u360gts - Ещё один проект поворотной станции
У меня блютуз мастер подключен в jr модуль фрскай р9м в с.порт
На какую скорость настроены блютус модули.
Сбрал поворотку. С телеметрией Лоры (мавлинк) разобрался. С Rrsky R9M пока не получается.
Блютус для передачи телеметрии С Frsky R9M на телефон настроен на 57600. С повороткой пробовал 4800 (как сЛорой), 57600 - не хочет работать
Приветствую. Отпечатал для пробы альтернативный корпус для поворотки. Из чёрного PETG. Плюс мелкие элементы к нему. Пока лежит без дела. Всё можно порешать если что. disk.yandex.ru/a/AbmqL3EfBhOSlA На фото видно поворотное контактное кольцо, для кругового вращения. Видео приёмник такой aliexpress.ru/item/32842296478.html?spm=a2g0o.deta… монтируется стразу в вертикальные стойки. Очень удобно.
hi all!
собрал по видосам от юлиана, но возникла проблема, может быть кто-то сталкивался с подобными конвульсиями? как их вылечить?
sp racing f3, стоит стрелкой вперед, положение компаса 0, прошивка последняя, компас откалибровался, сервы тоже, штырит так только тогда когда подключен конфигуратор, когда отключен - стоит тихонечко, не шевелится.
p.s. bt пока не подключал, калибровал в квартире, возможно в этом дело…
p.p.s может быть кто-то поделится знаниями о том, как подключить внешний компас? оно ясно, что по I2C параллельно экрану, но дальше что? как отключить встроенный в контроллер и отдать приоритет внешнему?
p.s. bt пока не подключал, калибровал в квартире, возможно в этом дело…
В квартире работает нормально.
В конфигураторе посмотрите “I2C Errors” если есть - может из за экрана, неудачно расположенных или длинных проводов.
Можно попробовать отключить в конфигураторе экран и отпаять i2c со стороны контроллера. Дополнительный Low ESR конденсатор на шину питания контроллера может быть нелишним, он серв броски по питанию могут быть.
Всем доброго! Дошли у меня руки до поворотки! И тут вопросик такой у меня: передаточное число шестерней не особо принципиально? Просто нашёл хорошие шестерни от принтера (большую и малую) думаю их применить?
Всем доброго! И у меня вопрос , GPS NEO-6M будет работать в поворотке ?
Всем доброго! Дошли у меня руки до поворотки! И тут вопросик такой у меня: передаточное число шестерней не особо принципиально?
Без разницы, обороты там никто не считает
hi all!
собрал по видосам от юлиана, но возникла проблема, может быть кто-то сталкивался с подобными конвульсиями? как их вылечить?
sp racing f3, стоит стрелкой вперед, положение компаса 0, прошивка последняя, компас откалибровался, сервы тоже, штырит так только тогда когда подключен конфигуратор, когда отключен - стоит тихонечко, не шевелится.
У вас азимут прыгает. При подключенном конфигураторе она автоматом на север вставать должна. В квартире нормально работает, возможно не точно будет на север указывать, но таких рывков не должно быть. Либо проблемы с компасом, либо помехи, как уже выше говорили. Очень влияют всякие железки, электродвигатели и провода рядом с компасом. В конфигураторе есть настройка минимального значения по pan в микросекундах, после которого поворотка вращаться начинает, попробуйте поменять. Или пиды уменьшить, или вообще nopid control попробуйте включить. Ну и питание проверить.
кто-то сталкивался с подобными конвульсиями?
Была такая же проблема пока стоял SP Racing с встроенным компасом. Победил установкой внешнего компаса- поставил GPS с компасом.
но дальше что? как отключить встроенный в контроллер и отдать приоритет внешнему?
Я сдул (выпаял) компас с платы контроллера.
Либо проблемы с компасом, либо помехи, как уже выше говорили. Очень влияют всякие железки, электродвигатели и провода рядом с компасом.
да, попробую поскручивать все провода косичками и отнести контроллер от сервы.
