u360gts - Ещё один проект поворотной станции

kasatka60

У меня stm32 без гироскопа и акселерометра. Может на полетных контроллерах гироскоп принимает участие, но скорее всего разработчик не парился по этому поводу.

Ed1975

Kasatka60, подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку? Я что то не сумел найти инфо по прошивке, настройке и подключению именно этой платы, так называемой «голубой таблетки».

batareykin
Ed1975:

Kasatka60, подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку? Я что то не сумел найти инфо по прошивке, настройке и подключению именно этой платы, так называемой «голубой таблетки».

Посмотрите вот здесь:www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2964122-u36… github.com/…/install-wiring-schematics.md#bluepill STM брал тут aliexpress.ru/item/32278016818.html?spm=a2g0s.9042…

kasatka60

На официальном сайте все есть, а инфу не нашли. Как так то?

Ed1975
batareykin:

Спасибо!

kasatka60:

На официальном сайте все есть, а инфу не нашли. Как так то?

Не знаю, так иногда бывает. Бывает 3 дня вещь ищешь, не находишь, а потом случайно обнаруживаешь ее там, где 3 раза смотрел и не было ее вроде как там. Так и тут видимо, как то умудрился не найти.

schs
Ed1975:

подскажите пжл где почитать как на stm32f103 собирать эту поворотку

Лучше читать первоисточник:
github.com/…/install-wiring-schematics.md
Никаких принципиальных отличий от сборки на других контроллерах нет.

MihaKet

Доброго всем времени суток. Собираюсь собрать дальнобойную систему на основе крыла fx-79, лоры и этой поворотки. Полётник пиксхавк, видеосвязь 1.2, minimosd. Механика для поворотки есть. Подскажите пж, что ещё нужно докупить, кроме naze32 к ней? Пока просто собираю корзину на алике. Чтобы с лоры передавать координаты на naze32, нужны какие то приблуды, блютуз модули, можно просто по проводам?

kasatka60

Можно просто проводами, можно по беспроводной связи. По идее с лоры мавлинк можно проводом тянуть, а можно беспроводными устройствами тип hc-12(433мгц), 3dr telemetry(915 или 433мгц), блютузом, но как блютузы связывать между собой:хз. Можно через вайфай esp01, но тоже не знаю как там правильно из нужно связать.
Ну учитывая что у вас 1.2 видео, то ретрансляцию лучше на 5.8 ггц, тоесть передатчик нужен.
Серву под 360 лучше не жалеть деньги и купить что рекомендуют. На серву наклона можно съэкономить.

Пока первое что пришло в голову.

MihaKet

Спасибо, однофамилец) передатчик для ретранслятора есть. думаю по проводу хватит на первое время, они всё равно рядом стоять будут, мобильность и удобство в переноске особо не нужны

kasatka60

Однако)

У меня то поворотка полностью беспроводная, ставлю повыше из-за деревьев.

1 month later
kasatka60

Вроде тут можно из исходников собрать прошивку с поддержкой qmc5883l

3 months later
MACINTOSH

Привет! Может кто подскажет. Собираю эту поворотку на sp racing f3 acro. Есть oled дисплей 0,92" easycraft.by/ekran-0-96d-i2c-iic-oled-lcd-belyy-vc…, имеется gps bn-880. Вопрос как подключить магнетометр? Дисплей подключается по i2c, магнетометр от bn-880 то же по i2c. Я соединил контакты вместе SDA и SCL от магнетометра и дисплея. Если делать так не работает дисплей, через резисторы тоже. Выпаивал перемычку на дисплее на другой адрес шины i2c дисплей вообще переставал работать(что с маг., что без), штатный адрес 0x3C(с перемычкой 0x3D). Как что соединить что бы работал и дисплей и магнетометр от BN-880?

schs
MACINTOSH:

Как что соединить что бы работал и дисплей и магнетометр от BN-880?

Подключил и то и другое - заработало сразу. В моём spracing стоял неподдерживаемый магнитометр, поэтому использовал от bn-880. В последней прошивке добавили поддержку QMC.

MACINTOSH
schs:

Подключил и то и другое.

А как ты подключил? Соединил контакты SDA и SCL от дисплея и магнитометра?

schs
MACINTOSH:

А как ты подключил? Соединил контакты SDA и SCL от дисплея и магнитометра?

Да. Любые устройства на шине i2c соеденяются параллельно. Естественно они должны иметь разные адреса.

MACINTOSH
schs:

Да. Любые устройства на шине i2c соеденяются параллельно. Естественно они должны иметь разные адреса.

В даташите HMC5883L написано:
I2C Address
7-bit address 0x1E
8-bit read address 0x3D
8-bit write address 0x3C
У дисплея 0x3C может поэтому он и не работает совместно.

schs

MACINTOSH:

В даташите HMC5883L написано: I2C Address 7-bit address 0x1E 8-bit read address 0x3D 8-bit write address 0x3C У дисплея 0x3C может поэтому он и не работает совместно.

Не смотрел даташит, т.к. заработало и так.

Индикатор у меня чёрный, перемычка r7(i2c) стоит, возможно адрес экрана другой.

MACINTOSH
schs:

Не смотрел даташит, т.к. заработало и так.

Индикатор у меня чёрный, перемычка r7(i2c) стоит, возможно адрес экрана другой.

Ясно, значит дело в дисплее, адреса совпадают вот он и не работает.

Jacksonn

Ребята, а не подскажете, модули HC-12 могут работать в широковещательном режиме, один передатчик -> несколько приёмников? Нигде не могу найти конкретной инфы про это.

MACINTOSH
Jacksonn:

Ребята, а не подскажете, модули HC-12 могут работать в широковещательном режиме, один передатчик -> несколько приёмников? Нигде не могу найти конкретной инфы про это.

Ни знаю как применительно для этой поворотки, но если делать связь самому через тот же ардуино, то вроде можно. Вот тут пишут про измененную библиотеку …amperka.ru/…/Библиотека-wirelessuart-для-434mhz-м…

MACINTOSH:

Привет! Может кто подскажет. Собираю эту поворотку на sp racing f3 acro.

Все сделал))! Перепутал провода от GPS к полетнику, осел))

17 days later
Daramidon

Привет всем. Колдовал вчера над повороткой на STM32F103C8T6. Прошивку залил amv-open360tracker_11.1.0_BLUEPILL.hex через usb-ttl посредством демонстратора. Причем прошивается в режиме как 64 так и 128. Прошивка доходит до конца. А вот зайти в настройки через конфигуратор не получается. usb-ttl подключен к STM32F103C8T6 также как и для прошивки на те же пины. Сам конфигуратор запускается как то долго, секунд 20. Затем подключаю usb-ttl к компу. Сом порт выбирается автоматически правильно, скорость 9600. Нажимаю конект, открывается окно конфигурации. В строке Log пишет “Serial port successfully opened with ID: 1”. Ввожу изменения в параметрах, нажимаю сохранить, конфигуратор переподключается, а вот параметры не сохраняются. На вкладке Сli на ввод команды “dump” ответа нет. Что я делаю не так. Уже мозги закипают. Помогите коллеги. Может ещё какие нюансы есть?