u360gts - Ещё один проект поворотной станции
Всем привет. У кого-нибудь дисплей ни с того ни с сегодня не выходил из строя? Сегодня решил по человечески сделать. Выпаял штырьки, вместо них запаял провода, включаю и экран не показывает ничего. Что за ерунда. При пайке статики быть не могло. Все детали на плате на месте. Шлейф дисплея даже не касался. Как проверить дисплей и что на нём могло выйти из строя?
Я со своим уже перестал бороться . Маленькие 0.96 работают адекватно, чуть больше диагональ 1.3 начались проблемы начальная заставка не корректна , всё сдвинуто на несколько пикселей в лево , после долгой работы просто отключился и всё(через 15м сново заработал).
Купил другой для проверки всё так же . Сейчас заказал плату (пк)посмотрю что будет с другой.
На последней прошивки глюк с заставкой. Т.к. на предыдущей проблем не было. Так что панику можно отставить.
Понял. Выдохнул.
Посмотрите на показания азимута. Если они скачут ,то и поворотка отрабатывает( дёргается). Надо с компасом бороться.
А скажите пожалуйста где можно посмотреть эти показания азимута? Там где на дисплее буковка А светится?
Всем привет. У кого-нибудь дисплей ни с того ни с сегодня не выходил из строя? Сегодня решил по человечески сделать. Выпаял штырьки, вместо них запаял провода, включаю и экран не показывает ничего. Что за ерунда. При пайке статики быть не могло. Все детали на плате на месте. Шлейф дисплея даже не касался. Как проверить дисплей и что на нём могло выйти из строя?
У меня такое разок было. Я по началу расстроился. потом в конфигураторе ВЫКлючил и ВКлючил монитор с сейвом. Пока светится буковки показывает. Но я изначально монитор к 3.3 вольта прицепил.
Можно вручную подобрать то значение PWM, когда серва перестаёт вращаться. Далее калибровка магнитометра. Через CLI можно выставить ориентацию чипа магнитометра. Для Spracing F3 вроде
set align_mag = CW270FLIP
Могу с ориентацией ошибаться, забыл уже.
У меня стрелочка которая нарисована на ПК смотрит вперёд. Направление стрелочки совпадает с направлением самой поворотки. Точно нужно делать программный поворот?
Если я не ошибаюсь “Н”. Если у Вас отколиброван компас и серва. То когда вы подключитесь к поворотке она должна встать в положение на север. И на дисплее будут видны показания как направления сервы(азимут) так и ширина импульса подоваемого на pan серву. Если они прыгают то беда с компасом. Попробуйте отключится от поворотки и просто повернуть её по горизонтали на штативе. Сервы должны молчать а показания “Н” изменятся от 0 до 360.
У меня плохо сначала эти показания бегали , то есть от 200 до 360 по кругу. Помогло физическое переворачивание компаса и снова колибровка. Теперь ок. Ну… почти ок.
Нужны полевые испытания.
У меня стрелочка которая нарисована на ПК смотрит вперёд. Направление стрелочки совпадает с направлением самой поворотки. Точно нужно делать программный поворот?
У меня плата повёрнута на 90 градусов. Можно посмотреть на экране, насколько адекватно показывает компас при ручном повороте.
Помогло физическое переворачивание компаса и снова колибровка.
Можно программно.
Вот такой вопрос ещё возник. А как отключить магнитометр на полётом контроллере и активировать его с GPS порт i2c занят монитором. Что там и куда получается нужно допаиват? И какими командами переключить магнитометр в CLI?
А как отключить магнитометр на полётом контроллере и активировать его с GPS порт i2c занят монитором.
Если чипы одинаковые - только выпаивать. Если разные - выбрать нужный, из тех которые обнаружены.
I2C общая шина, на ней может быть несколько устройств. Подключаются параллельно.
На первом дисплее меню в перед последней строчке есть литера “Н” так вот значения там скачает в пределах ±50 едениц. Я правильно понимаю что это азимут и поворотка видя эти скачки не может пройти калибровку? И если это так то что можно сделать чтобы откалибровать магнитометр.
компас сошел с ума?
У меня обычно ±1 колеблется.
Если чипы одинаковые - только выпаивать. Если разные - выбрать нужный, из тех которые обнаружены.