В конфигураторе есть настройка минимального значения по pan в микросекундах, после которого поворотка вращаться начинает, попробуйте поменять. Или пиды уменьшить, или вообще nopid control попробуйте включить. Ну и питание проверить.
стоит noPid, питание на момент теста 16в (полностью заряженная 4s), конденсатор стоит, сервы от отдельного бека, контроллер тоже от отдельного.
Я сдул (выпаял) компас с платы контроллера.
понял, попробую с bn880 после экспериментов с “косичками” и переносов.
попробую с bn880
Да поставил такой
Всем привет, кто то может детально объяснить как организовать ретрансляцию:
Радиомастер ТХ16с - 2,4 гГц - на поворотку где будет например XM+ (с SBUS).
Так же на поворотке хочу разместить R9M модуль, который будет направлятся на самолет (а я буду сидеть в машине).
Скажу что на данный момент поворотка работает без проблем, когда R9M модуль стоит в аппаратуре, но если сажусь в машину, приходится держать аппу на весу в направлении самолета, что не очень удобно. И иногда когда антенна направляется на стойку, может теряться телеметрия.
Так же на поворотке хочу разместить R9M модуль, который будет направлятся на самолет (а я буду сидеть в машине).
Есть смысл на трекер вешать если планируются более 30-50км удаления. До 30 достаточно репитер с штыревой антенной на крышу авто.
До 30 достаточно репитер с штыревой антенной на крышу авто.
кстати как вариант. Можно подробнее?
Подскажите, кто сталкивался с таким поведением повторотки - видео? Думал может дома так себя неадекатно ведет, но на улице поведение аналогичное. Магнитометр и сервы откалибровал. Настройки конфигуратора прилагаю. На всякий случай в родном разрешении (Configuration, Settings).
Заранее благодарен за советы, что-то уткнулся в эту проблему и не пойму куда дальше смотреть.
Совет - прочитать предыдущих десять постов.
Круговая серва не настроена.
В ручную настраивал или автотюном?
Можно еще на компас грешить, но маловероятно.
кстати как вариант. Можно подробнее?
Для примера:
Я напечатал корпус на 3д принтере (можно сделать из какой-нибудь пластиковой коробки).
Установил туда 3 банки 18650, к ним подключил DC-DC преобразователь на 5в, от него запитал приемник R-XSR и QCZEK LRS.
Забиндил R-XSR с аппаратурой управления, выход SBUS приемника R-XSR, (в данном случае неинвертированный SBUS) подключил ко входу SBUS QCZEK LRS (или R9M)
Собственно все работает по такой схеме: аппаратура >> R-XSR >> QCZEK LRS.
С такой приблудой теперь можно спокойно летать из машины и т.д.
кстати как вариант. Можно подробнее?
Маленькая коробочка 10x5x8 см. В ней приёмник на 2.4 и два 1W модуля LRS, на 433 и 866 батарея 1s2p 18650, плата зарядника для батареи с microusb входом.
Сверху разъёмы под антенны. В зависимости от надобности можно использовать модуль на 433 или 868. Выбирается большим переключателем.
Однодиапазонный в два раза меньше, конструктив такой же.
Установил туда 3 банки 18650, к ним подключил DC-DC преобразователь на 5в, от него запитал приемник R-XSR и QCZEK LRS.
Удобнее параллельно и без преобразователя, тогда можно заряжать от USB через микроплату. И приёмник и передатчик до 3.5 работают(по факту почти до 3V). Там LDO, для стабилизации им 3.5v хватит, внутри всё равно 3.3v
Вариант с треногой отличный.
Круговая серва не настроена.
В ручную настраивал или автотюном?
Можно еще на компас грешить, но маловероятно.
С настройками все ок. Калибровал вручную, автоматом он гоняет значения по кругу бесконечно. Решение ниже.
Совет - прочитать предыдущих десять постов.
Спасибо, прочитал 5 постов вверх, а нужно было 10 😃
Один из постов навел на мысль, которая уже мелькала в голове - на компас идут наводки от PDВ. Но в итоге оказалось что дело в бузере - отпаял и все сразу заработало как часы.