напряжение.

kasatka60

Приехал на дачу и сразу побежал проверять. Взял крыло, с которым махнулся GPS. Отнес крыло недалеко, подбежал к поворотке, вроде верно смотрит, опять к крылу и перенес в другое место, опять к поворотке, вроде все верно смотрит. Вроде пока доволен. Осталось приделать фпв и в полет.

Роман_С_А

На данный момент,пока что идёт настройка данного агрегата.Как нельзя к стати,оказались те самые 3DR модемы,от Пиксхавка.Антон помог дистанционно их нормально настроить,что бы исключить полностью USB шнур.Потому как в процессе калибровок и прочего,оборотов поворотка делает немало.Благодарен ему за это.По хорошему конечно проставиться пивасом,но хотя бы так.Полагаю есть народ,который смог более менее отладить свои “агрегаты”.Пройдя поэтапно все стадии настроек.От калибровки компаса,рулевых машинок,подбор PIDов и прочего.Было бы с их стороны весьма любезно поделиться здесь всеми “подводными камнями”,что пока не преодолены прочими алчущими.)😃

dimiriy
kasatka60:

Уже хочется кувалдой об поворотку.

Вот - вот! Я пока до конца не разбирался, но у меня компас живёт своей жизнью . При калибровке каждый раз разное направление на север.

Роман_С_А
dimiriy:

своей жизнью

Возможно,как мне думается,но могу и ошибаться,встроенный компас в БН-880,вполне себе не очень может оказаться.Где то,не помню где,упоминалось об установке внешнего модуля компаса отдельно от всего. Но конечно,тут как повезёт.Может статься и так,что и встроенный в ЖПС будет вполне отрабатывать.Ну или подглючивать периодически.

kasatka60
dimiriy:

Вот - вот! Я пока до конца не разбирался, но у меня компас живёт своей жизнью . При калибровке каждый раз разное направление на север.

У меня на БН-880 такая же проблема. Поставил этот GPS на крыло, а с крыла снял обычный ublox neo-8m с компасом и поставил на поворотку. Проблем теперь с компасом нету.

Роман_С_А

Может быть такое,что скорости 9600 по Мавлинку маловато для нормальной работы поворотки? В соседней ветке по Инаву,вроде кто то упоминал,что надо якобы минимум 19200.