u360gts - Ещё один проект поворотной станции

kak-dela007
kasatka60:

А по итогу: собрал себе поворотку. Поворотку ставлю на балкон дачи, а сам хожу брожу возле него или сижу дома, а поворотка сама следит за пепелацем. А раньше приходилось бегать вокруг дачи для поиска лучшего сигнала, ибо окружен я лесами. Надо будет придумать что-нибудь, чтобы поворотку ставить выше конька.

Спасибо большое за подробный рассказ! Я вот думаю, поворотку же можно засунуть вообще в шарик надувной) Тогда ей и дождь не страшен будет.
И всё же хочу уточнить по поводу контроллера. С CС3D всё понятно, можно словить геморой значит, а я хочу именно с GPS сделать. Когда спрашивал про APM, то имел в виду если прошить его u360 не знаю, возможно ли это. Но раз можно сделать на STM32F103C8T6 полноценную поворотку с GPS, то и не зачем полётники искать. Были старые ПК, но недавно все распродал.

kasatka60

Apm можно прошить только своей прошивкой с офф.сайта.

8 days later
batareykin
kak-dela007:

Но раз можно сделать на STM32F103C8T6 полноценную поворотку с GPS

Имейте ввиду блупил будет шиться только с 128к, с заявленными 64к не шьется, это лотерея, кому как повезет. У меня с али прошилась, а с местного магазина нивкакую.

kasatka60

У меня с местного магазина только с 128 памяти шьеться

kak-dela007
batareykin:

блупил

А где брали нужную плату? Синих вообще не попадаются с 128к. Нашел только такую, черную. Но тут куча вариантов, какой взять? С ардуиновским загрузчиком или нет? При условии, что у меня есть все программаторы, которые могут понадобиться, USB-Asp, FTDI и вот такой в корпусе, который вечно рисуют с этой платой вместе (ST-Link, кажется).

Я так понял, что нужна именно на STM плата?

15 days later
Yanchak

Никто не пробовал - поворотка горизонт держит? Пытается наклон скомпенсировать?

kasatka60

Вроде нет. Подразумевается, что поворотка стоит у вас в горизонте.

khomyakk

Кстати хорошая мысль, если используется полетный контроллер. Надо разработчику написать.

kasatka60

У меня stm32 без гироскопа и акселерометра. Может на полетных контроллерах гироскоп принимает участие, но скорее всего разработчик не парился по этому поводу.

Ed1975

Kasatka60, подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку? Я что то не сумел найти инфо по прошивке, настройке и подключению именно этой платы, так называемой «голубой таблетки».

batareykin
Ed1975:

Kasatka60, подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку? Я что то не сумел найти инфо по прошивке, настройке и подключению именно этой платы, так называемой «голубой таблетки».

Посмотрите вот здесь:www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2964122-u36… github.com/…/install-wiring-schematics.md#bluepill STM брал тут aliexpress.ru/item/32278016818.html?spm=a2g0s.9042…

kasatka60

На официальном сайте все есть, а инфу не нашли. Как так то?

Ed1975
batareykin:

Спасибо!

kasatka60:

На официальном сайте все есть, а инфу не нашли. Как так то?

Не знаю, так иногда бывает. Бывает 3 дня вещь ищешь, не находишь, а потом случайно обнаруживаешь ее там, где 3 раза смотрел и не было ее вроде как там. Так и тут видимо, как то умудрился не найти.

schs
Ed1975:

подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку

Лучше читать первоисточник:
github.com/…/install-wiring-schematics.md
Никаких принципиальных отличий от сборки на других контроллерах нет.

MihaKet

Доброго всем времени суток. Собираюсь собрать дальнобойную систему на основе крыла fx-79, лоры и этой поворотки. Полётник пиксхавк, видеосвязь 1.2, minimosd. Механика для поворотки есть. Подскажите пж, что ещё нужно докупить, кроме naze32 к ней? Пока просто собираю корзину на алике. Чтобы с лоры передавать координаты на naze32, нужны какие то приблуды, блютуз модули, можно просто по проводам?

kasatka60

Можно просто проводами, можно по беспроводной связи. По идее с лоры мавлинк можно проводом тянуть, а можно беспроводными устройствами тип hc-12(433мгц), 3dr telemetry(915 или 433мгц), блютузом, но как блютузы связывать между собой:хз. Можно через вайфай esp01, но тоже не знаю как там правильно из нужно связать.
Ну учитывая что у вас 1.2 видео, то ретрансляцию лучше на 5.8 ггц, тоесть передатчик нужен.
Серву под 360 лучше не жалеть деньги и купить что рекомендуют. На серву наклона можно съэкономить.

Пока первое что пришло в голову.

MihaKet

Спасибо, однофамилец) передатчик для ретранслятора есть. думаю по проводу хватит на первое время, они всё равно рядом стоять будут, мобильность и удобство в переноске особо не нужны

kasatka60

Однако)

У меня то поворотка полностью беспроводная, ставлю повыше из-за деревьев.

1 month later
kasatka60

Вроде тут можно из исходников собрать прошивку с поддержкой qmc5883l

3 months later
MACINTOSH

Привет! Может кто подскажет. Собираю эту поворотку на sp racing f3 acro. Есть oled дисплей 0,92" easycraft.by/ekran-0-96d-i2c-iic-oled-lcd-belyy-vc…, имеется gps bn-880. Вопрос как подключить магнетометр? Дисплей подключается по i2c, магнетометр от bn-880 то же по i2c. Я соединил контакты вместе SDA и SCL от магнетометра и дисплея. Если делать так не работает дисплей, через резисторы тоже. Выпаивал перемычку на дисплее на другой адрес шины i2c дисплей вообще переставал работать(что с маг., что без), штатный адрес 0x3C(с перемычкой 0x3D). Как что соединить что бы работал и дисплей и магнетометр от BN-880?