u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Никто не пробовал - поворотка горизонт держит? Пытается наклон скомпенсировать?
Вроде нет. Подразумевается, что поворотка стоит у вас в горизонте.
Кстати хорошая мысль, если используется полетный контроллер. Надо разработчику написать.
У меня stm32 без гироскопа и акселерометра. Может на полетных контроллерах гироскоп принимает участие, но скорее всего разработчик не парился по этому поводу.
Kasatka60, подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку? Я что то не сумел найти инфо по прошивке, настройке и подключению именно этой платы, так называемой «голубой таблетки».
Kasatka60, подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку? Я что то не сумел найти инфо по прошивке, настройке и подключению именно этой платы, так называемой «голубой таблетки».
Посмотрите вот здесь:www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2964122-u36… github.com/…/install-wiring-schematics.md#bluepill STM брал тут aliexpress.ru/item/32278016818.html?spm=a2g0s.9042…
На официальном сайте все есть, а инфу не нашли. Как так то?
Спасибо!
На официальном сайте все есть, а инфу не нашли. Как так то?
Не знаю, так иногда бывает. Бывает 3 дня вещь ищешь, не находишь, а потом случайно обнаруживаешь ее там, где 3 раза смотрел и не было ее вроде как там. Так и тут видимо, как то умудрился не найти.
подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку
Лучше читать первоисточник:
github.com/…/install-wiring-schematics.md
Никаких принципиальных отличий от сборки на других контроллерах нет.
Доброго всем времени суток. Собираюсь собрать дальнобойную систему на основе крыла fx-79, лоры и этой поворотки. Полётник пиксхавк, видеосвязь 1.2, minimosd. Механика для поворотки есть. Подскажите пж, что ещё нужно докупить, кроме naze32 к ней? Пока просто собираю корзину на алике. Чтобы с лоры передавать координаты на naze32, нужны какие то приблуды, блютуз модули, можно просто по проводам?
Можно просто проводами, можно по беспроводной связи. По идее с лоры мавлинк можно проводом тянуть, а можно беспроводными устройствами тип hc-12(433мгц), 3dr telemetry(915 или 433мгц), блютузом, но как блютузы связывать между собой:хз. Можно через вайфай esp01, но тоже не знаю как там правильно из нужно связать.
Ну учитывая что у вас 1.2 видео, то ретрансляцию лучше на 5.8 ггц, тоесть передатчик нужен.
Серву под 360 лучше не жалеть деньги и купить что рекомендуют. На серву наклона можно съэкономить.
Пока первое что пришло в голову.
Спасибо, однофамилец) передатчик для ретранслятора есть. думаю по проводу хватит на первое время, они всё равно рядом стоять будут, мобильность и удобство в переноске особо не нужны
Однако)
У меня то поворотка полностью беспроводная, ставлю повыше из-за деревьев.
Вроде тут можно из исходников собрать прошивку с поддержкой qmc5883l
Привет! Может кто подскажет. Собираю эту поворотку на sp racing f3 acro. Есть oled дисплей 0,92" easycraft.by/ekran-0-96d-i2c-iic-oled-lcd-belyy-vc…, имеется gps bn-880. Вопрос как подключить магнетометр? Дисплей подключается по i2c, магнетометр от bn-880 то же по i2c. Я соединил контакты вместе SDA и SCL от магнетометра и дисплея. Если делать так не работает дисплей, через резисторы тоже. Выпаивал перемычку на дисплее на другой адрес шины i2c дисплей вообще переставал работать(что с маг., что без), штатный адрес 0x3C(с перемычкой 0x3D). Как что соединить что бы работал и дисплей и магнетометр от BN-880?
Как что соединить что бы работал и дисплей и магнетометр от BN-880?
Подключил и то и другое - заработало сразу. В моём spracing стоял неподдерживаемый магнитометр, поэтому использовал от bn-880. В последней прошивке добавили поддержку QMC.
Подключил и то и другое.
А как ты подключил? Соединил контакты SDA и SCL от дисплея и магнитометра?
А как ты подключил? Соединил контакты SDA и SCL от дисплея и магнитометра?
Да. Любые устройства на шине i2c соеденяются параллельно. Естественно они должны иметь разные адреса.
Да. Любые устройства на шине i2c соеденяются параллельно. Естественно они должны иметь разные адреса.
В даташите HMC5883L написано:
I2C Address
7-bit address 0x1E
8-bit read address 0x3D
8-bit write address 0x3C
У дисплея 0x3C может поэтому он и не работает совместно.
В даташите HMC5883L написано: I2C Address 7-bit address 0x1E 8-bit read address 0x3D 8-bit write address 0x3C У дисплея 0x3C может поэтому он и не работает совместно.
Не смотрел даташит, т.к. заработало и так.
Индикатор у меня чёрный, перемычка r7(i2c) стоит, возможно адрес экрана другой.