I2C общая шина, на ней может быть несколько устройств. Подключаются параллельно.
Скажите пожалуйста где и как посмотреть какие магнитометры определяются. И какими пинами подключиться gps(bn880q) к шине i2c. Извените не силен в электронике.
На первом дисплее меню в перед последней строчке есть литера “Н” так вот значения там скачает в пределах ±50 едениц. Я правильно понимаю что это азимут и поворотка видя эти скачки не может пройти калибровку? И если это так то что можно сделать чтобы откалибровать магнитометр.
Для начала меняйте ориентацию компаса. И проверяйте. (Программно легче всего, если шаришь)). После снова колибровка.
Возможно как то можно вывести через терминал устройства и адреса. А если нет ,то ардуино имеет скетч(програмку) которая покажет все устройства на i2c
Скажите пожалуйста где и как посмотреть какие магнитометры определяются
В CLI комманда status, насколько помню. При входе в CLI сразу вроде отображается.
И какими пинами подключиться gps(bn880q) к шине i2c
Если сам GPS уже подключен, то SCL и SDA. Туда же, куда и модуль экрана, можно и к самому экрану.
А если нет ,то ардуино имеет скетч(програмку) которая покажет все устройства на i2c
Смысла нет, важны только те, что поддерживаются прошивкой.
Перепрошился в бетафлае там магнитометр не глючит. Точно показывает азимут. В чем подвох.
Единственное что можно еще посоветовать в cli покрутить компас, в плане как он соорентирован в пространстве (перевернут или нет и куда смотрит). Может это поможет?
Прошу помощи, может кто сталкивался с такой ситуацией. Поворотка собрана на голубой плате. Все горит, переключается, при подключенном конфигураторе калибруется, крутится против часовой стрелки и встает всегда на север. Пробую развернуть в другую сторону, возвращается на место, но, как только отключаю конфигуратор, все перестает работать. При отключенном конфигураторе ,при нажатии в меню поворотки “Калибровка” поворотка крутится против часовой стрелки ,но все время останавливается в разных положениях (только не на север) и замирает, при этом показывает азимут, который изменяется на месте плюс ,минус единица, и изменяется если поворачивать поворотку. Получается калибровка не происходит?
Прошу помощи, может кто сталкивался с такой ситуацией. Поворотка собрана на голубой плате. Все горит, переключается, при подключенном конфигураторе калибруется, крутится против часовой стрелки и встает всегда на север. Пробую развернуть в другую сторону, возвращается на место, но, как только отключаю конфигуратор, все перестает работать. При отключенном конфигураторе ,при нажатии в меню поворотки “Калибровка” поворотка крутится против часовой стрелки ,но все время останавливается в разных положениях (только не на север) и замирает, при этом показывает азимут, который изменяется на месте плюс ,минус единица, и изменяется если поворачивать поворотку. Получается калибровка не происходит?
У меня тоже самое, все время перелетает больше. Это нормально. Не обращаю на это внимание
Нет, не перелетает, а может останавливаться и в противоположной стороне. Как будто, на поворотке нет компаса вообще. Но в конфигураторе то , все работает идеально. Да и без конфигуратора, на экране ,азимут то есть.
Нет, не перелетает, а может останавливаться и в противоположной стороне. Как будто, на поворотке нет компаса вообще. Но в конфигураторе то , все работает идеально. Да и без конфигуратора, на экране ,азимут то есть.
Так чего тогда переживать. Сравните показания с обычным компасом. Если не соответствует тогда будет повод паниковать.
Чета я не могу понять. Ставлю на поворотку ретранслятор 5.8, так передатчик на минимальной мощности 5мвт ещё кое-как видео передает, а если увеличиваю мощность до 50мвт или более на мониторе чёрный экран. Я уже затрахался. И питание раздельное делал и провода экранировал результата 0. Подскажите кто делал подобное как у вас получилось. Частоты разносил до 200 МГц.
Так в том то и дело, что каждый раз, в разные стороны, но только не на север. С подключенным конфигуратором, всегда четко, на север.
Так в том то и дело, что каждый раз, в разные стороны, но только не на север. С подключенным конфигуратором, всегда четко, на север.
Странно. У меня всегда север в одной стороне показывает. А конфигуратором подключаетесь как к поворотке?