u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Пока мои личные опыты приводят к тому, что вначале надо включать поворотку, а потом через минуту включать борт и пульт управления. В противном случае у поворотки не работает серва наклона. Продолжаю наблюдения дальше.
Приклеил спурклеем антенну на крыле, а то видно она при запуске складывалась, а при приземление возвращалась. Теперь спокойно с повороткой слетал на 8,5км и качество видео адекватно ухудшалось. Только все равно пришлось вверх лететь, видно поворотку надо очень высоко ставить, чтобы лес не мешал. Зато бегать не пришлось по полю в поисках адекватного сигнала.
Запускал мини талон и где-то через час полета полностью пропало видео. Приземлялся визуально, потом дома все проверил и работает. Могу предположить, что просто передатчик в поворотке перегрелся. Так что надо будет поставить вентилятор.
Попробуй радиатор приклеить на термоклей к видеопередатчику.Если там есть такая возможность.
Какое отношение передатчик имеет к антенному трекеру?
Прямое. У меня на антенном приемнике стоит видеоприемник, который на частоте 5660 принимает видео и дальше передает видео на видеопередатчик который на 5917 уже шлет сигнал на шлем. Я не вижу смысла ставить десятиметровые провода. Я думаю все по такому типу будут делать поворотку. Хотя могу и ошибаться
То есть,на поворотке помимо прочего, установлен видео ретранслятор. С борта идёт одна частота видео,на маску другая. Например,на борту видео 1,2 Ггц. На земле принимается,переделывается ретранслятором в 5,8 Ггц.Далее транслируется уже на “клевер” видеомаски.Что находится в шаговом расстоянии от поворотки.На голове оператора.
Это именно к проeкту U360gts относится?
😃
Даже сначала не вьехал.
Просто есть тема по наземным станциям, где размещение антенн на земле много раз обсуждалось.
Здравствуйте!
Есть полётник CC3D Open Pilot, подскажите, возможно на нём собрать эту поворотку?
Или, скажем, на APM 2.5? Хочу закупиться компонентами
Я в свое время побежал в магазин местный и купил cc3d mini. Пришел и начал изучать и оказалось, что GPS подключить нельзя. На полной версии вроде тоже так же с компоновкой контактов. Схем нету что и куда подключать, но методом тыка вроде можно найти что и куда подключить. Без GPS поворотка работает, просто нужно сначала включить поворотку, а потом поднести пепелац и включить и поворотка считает первые координаты и будет их считать как точкой старта. Если такое устроит, то можно покупать не gps с компасом, а просто компас, только поворотка на данный момент дружит только с компасом hmc5883. Просто я в свое время лоханулся и мне вместо этого компаса дали qmc5883, пришлось отдать сотруднику на работе.
По поводу apm 2.6, тоже есть такой и тоже думал на нем собирать, но принял решение взять STM32F103C8T6 и на нем собрать, покупал в местном магазине за 220рэ. Ну и плюс еще решающим фактором был готовые модели для печати на thingeverse, т.к. дома уже есть принтер для моего хобби. Так же apm дружит только с мавлинком, а u360 с разными протоколами, хотя у меня лора на поворотке воткнута и там мавлинк идет, но вдруг задел на будущее. Такое мое имхо. Хотя по компанентам все одинаково, что для apm, что для u360, только на u360 еще и дисплей можно воткнуть, очень помогает при настройке поворотки. Потом не особо нужен, кроме случая падения пепелаца и поиска его.
А по итогу: собрал себе поворотку. Поворотку ставлю на балкон дачи, а сам хожу брожу возле него или сижу дома, а поворотка сама следит за пепелацем. А раньше приходилось бегать вокруг дачи для поиска лучшего сигнала, ибо окружен я лесами. Надо будет придумать что-нибудь, чтобы поворотку ставить выше конька.
Немного дополню по поводу своей поворотки в результате месяца испытаний. Иногда проявляется глюк в плане высоты, тоесть азимут правильно показывает, а по высоте как будто у меня самолетик в космосе летает. Как обычно помогает выключение поворотки и пепелаца и включение по новой. Пока закономерность не найдена.
А по итогу: собрал себе поворотку. Поворотку ставлю на балкон дачи, а сам хожу брожу возле него или сижу дома, а поворотка сама следит за пепелацем. А раньше приходилось бегать вокруг дачи для поиска лучшего сигнала, ибо окружен я лесами. Надо будет придумать что-нибудь, чтобы поворотку ставить выше конька.
Спасибо большое за подробный рассказ! Я вот думаю, поворотку же можно засунуть вообще в шарик надувной) Тогда ей и дождь не страшен будет.
И всё же хочу уточнить по поводу контроллера. С CС3D всё понятно, можно словить геморой значит, а я хочу именно с GPS сделать. Когда спрашивал про APM, то имел в виду если прошить его u360 не знаю, возможно ли это. Но раз можно сделать на STM32F103C8T6 полноценную поворотку с GPS, то и не зачем полётники искать. Были старые ПК, но недавно все распродал.
Apm можно прошить только своей прошивкой с офф.сайта.
Но раз можно сделать на STM32F103C8T6 полноценную поворотку с GPS
Имейте ввиду блупил будет шиться только с 128к, с заявленными 64к не шьется, это лотерея, кому как повезет. У меня с али прошилась, а с местного магазина нивкакую.
У меня с местного магазина только с 128 памяти шьеться
блупил
А где брали нужную плату? Синих вообще не попадаются с 128к. Нашел только такую, черную. Но тут куча вариантов, какой взять? С ардуиновским загрузчиком или нет? При условии, что у меня есть все программаторы, которые могут понадобиться, USB-Asp, FTDI и вот такой в корпусе, который вечно рисуют с этой платой вместе (ST-Link, кажется).
Я так понял, что нужна именно на STM плата?
Я такую взял в этом магазине.
На борту 64к, но при прошивке выбирал размер памяти в 128к. После этого прошилось.
Прошивал через usb-ttl (на чипе cp2102)
Инструкция брал тут
Никто не пробовал - поворотка горизонт держит? Пытается наклон скомпенсировать?
Вроде нет. Подразумевается, что поворотка стоит у вас в горизонте.
Кстати хорошая мысль, если используется полетный контроллер. Надо разработчику написать.
У меня stm32 без гироскопа и акселерометра. Может на полетных контроллерах гироскоп принимает участие, но скорее всего разработчик не парился по этому поводу.